🔵✅COMMUNICATE COMPACTLOGIX PLC & KUKA ROBOT VIA ETHERNET IP
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- Опубліковано 6 сер 2022
- Learn to communicate a Compactlogix PLC with a Kuka Robot using the Workvisual 6.0 software to map the signals.
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Que buen video! Muy útil.... gracias!!!
¡Gracias mi buen Hernán!
Muchas gracias por su video, muy util y bien explicado.
De nada amigo, que bueno que te haya servido 👍🏼🙌🏼
Muy bien explicado 👍
Gracias Cristian 😁😁😁
Para que muevas el robot que tienen ahí
Excelente video me encanto, podría hacer uno explicando como configurar el modo automático externo entre PLC y Robot kuka?
Amigo si me gustaría pero por el momento ya se instalo el robot 😕, igual y en estos días buscaré la manera de subir el procedimiento a la página web del canal, video no creo poder grabar por el momento pero si puedo sacar pantallazos…
Muy buen video sirve mucho, oye hermano de casualidad sabes que tengo que puentear en el tema de seguridad x11.1 en krc5 tengo dudas de como funcionan los canales
Hola Rodolfo, tengo el manual y una foto de un equipo ya con los puentes, con ese te puedes guiar.
Escribeme al correo que esta en la descripción
@@CarlosAbner muy amable inge por la información ahorita le envío el correo .
Le mande correo hoy inge Saludos
Thanks for video. When you order the Robotv did you choose it with Profinet or Ethernet IP communication? I just only know that Kuka Robots supports EtherCAT and Profinet.
Yes, you have to specify the protocol that you want. I remember that it has Ethercat by default and Profinet / Ethernet Ip need to specify
Hola Carlos, muy buen video!. Estoy trabajando por primera vez con un robot Kuka y necesito mandar un feedback de una senial analoga desde el PLC al robot, en Fanuc lo he hecho escribiendo en registros via mensajes explicitos, se puede hacer eso en Kuka? y si se puede sabras como o tendras alguna guia/manual? gracias!
Hola Diego, una disculpa pero no he hecho lo que comentas. Por lo que leí hay una manera de enviar mensajes explicitos desde el PLC hacía el Robot, otra manera podrías ser enviar STRINGS". El ejemplo de los mensajes explicitos aparece en Workvisual en la paquetería de Ethernet Ip dentro de los catalogos que aparecen al lado derecho...
Cuál versión de KSS estás usando?
Hola Pablo, es KSS 8.7.3
Muy buena explicación.
Mi duda es si en una controladora Krc 4 se configura igual o tendríamos que añadir una Beckhoff en el SYS X44 del bus?
Es igual, solo tienes que conseguir la paquetería de Ethernet IP
Y habría que conectarse desde el conector ethernet del KLI entiendo?
Como puedo hacer para ejecutar una rutina de mi kuka desde el plc?
No tengo un vídeo explicandolo pero si hice unos pasos en la página del canal, revisa la descripción, ahí aparece el enlace...
Así a grandes rasgos, KUKA ya tiene un programa template llamado CELL.src, en ese programa viene un módulo al cual le debes elegir que número de programa quieres. Ahora ese módulo digamos que apunta a unas entradas y salidas del Robot, tu debes enlazar esas señales con las señales de comunicación de tu plc (el mapping que se muestra en este vídeo)
Si tienes dudas comentalo ahí o aquí
Se puede lograr la conexión a través de ethernet sin el módulo profinet?
Sí se puede, se me pasó quitarlo pero no le afecta tener el profinet…
Boa tarde professor, você pode compartilhar este pacote de comunicação ? Tenho um KRC4 8.6.8
Lo puedes encontrar en la página web del canal, en la descripción esta el enlace.
Dentro de la página busca la marca "Kuka"
@@CarlosAbner necessito da versão KUKA Ethernetip MS 4.1 sabe onde posso encontrar ?
Hi
Where can I find the download link for the KUKA PROFINET MS and KUKA EtherNetIP MS option packs? Please
Thanx for your video it is very helpfull
Hi Conrad, there is In the description of this video
@@CarlosAbner Thanx for your help Carlos ,appreciate it so much.
@@ConradWilson-gl5fo Thanks Conrad (Y)
Ayuda, Siguiendo estos pasos, mi RS linx en logix designer no ve el modulo virtual creado, alguna sugerencia de que puede ser?
Hola amigo, una disculpa pero no entendí a qué te refieres
@CarlosAbner pues en pocas palabras, seguí tus instrucciones y en mi RS Linx aún no me sale comunicación con el módulo virtual.
En el minuto 11:22 tu checas en rsWho si ya te aparece el módulo creado y ya te aparece, a mi me viene que no hay comunicación
@@davidaguilar7571 bueno pues pueden ser varias cosas. Primero, parece obvio, pero debes verificar que tu PLC y tu computadora estén en el mismo rango de IP, que tu cable de ethernet funcione correctamente.
Después te recomiendo abrir la herramienta de RSLinx, en la pestaña de "Communications" elegir "Configure Drivers", eliges Ethernet/IP Driver y presionar el botón de "Add New", esto para crear tu nuevo driver.