🔵✅CODESYS 3.5 - COMMUNICATE RASPBERRY PI & ROBOT KUKA VIA PROFINET
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- Опубліковано 6 вер 2024
- Learn how to communicate a #KUKA Robot with a #Raspberry Pi through the #PROFINET protocol.
If you have another device that is programmed with Codesys and POFINET support, this video will also help you.
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genio total!!!!
Gracias amigo 😁
Enhorabuena eres un crack. Cuando necesites trabajo que por lo que veo nunca te faltará, aquí en España lo encontrarás fijo un saludo y gracias por compartir.
hehe muchas gracias por tu comentario :D
Tendrás la información de como hacer la comunicación entre un hmi y un plc delta, tanto por rs485 como por 232
Hola Emmanuel, una disculpa pero no he tenido a la mano algún PLC Delta, tal vez después pero por el momento te quedaré mal…
@@CarlosAbner no hay cuidado, gracias por tomarte el tiempo de responder
he visto i seguido todos los videos un gran trabajo,!! estoy tratando de conectar por profinet una raspberry y tengo unas dudas , como haces para hacer que se comuniquen todos con el pc ? tienes switch en el profinet , conectado por un lado la raspberry por otro el ordenado y por el otro el Kuka ?
Justo cuando le das al "run en el minuto 10:00 me sale todo en verde menos el profinet y las 256 salidas , que hago mal ? agradecería mucho tu ayuda .
decir que solo tengo conectado la raspberry a el pc y nada mas;
muchas gracias :)
Hola Rafa, te comento que si tengo todos los equipos conectados a un mismo switch de ethernet, cada uno a un puerto.
Probablemente no te aparezca en verde por lo mismo, no estan enlazados el robot y la Raspberry...
Intenta conectarlos todos a un switch para ver si con eso se soluciona, me comentas el resultado...
@@CarlosAbner Muchas gracias por responder tan rápido , en cuanto lo pruebe te respondo .
Me he visto todos tus vídeos, me ayudaron mucho en mi estudio, eres un gran conocedor y muchas gracias por compartir todo. Tengo una duda que es fuera de lo que estamos viendo ahora, quisiera saber qué clase de PLC, logos, puedo programar con codesys, quiero comprar uno y programarlo con codesys para automatizar algo, muchas gracias
Hola Jhon, una disculpa por la demora...
Existen diferentes marcas de controladores, puedes ir a la página oficial de codesys y ahí encontraras una lista con muchas marcas, yo por lo pronto te puedo mencionar Wago, Festo, ABB, Beckhoff, Schneider, entre otros...
Solo que algunas marcas utilizan una "versión personalizada" de Codesys.
A mi me gusta usar la Raspberry porque es ecónomica, maneja varios protocolos como Ethernet IP, TCP/UDP, Profinet, Modbus TCP, Modbus Serial, Serial 232, además de que puedes agregarle algunos módulos por ejemplo para CAN.
¿De dónde eres? tengo una raspberry en venta...
Hola Carlos, ¿qué entrada de red XF en el KRC5 usaste para conectarte con WoV?
Hola Hudson, es el XF5
Hola Hudson, es el XF5
Increíbles tus videos amigos, los he estado viendo y quiero saber si tienes un video o algo relacionado a aumentar los gpios de la raspberry pi4 y poderlos utilizar con codesys
Hola Cain, gracias por tu comentario amigo, y una disculpa pero no tengo un vídeo sobre la duda que tienes. Lo que te puedo decir es que intentes darle un "Update" al apartado de GPIOs_A_B, es la que aparece por default en el "árbol" del lado izquierdo.
Solo dale click derecho, actualizar dispositivo e intenta con la opción de GPIOs B+/Pi2, esperando que sea compatible con la versión 4, con eso sería 17 GPIOs disponibles.
En caso de que ocupes mas pues tendríamos que probar modificando el archivo GPIOs.devdesc con su respectiva librería, intenta eso y me comentas como te va...
Hola necesito información, importé el gsdml donde está configurado 1 byte entrante y 1 byte saliente. Sin embargo, cuando me conecto al robot no puedo ver los bits individuales del menú desplegable, sino solo el byte. ¿Sabes por casualidad el motivo?
Pues te recomendaría no hacerlo pos GSDML, hacerlo como en este video
me ajudou muito, obrigado
Que bom que foi útil para você
Hola , se podría hacer los mismo con un arduino ?
Hola Matias, no estoy seguro pero si se podría siempre y cuando exista algún modulo shield que soporte Profinet, EthernetIP o Ethercar
hola necesito algo de información, tengo un problema cuando uso un robot maestro y dos esclavos porque me dice que las direcciones están duplicadas, como puedo solucionarlo. Tengo que tener un maestro y dos esclavos y los esclavos son iguales entre sí con las mismas direcciones. Un saludo.
En una red privada no puede haber dos dispositivos con la misma dirección, eso ocasiona conflictos
Hola, ¿también funciona sin licencia codesys?
De hecho Codesys funciona sin licencia, solo hay paqueterías que si son de paga. Por ejemplo en este video uso una Raspberry, hay una paquetería que funciona como demo durante 2 horas, después de eso se detiene y tienes que reiniciar el equipo. Si yo quisiera eliminar eso, tendría que conseguir la licencia de la Raspberry
@@CarlosAbner gracias, otra pregunta, ¿puedo controlar varios robots en profinet con una sola raspberry?
@@samuelevanni95 si puedes
¿sabes donde puedo encontrar el programa del robot kuka para instalar?
Hola Cristhian, lo puedes encontrar en la página oficial de kuka.
En su buscador pones workvisual, probablemente te pida crear un usuario
@@CarlosAbner es gratis o debo de pagar para poder usarlo?
@@cristhianpaivarumiche3366 gratuito
@@CarlosAbner el programa kuka 4.1 no es gratis verdad?