어제 고속도로 110키로 구간 1차선에서 계속 80키로로 달리는 인간이 있었는데 자율주행이었나? 느리게 가려면 2차선으로 가던가 또라인가 하고 있었는데 그 놈도 자율주행인가? 자율주행 해도 중간에 차선 인식 못하면 꼬라 박는데 잘 모르나보네. 직선에서나 조금 되고 커브에서는 80% 정도만 되고 꼬라박.
저게 영상처럼 저렇게 오래 자율주행 되지ㅡ않습니다 핸들 안잡고 있으면 1분도 안되서 경고음 울리고 자울주행 강제로 풀려버립니다 즉 저건 자율주행 해놓고 잔게 아니라 다른거였을꺼 같아요 그리고 마지막에 휴게실 따라 들어가지는거도 이상하구요 현대차 자율주행이면 저렇게 안됩니다
현대-기아차 운전 보조 기능 ( HDA, SCC ) 앞차 따라가는 기능도 있는거로 알아요. ( 예시로 하이패스에서 앞 차 따라가다가 앞차나 차선 놓쳐버리면 HDA, SCC 그냥 풀려버리는 경우 있어요 ) 틀린 부분 있으면 지적해주세요 ! + 댓글처럼 HDA가 어떻게 안꺼진건진 의문이긴하네요
@@흠-r1v 나도 왜? 라는 질문이 나오는데? 우리나라 자율주행이 허용되나? 그러면 자율주행 해놓고 자는 건 법적으로 어떻게 되나? '자율주행은 사고를 낼 것이다'라는 전제를 깔고 말하고 있는데 맞는 말인가? 자율주행이 그정도로 불완전하다면 그걸 차량에 탑재하고 출시한 제조사는 책임이 없는가? 여러가지 의문이 드는데, 모두들 그에 대한 언급은 1도 없고 버스기사 영웅취급만하고 있네.
안녕하세요? 재밌는 영상이네요...그런데 산타페의 저런 주행은 반자율주행모드라기 보다는 60km/h 이상에서 상시 작동하는(버튼 설정시) 차선이탈경고장치(LDWS)의 작동으로 보입니다. 그래서 차로 중앙으로 가지 못하고 차선을 벗어나려고 하면 자동으로 이탈하지 못하도록 스티어링휠을 반대쪽으로 반복하여 자동으로 돌려 주는 기능만 합니다. 우리가 알고 있는 반자율주행은 자동차를 차로중앙으로 주행하게하고 앞차와의 차간 거리를 유지하면서 주행하는 차선유지보조장치(LKAS) 입니다. 만약 차선유지보조장치를 작동시켰다면 일정시간 스티어링휠을 동작하지 않으면 자동으로 해제되고 속도는 서서히 줄어들어 차는 멈추게 됩니다. 저 산타페의 경우 저런식으로 차를 방치하고 잠들었다면 차 내부 상황은 지속적인 경고음과 함께 일정시간 지나가면 자동차가 멈추었을텐데 저정도면 운전자가 엑셀러레이터를 밟고 의식을 잃었다고 볼 수 밖에 없을 것 같습니다. 추측하건데 운전자 발은 느슨하게 엑셀러레이터를 밟아주고 있었고 버스가 속도를 줄이자 산타페도 장애물을 감지하고 속도가 같이 줄어들면서 60km/h이하가 되자 LDWS는 해제되고 스티어링은 오른쪽으로 틀어져 있어 버스를 따라가는 것처럼 보였을 것입니다. 하지만 각도가 맞지 않아 도로 연석과 충돌했다고 보여 집니다. 정말 건강문제로 기절한 것이 아니라면....저상황에서 깨어나지 않은 운전자는 심각한 음주운전으로 생각하는 것 외엔 다른 이유가 없어 보입니다.(이 사고는 반자율주행과는 무관) 운전자는 무사한지 어떤이유인지 정말 궁금하네요
신형 산타페 고속도로 주행 기준으로 주행보조기능은 세가지 기능이 복합적으로 동작해 주행합니다. 1. 고속도로주행보조2(HDA2) - 속도제어, 앞차 차간거리 제어 2. 차선이탈방지보조 - 차선이탈을 막아줌. 이탈 시 차선 안쪽으로 조향 보조 3. 차로유지보조(LFA2) - 차로의 중앙으로 주행하도록 보조, LFA2의 경우 차선을 인식하지 못할 시 앞차를 따라감. 신형 싼타페는 LFA2 적용 됨. 영상의 싼타페의 경우 운전자가 운전대를 잡지 않아 위 세가지 기능 중 HDA2가 꺼진 상태로 속도가 줄어드는 상황이고 차선이탈방지, 차로유지보조만 동작하고 있는걸로 추측됨. 차선이탈방지는 정상적으로 동작하고 있어서 차선을 벗어나려고 할때마다 안쪽으로 넣어주는 거고, 차로유지보조도 동작은 하고있으나 정상적으로 보이지는 않네요. 아마 운전자가 핸들을 잡지 않아도 되도록 핸들에 뭔가 조작을 해뒀을 가능성이 있어보입니다. 싼타페가 버스를 따라 휴게소 쪽으로 들어간 이유는 버스가 싼타페 바로 앞에서 주행하니 차선이 인식이 안되어 LFA2의 앞차를 따라가는 기능이 동작한 것으로 보입니다. LFA기능이 있는 차량 운전해 보신 분은 아시겠지만, 앞 차 간격이 너무 가까우면 차선을 인식하지 못합니다. 싼타페가 끝까지 따라가지 못한 이유는 후방 영상이 없어서 정확한 이유는 알 수 없지만, 버스를 따라가던 중 거리가 벌어져 차선을 인식하고, 마지막에 차선을 넘지 못한 채로 중앙분리대를 추돌 했을 확률이 높아보입니다.
자율주행모드가 아니고 그냥 고속도로 주행 보조(HDA) 입니다. 그것도 차선 중앙 유지는 핸들 일정 시간동안 잡지 않으면 풀려 버리는데 차가 중앙을 못잡고 차선을 계속 먹으면서 가는거 보니까 중앙 유지는 풀려서 차선이탈 방지 모드만 작동하고 스마트크루징 상태인거 같습니다. 운전자 제정신이면 HDA 켜 놓고 잘 생각 못하죠. 음주운전 의심이 강하게 드네요.
저도 싼타페 차량인데 자율주행은 정렇게 쏠리지 않습니다. 제 생각에는 차선이탈 보조 장치로 가는듯 하네요.. 보통 차선 하쪽으로 쏠리면 핸들이 옆으로 탁탁 쳐주는데 차량으로 봐서는 우측으로 쏠리면 그러는거보니 차선이탈 방지 보조 인듯 합니다 자율주행은 보통 중앙으로 갑니다. 그리고 차가 안멈춤거 역시차선 보조인듯 합니자 차주 간도 크네 자율주행도 보조라서 어떤구간에서는 1-2초 해지 되고 그렇습니다. 자율주행 편하지만 진짜 100% 못믿어요 아무리 고소도로더라도..그나저나 제보자 분이 여럿 살리셨네요..
@yanggogi1026 그럼 의미 없네요. 벤츠는 핸들을 강제적으로 움직여줘야 경고음 풀리는데..그나저나 핸들에 손을 대고 숙면하는것도 기술이네요. 요새 자율(?)반자율 차들의 문제는 정말 졸음을 유도한다는것.. 벤츠의 경우 핸들을 운전자가 정기적으로 계속 강제적으로 움직여줘야 함
![[하이라이트] 난폭 차 따라가는 척~하다 따돌림✌ 화도 안 낸 보살(!) 블박차의 🔥통쾌한 참교육🔥 | 한블리 (한문철의 블랙박스 리뷰) | JTBC 240618 방송](http://i.ytimg.com/vi/8Sx5UXEi2jQ/mqdefault.jpg)
이 인간은 당장 구속 시킵시다. 도로에 나가면 안될 인간이네
기면증일 가능성은 없나요? 질병
@@2023MooHyeon 저정도 기면증이면 바로 면허 취소 시키고 영구 응시불가로 만들어야죠.
@@2023MooHyeon 기면증이면 운전하질 말아야지 진짜 뭔생각이냐
@@2023MooHyeon아이디가 낯이 익더라니 푸틴 러시아 빨아대던 새기네ㅋㅋ
차선에 붙어가네 현대 더 노력해야것네
한생명을 살린게 아니라 피해자가 몇명이될지 모르는 생명들을 구한겁니다 잘하셨습니다
@00_1_ 여물어
@00_1_ 저쩌라고
@00_1_ 오랜만에 또 왔네
@00_1_ 어쩔티비? 저쩔티비?
와 자기목숨담보로 제정신 아니네요~
제보하신분 정말 의인이세요~
도대체 몇생명을 구하신건지 정말 큰일하셨습니다~
저런놈들은 면허 취소 만으로는 안 됩니다 살인미수로
감옥에 쳐넣야합니다
감옥에 자리가 ...
저게 한두번 저런게 아니라는거지....... 남의 생명까지도 테스트 하는 인간같지도 않는 것들은 면허박탈 및 차량압수에 처벌해야함
진짜 한국 손봐야할곳도 많고
면허 기준도 재설정할때 된거같음.
제가 알기론 창의적이면 상식적이지않고 다르게 사고할수있고 더 많은 고통이 따라 장단점이 있는걸로 알고있는데.
상식적일수있는 사람에게 자격을 줘야하지않을까.
고속도로에서 자율로 자는건 심한거같음.
길막
자율모드를 없애라 그냥
저런놈들은 무조건 면허취소 시켜야한다
저게 뭐하는짓이냐고
면허취소라니요 너무하네 진짜 감빵보내야지 그렇게 가벼운 처벌로 되겠어요???
어제 고속도로 110키로 구간 1차선에서 계속 80키로로 달리는 인간이 있었는데 자율주행이었나? 느리게 가려면 2차선으로 가던가 또라인가 하고 있었는데 그 놈도 자율주행인가? 자율주행 해도 중간에 차선 인식 못하면 꼬라 박는데 잘 모르나보네. 직선에서나 조금 되고 커브에서는 80% 정도만 되고 꼬라박.
흠 사고는 안나죠 늦게 가고 했을뿐 근데 버스가 저리로 유도 해서 사고 나서.. 일부 책임은 있을듯 한데
아니 자율주행을하고 잠을자던 무슨상관? 그러라고 만들어놓은건데?
@@조재필이다 ..... 자라고 만들어논거 아닌데 ... 자율주행 사고나는거 보고 오시져
버스기사님이 생명한 살렸네 평생 감사하며 살아라
@@kse1004저건 고순대 경찰차가 와도 갓길로 유도한뒤 임의 추돌로 멈추게 해서 운전자 깨우는 수밖에 없음
비상등 켜고 뒷차에 주의하라고 신호보낸뒤 긴급조치 한것에 지나지 않음
다른 피해없이 혼자가게 도와드리는것도 좋을듯요..
다른차와 사고낫으면 여러 목슴 살린거임...
아니 진짜 저런사람이 있네?
반자율이지 자율모드가 아니라 차에서도 소리 날텐데..
진짜 정신나간 인간인듯..
반자율 아니고요 주행보조장치죠
@@이근식-e6n 긴급상황에 점선이고 실선이고 뭔상관임;; 저건 목숨 여럿 살린 행동인데
저상황에 점선 드립 놀랍다…
@@이근식-e6n 면허 없는 잼민이라서 이해가 안가나? ㅋㅋㅋ
@@이근식-e6n아는척 하는게 개역겹네~
저게 영상처럼 저렇게 오래 자율주행 되지ㅡ않습니다
핸들 안잡고 있으면 1분도 안되서 경고음 울리고 자울주행 강제로 풀려버립니다
즉 저건 자율주행 해놓고 잔게 아니라 다른거였을꺼 같아요
그리고 마지막에 휴게실 따라 들어가지는거도 이상하구요
현대차 자율주행이면 저렇게 안됩니다
현대-기아차 운전 보조 기능 ( HDA, SCC ) 앞차 따라가는 기능도 있는거로 알아요. ( 예시로 하이패스에서 앞 차 따라가다가 앞차나 차선 놓쳐버리면 HDA, SCC 그냥 풀려버리는 경우 있어요 ) 틀린 부분 있으면 지적해주세요 !
+ 댓글처럼 HDA가 어떻게 안꺼진건진 의문이긴하네요
제 생각엔 저렇게 차선안에서 왔다갔다하는거며
차가 완전히 중앙으로 가는게 아니라서
차선이탈 보조가 작동된것같아요
@@라희-i9x 말씀하신거처럼 ( 차선 이탈 방지, 제가 말한 SCC ) 앞차와 거리 유지 기능 이렇게는 살아 있는거 같네요
대단하네 목숨걸고 운전을하네
운전은 차가 했고 그냥 목숨을 차한테 걸었지
ㅋㅋ ㄹㅇ 동영상 이런놈들 때문에 자율주행3단계 상용화가 늦어짐. 사고나면 책임소재 때문에. (책임소재 : 운전자책임이냐, 제조사 책임이냐)
혼자걸면 되는데 옆 운전자 목숨까지...
@@byheart2173 상대방은 운전자한테 청구하면 되고 운전자가 제조사에 청구하는 거임. 책임소재는 문제될 거 없음
@@MyWay0그게 말처럼 쉬운 문제가 아니에요 ㅋㅋㅋㅋㅋ 주도권이 넘어간다는 거 자체가 큰 산이자 이슈이고 그래서 레벨3가 어려운 겁니다. 완벽에 가깝게 구현해야 하니까요.
간덩가부운인간이지
인간못된놈은 고쳐쓰는 것이 아님니다 그인성이 절대로 변하지않습니다 엄한처벌을 촉구합니다
자율주행모드를 믿고 주무시다니요 큰일 날뻔했네요
주무시??? 쳐자고 있는거죠
구속시키자! 음주운전보다 더무서운거다!
죽고싶어면 혼자죽지
다른사람들을 같이 데리고
가려하네 미친거 아냐
세상은 넓고 븅신은 많다
음주운전보다 더 심각하다봄.
음주운전법으로 다스려라!
1차로 저속 주행하는 xxx들 좀 없어졌으면
@@rmfrn4835 이미 이정도 실험은 수도 없이 했을겁니다
@@버핏100개 면허는 있으신가? 제한속도 내에서 추월이 가능? 제한속도 100km에서 앞차가 딱 100km로 달리고 있으면 당신 말대로 라면 뒤차는 영영 추월 몾함.
운전자는 버스기사님께 사례를 해야겠네요!!! 고마운 분입니다!
? 왜
@@primrose5765 차 없고 면허가 없어도 이해가 되는 건 물론 공감까지 되는데 맞는 말을 한 거 보고 이유를 묻는 거 보면 뭐 능지는 답 나온 듯
@@흠-r1v 나도 왜? 라는 질문이 나오는데? 우리나라 자율주행이 허용되나? 그러면 자율주행 해놓고 자는 건 법적으로 어떻게 되나? '자율주행은 사고를 낼 것이다'라는 전제를 깔고 말하고 있는데 맞는 말인가? 자율주행이 그정도로 불완전하다면 그걸 차량에 탑재하고 출시한 제조사는 책임이 없는가? 여러가지 의문이 드는데, 모두들 그에 대한 언급은 1도 없고 버스기사 영웅취급만하고 있네.
저건 면허를 취소해야 함...
자율모드를 없애라 그냥
음주말고는 한국에선 강제로 면허취소 쉽지않음... 벌점을 한번에 때릴수가 없으니
클락션을 저리 울리는데도 그대론거면 졸은게 아니라 쓰러지거나 취한거 아님? 저렇게 못일어날수가 있나
자율주행 믿고 긴장을 완전히 풀고 숙면해서 그렇겠지.
ㅁㅇ?
당뇨로 저혈당 쓸어질수도..
마약한거는 아니겠죠
평소에 숙면을 하더라도 클락션 울리면 깜짝 놀라서 일어날 거 같은데 저렇게까지 하는데 계속 잘 수 있나...
버스기사님 은인이시다. 이건 나라에서 상을 줘야한다!
면허 취소 시키고 구속시켜라
제정신이 아닙니다
저런 운전자 비난 받아 마땅하지만
현대차 반자율지인 먼지 실력 좀 보쇼
가운데 차선 유지도 못 하고 한쪽으로 삐딱하게
저런 수준 보고 공구기어 교수님은 현기차가 "퍼스트무버"라나
@@TessKwontess 2.5단계에서 핸들에 전혀 손대지 않고 주행하는데 저정도면 선방한거죠. 전세계 어딜가도 2.5단계에서 손 떼고 완벽히 차선주행하는 차량은 없어요
자율모드를 없애라 그냥
@@Poloxamine-tg8dh BMW가 자율주행은 좋은듯요.. 싼타페는 한쪽으로 너무 기운듯요ㅠ
고속도로에서 일하는 사람입니다. 말이 안나와서 그렇지 자율주행켜놓고 운전에 신경안쓰다가 사고나는 건수가 저희 도로만 하루1건이상입니디 . 그냥 전방주시태만으로 처리되서 그렇지 낮에 일어나는 전방주시태만은 자율주행 원인이 많습니다. 자율주행켜놨는데 앞차가 잘못한거다 적반하장으로 나오시는 분들도 많으십니다. 자율주행기능 좋은것 맞지만 이런말하기는 그렇지만 장애인차량에만 설치하면 좋겠습니다. 자율주행 생각보다 사고율 높습니다. 한낮의 음주운전입니다 . 일하다보면 두손으로 핸폰보시고 앞도 안보고 화장하시고…
ㅋㅋㅋㅋ 고속도로에서 ㅋㅋㅋㅋ 기계를 너무 신뢰하네 자다가 눈떠보니 요단강 건너 가겠네 고정도 아니고 변칙적인 상황이 수시로 일어나는 도로에서 카메라 센서에 지 생명을거네 명 재촉하지마라
저분이 1차선으로간게 문제지 2차선으로 갔으면 문제없을일임. 자율주행으로 사고라면 뉴스에나올일인데 글쓴이분 글의 신빙성이 의심스럽네요
@@gwanoooooo 왜 1차선으로 자율주행 하는지 이해가 안되냐????옆에서 차들어올까봐 위험해서 1차선으로 했잖아 ㅋㅋ 휴게소나 램프구간 신경쓰기 싫으니깐 너도 배워라 2차선으로 주행하더라도 휴게소나 합류구간 나오면 1차선으로 차선 변경해야 사고 위험 줄이는 습관이다 ㅋㅋㅋ 고속도로 운전할때 너같은 넘들 아무생각없이 운전하는 애들 열라 많음 ㅋㅋㅋ
@@남동풍-l9o나는 자율주행 해놓고 여친이랑 빠굴이 하는데 차가 연관에 주차하더라고
기특하지
@@동현김-k3y 여관에 다니니? 니 여친이 불쌍하다. ㅋ
제대로 돌았네
그냥 구속시킵시다
저거는 도저히 용서가 안된다
블박차주분 좋은 일 하셨네요 진짜 저런 얼빠진 인간들이 있다는게 참 어이가 없다
저넘은면허박탈해야됨….고속도로에서 운전도 안하고 1차선점유에 저속운전..그리고 정확하게는 반자율이죠. 인간이 계속 개입하고있어야함
저러다 잠깐이라도 차선이탈하거나 앞차가 급정거하면 뒤에서 그냥!때려박음ㅋㅋㅋ
@@marscast3176 핸들 오래 안잡고 있으면 경고음 들리다가 계속 되면 풀려버려서 차선이탈방지만 적용되고 있는듯요. 차문제는 아님
자율모드를 없애라 그냥
자율이라는 말빼라 현기야
영원히 쳐주무시길...❤
진짜 버러지같은... 하아
욕이 아까울정도네요ㅡㅡ;;
어떻게 주행중에 그것도 고속도로에서 자율주행모드 켜놓고 잠을잔다구요????????
기가차서 말이안나오네여
정확히는 자율주행 모드가 아니라 주행보조 모드입니다. 아직 국내 차량은 자율주행 모드가 없습니다.
반자율임 그것도 어설퍼요.
그것도 현기 반자율로 ㅋㅋ 무식하니까 용감함 존나 강심장
반자율임..
센서 하나만 나가도 다른차량의 운전자를 사망으로 보낼수 있습니다
버스기사님이 여러생명 살리셨네요. 진짜 멋지십니다^^
버스기사님 존경합니다❤️❤️❤️
생명 살려서 감사해야할게 아니라 처벌시켜야죠. 뭡니까, 저게? 내가 만나지 않은게 다행일 정도네...
이런 누구를 질책하는 말임? 말에 주어가 없으니 차량막아준 운전자를 탓하는건가?
@@eunsik11자율주행 도라이를 말하는것 같네요 ㅎ
@@akdns 응 너뿐인듯 저러다 크게 사고나는 일이 생기는 건데 그 대상이 너일수도 있자나 그걸 막은거라 생각하면 감사해야지 누군가의 오지랖과 귀찮음으로 생명 구한걸수도 있으니
@@akdns싼타페차주님?
@@akdns 너뿐이야 박진영노래 찾아들어
와~진짜대단하내요 . 목숨이 열개인가 버스기사님 복받으세요 . 한생명 살리셨내요.
진짜 이런인간 구속시켜라.
버스분이 뒤에 막고 지켜주셨네. 착하신분.
면허 취소는 당연한 거고
미필적 고의에 의한 살인미수로 처벌
받아야 합니다.
선넘네ㅋㅋㅋ
@@wunderillia9695 저걸로 사고나서 병원에 입원하면 선넘네마네 말 나올까?
@@호떡장사좋다 응 과실치상이나 과실치사둘중하나지 대갈빡깨진거처럼 살인미수무새처럼은 안굴꺼같은데??
먼개소리세여 그냥 살인죄지 똑똑한척 오지게하네
버스기사 님 착하십니다. 다른 분들 다치 실가바 굳이 구원 안하셔도 되는 인간을 구원 하셨네요
저런인간은 면허취소시켜야합니다찬성
차가운전하는데 면허 필요없지요ㅋㅋ
자율모드를 없애라 그냥
그것도 1차로 추월차로에서 저ㅈㄹ을...
버스기사님이 생명의 은인임
생각 없다 ㅡㅡ 버스기사 승객도 대단해요 잘하셧어요 기사님
다른 처벌은 사법기관에서 판단하시고 면허는 무조건 취소시키고 다시는 취득못하게 해야할듯
저런놈은 면허취소는 물론 형사처벌까지 해야 합니다.
진짜 너무 하네..저런 사람들 좀 강력 처벌 해 주세요. 다시는 운전대 못 잡게.ㅠ.ㅠ
영원히 주무시길.....
우측 차선에 붙었다 떨어졌다를 반복하는 걸 보니 반자율 주행도 아니고 차로이탈 방지기능만 작동하다가 속도가 줄어서 차로이탈방지기능마저 작동하지 않으면서 충돌한 것 같네요... 운전자가 정신을 잃은 건지 진짜 자는 건지...
아직까지 살아있는게 신기한 놈일세
아니...어떻게 고속도로에서 자율모드로 잘생각을 하죠???
그리고 버스기사님은 원래 정해진 운행시간이 존재할텐데 감사하게 끝까지 저렇게 신경써주시다니 너무 좋은분인거같가요
핸들이 차로도 신경써줘, 속도 조절하면 센서보정 받아서 알아서 잘 가니까 그거 믿고 간 것 같네요.
그래도 경고 시스템 다 있을텐데 모두 무시한 채로 잤나 보네요.
@@softk전에는 모듈 따로 달면 경고 없이 핸들 안잡아도 계속 주행 했는데 요즘도 그런게 있나요;
대단하십니다 😊
기사님 대단하시네. 그냥 모른척 갈수도 있었을텐데. 멋지십니다.
운전자분 그러다 일찍 가는수가 있어요
저정도면 음주후 자율주행모드 설절하고 주무신거 아닌가요? 크락션을 저렇게 눌러도 모를정도면 음주가능성 높아보이네요
정확히는 자율주행 모드가 아니라 주행보조 모드입니다. 아직 국내 차량은 자율주행 모드가 없습니다.
흉기차 믿고 저렇게 쳐 잘 수 있는 것도 능력이다
자율모드를 없애라 그냥
@@0010수인번호 인정함 걍 없애고 운전 똑바로 안하면 면허취소 해야함
@@KMJNHK팩트!
와 빵 빵 거리신분 너무 지혜로우신 분이다.
저런 인간은 면허 취소해야.
버스운전기사님 잘하셨네요 자율주행 켜놓고 자는놈은 진짜 미띤놈이네요
와 제대로 MI치고 강심장이네 어떤면에서 대단하신분이네 와.....
저 정도면 진짜 사람 한명 살리신거죠...
고속도로에서 자면서 자율주행모드라니... 와... 끔찍하네요...
미치지 않고서야...
반자율주행모드로 해놓고 고속도로에서 주무시다니
결국 다른 차들 들이받고 큰사고 냅니다.
버스기사님 많은 생명을 살리셨네요.
비틀거리는게 크루즈이미 꺼진상태에서 차선이탈보조? 그것만 켜져 있어서 차선넘어갈려고 할때 한번씩 계속 팅겨주는듯.
주무시는게 아니라 쳐자는거지요 변호사님.
방송에서 처잔다고 말할수 있겠냐? 에휴
@@eruiosdfsdjklfsdf 싸가지없는자식
아무리 유튜브지만 그래도 방송인데 그렇게 대놓고 비속어쓰긴 좀 그렇죠
그만큼 화났다는걸 표현하는 게 아닐까요?
맥락과 의도를 이해하시죠들.... 누가 방송에서 그런말하면 안되는거 모르나요....
와 대단하네..기술 진보에 앞장서네...직접 자율주행에 맡기고 편하게 잠을 잘수가 있다니
ㅋㅋ 다른 사람 피해없이 잘 해결했네요..
손을 놓아서 hands off로 차로 중앙 유지 기능은 꺼진 상태고 차로 이탈 방지로만 주행 중이었네요; MRM으로 60kph로만 달리는거로 보입니다. 제정신이 아니네요;
진짜 한 생명을 혹은 여러 생명을 살리셨네...
자율주행모드 믿고 맘편하게 숙면 취할정도면 .. 그것도 일반 동네도 아니고 고속도로에서..
그럼 한두번 하신게 아닌거같은데
이 정도로 끝내고 너무 맹신하면 안되는구나를 스스로 깨달으셨음 진짜 천만다행입니다.
안녕하세요? 재밌는 영상이네요...그런데 산타페의 저런 주행은 반자율주행모드라기 보다는 60km/h 이상에서 상시 작동하는(버튼 설정시) 차선이탈경고장치(LDWS)의 작동으로 보입니다. 그래서 차로 중앙으로 가지 못하고 차선을 벗어나려고 하면 자동으로 이탈하지 못하도록 스티어링휠을 반대쪽으로 반복하여 자동으로 돌려 주는 기능만 합니다. 우리가 알고 있는 반자율주행은 자동차를 차로중앙으로 주행하게하고 앞차와의 차간 거리를 유지하면서 주행하는 차선유지보조장치(LKAS) 입니다. 만약 차선유지보조장치를 작동시켰다면 일정시간 스티어링휠을 동작하지 않으면 자동으로 해제되고 속도는 서서히 줄어들어 차는 멈추게 됩니다.
저 산타페의 경우 저런식으로 차를 방치하고 잠들었다면 차 내부 상황은 지속적인 경고음과 함께 일정시간 지나가면 자동차가 멈추었을텐데 저정도면 운전자가 엑셀러레이터를 밟고 의식을 잃었다고 볼 수 밖에 없을 것 같습니다.
추측하건데 운전자 발은 느슨하게 엑셀러레이터를 밟아주고 있었고 버스가 속도를 줄이자 산타페도 장애물을 감지하고 속도가 같이 줄어들면서 60km/h이하가 되자 LDWS는 해제되고
스티어링은 오른쪽으로 틀어져 있어 버스를 따라가는 것처럼 보였을 것입니다. 하지만 각도가 맞지 않아 도로 연석과 충돌했다고 보여 집니다.
정말 건강문제로 기절한 것이 아니라면....저상황에서 깨어나지 않은 운전자는 심각한 음주운전으로 생각하는 것 외엔 다른 이유가 없어 보입니다.(이 사고는 반자율주행과는 무관)
운전자는 무사한지 어떤이유인지 정말 궁금하네요
네 자율 모드라고 하기엔 차선 끝에 붙어서 가는게 이상했고 속도 제한 설정을 해놨다고 해도 앞차와의 거리에 따라 속도도 달라질텐데 일정하게 저속인 것도 이상
가장 정확하고 구체적인 댓글인듯 하네요👍
그랬다면 사고후 버스기사가 알았겠죠...사고후 누군가 나왔으니...그 뒷말이 없을거구요
현대차 연구원 소속이신가요?!
하...1차선에서... 자율주행모드...수면... 미쳤다 미쳤어
저런 인간이 있구나
혼자 가라 다른 사람들 피해 주지 말고
그래서 명칭을 똑바로 정해줘야 하죠. 자율주행이 아니라 "주행보조"인걸 명확히 인식시켜 줘야 하는데...
자동차 제조사에서도 자율주행이란 말 안쓰고 주행보조장치라고 합니다
그냥 저놈이 이상한거임....
테슬라에서 명칭을 '오토파일럿'이라고 붙여서 그런듯. 일론머스크가 테슬라는 자율주행된다는 식으로 발언도 많이 했고요. 다른 제조사는 절대 자율주행이라는 말 안쓰는데.. 테슬라는 아예 오토파일럿이라고 이름을 붙여버려서, 부작용이 너무 많아요.
보통 사용설명서 한번만 읽어봐도 너무 믿지 말라고 주의적어놨는데 아무도 안보죠 ㅋㅋㅋ
@@영데빌 테슬라는 자율주해미 맞고 국산차는 반자율 주행임 저차는 지금 반자율 주행도 아닌듯 오토크루즈 걸면 차선 중앙 잘맞춰서 가고 차선변경시는 깜빡이 수동으로 안넣으면 차선변경이 안됨
신형 산타페 고속도로 주행 기준으로 주행보조기능은 세가지 기능이 복합적으로 동작해 주행합니다.
1. 고속도로주행보조2(HDA2) - 속도제어, 앞차 차간거리 제어
2. 차선이탈방지보조 - 차선이탈을 막아줌. 이탈 시 차선 안쪽으로 조향 보조
3. 차로유지보조(LFA2) - 차로의 중앙으로 주행하도록 보조, LFA2의 경우 차선을 인식하지 못할 시 앞차를 따라감. 신형 싼타페는 LFA2 적용 됨.
영상의 싼타페의 경우 운전자가 운전대를 잡지 않아 위 세가지 기능 중 HDA2가 꺼진 상태로 속도가 줄어드는 상황이고
차선이탈방지, 차로유지보조만 동작하고 있는걸로 추측됨.
차선이탈방지는 정상적으로 동작하고 있어서 차선을 벗어나려고 할때마다 안쪽으로 넣어주는 거고,
차로유지보조도 동작은 하고있으나 정상적으로 보이지는 않네요.
아마 운전자가 핸들을 잡지 않아도 되도록 핸들에 뭔가 조작을 해뒀을 가능성이 있어보입니다.
싼타페가 버스를 따라 휴게소 쪽으로 들어간 이유는 버스가 싼타페 바로 앞에서 주행하니 차선이 인식이 안되어
LFA2의 앞차를 따라가는 기능이 동작한 것으로 보입니다.
LFA기능이 있는 차량 운전해 보신 분은 아시겠지만, 앞 차 간격이 너무 가까우면 차선을 인식하지 못합니다.
싼타페가 끝까지 따라가지 못한 이유는 후방 영상이 없어서 정확한 이유는 알 수 없지만,
버스를 따라가던 중 거리가 벌어져 차선을 인식하고, 마지막에 차선을 넘지 못한 채로 중앙분리대를 추돌 했을 확률이 높아보입니다.
당장 살인미수나 그에 준하는걸로 구속시켜라
저건 주무셨다기보다는,정신을 잃으신거 같은데요?
버스 기사님 진짜 큰일 하셨어요.
22저정도면 교통사고도 위험하지만 운전자 건강 이상으로 쓰러진거 아닌지도 걱정될정도네요
그러게요. 버스 클락션이 꽤 큰데 저 소리 듣고도 잠을 안깬다는건
옛날 같았으면 큰일 났을 사람이네요. 졸음이 아니라 수면 운전이라니...
자율주행차. 사람이. 자고있었다면. 음주운전하고. 똑같이. 처벌하나요
@@이근식-e6n 당신 차 불났을 때 실선 차선 변경하고 갓길 주정차 하면 그거 다 벌금 때려야겠네 ㅋㅋㅋㅋㅋ 응급상황이 뭔지 모름?
@@이근식-e6n 긴급상황인데
진짜 너는 멍청하구나?
점선타령 하는걸보니 그사람도 똑같은사람
@@이근식-e6n본인 아님 지인 등장! ㅋㅋㅋㅋ 토악질 나온네~
맨 윗댓에 좋아요 박은 애들도 같은 머저리 들인가
버스기사님 완전 멋있네
진짜 여럿 목숨 살리셨네. 저 운전자는 면허 취소 시키고 구속 시켜야 한다.
저런 사람들이 진짜 있구나. 대단하다.
미치지 않고서야 저런 짓을
자율주행모드가 아니고 그냥 고속도로 주행 보조(HDA) 입니다. 그것도 차선 중앙 유지는 핸들 일정 시간동안 잡지 않으면 풀려 버리는데 차가 중앙을 못잡고 차선을 계속 먹으면서 가는거 보니까 중앙 유지는 풀려서 차선이탈 방지 모드만 작동하고 스마트크루징 상태인거 같습니다. 운전자 제정신이면 HDA 켜 놓고 잘 생각 못하죠. 음주운전 의심이 강하게 드네요.
저도 싼타페 차량인데 자율주행은 정렇게 쏠리지 않습니다. 제 생각에는 차선이탈 보조 장치로 가는듯 하네요.. 보통 차선 하쪽으로 쏠리면 핸들이 옆으로 탁탁 쳐주는데 차량으로 봐서는 우측으로 쏠리면 그러는거보니 차선이탈 방지 보조 인듯 합니다 자율주행은 보통 중앙으로 갑니다. 그리고 차가 안멈춤거 역시차선 보조인듯 합니자
차주 간도 크네 자율주행도 보조라서 어떤구간에서는 1-2초 해지 되고 그렇습니다. 자율주행 편하지만 진짜
100% 못믿어요 아무리 고소도로더라도..그나저나 제보자 분이 여럿 살리셨네요..
저도 같은 생각입니다. 자율주행 치고는 너무 쏠리네요. 문제는 차선이탈 방지만으로 운전자가 졸면서도 악셀 밟은 상태로 갔다는 건데 이게 훨씬 위험하네요... 점점 가속하거나 했으면 어쩌려고...
근데 어떻게 휴게소입구까지 따라가나요..??
크루즈를 켠 상태에서 자느라 핸들을 놓고 있으니 차로유지기능이 해제됐을듯 하네요
그래도 차로이탈방지보조는 계속 유지되니까요
반자율 쓰고 가다가 잠들어서 핸들 못 만져준듯 하네요 그래서 반자율은 풀리고 이탈 방지 보조에 의존해서 가는듯 새벽에 생각보다 저런차 많드라고요
@@teahoney1560버스가 가로막으면서 차로인식이 풀렸는데 우측으로 쏠리던걸 좌로 보타해주던 상황이라 오른쪽으로 주우욱 간 듯 하네요.
역시 인간은 무식하면 용감하다.
이 정도면 자고 있었던 게 아니라... 혹시 돌연사 같은 정말 안타까운 상황이 아니었나 의심스럽습니다.
목숨이 몇개쯤되나? 대단하네;;;
저런 생각을 할수가있을까 와
레전드다ㄷㄷ
버스기사님에게 목숨 살려주셨다고 꼭 이야기하십시요. 은인이네요
기사님 정말 많은 목숨 살리신겁니다..
저런인간은 그냥 하직하는게 맞다.
"제 버스가 받히더라도" 진짜 이런분들이 많아져야한다
와! 대박 우리 차랑 같아서 깜놀하고 들어왔는데. 진짜 저 기능을 저따위로 쓴다는게 진짜. 제보자님 여러명 살리셨네요. .싼타페 운전자 정신 차리게 해 주세요😢😢
고속도로 자율주행 보조가 앞차 따라서 차선 변경도 되나요??
방향 지시등 점등 해야 차로 변경되는게 아닌가???
제차는 앞차가 서면 그냥서는데요ㅋ 차선변경은 안되던데요
안돼요
남에집. 갑니다
@@프리믹스-x1p 네 앞차랑 거리 두고 앞차정지하면 정지 하는건데
앞차따라 1차로에서 휴계소 들어가는 차선까지 따라가서 사고가 났다니 믿기지가 않아서^^
깜빡이키면 돼요 신형은
제 생각에는 자율주행모드로 가다보니 스르륵 잠이든거로 보이네요 일부러 잠자는 사람은 없죠ㅋㅋ
부릉부릉~~하늘 나라로 가즈아~~😊😊😊
차선 물고 가는걸로봐서 자율주행 모드도아니고 차선이탈방지 모드네요.
과학은 100% 신뢰에요
목숨살렸네.감사해라.버스기사께
생명의 은인이시네요
처음에는 hda 차선이탈 방지+ 차선유지 둘다 켜져있었을텐데 핸들 안잡으면 차선유지가 꺼짐 즉 이탈만 방지해주는 상태 (가운데로 안감) 그러다 연석 받은듯
벤츠SUV는 자율주행모드에서 15초 이상 운전자 핸들 통제 없는 상태가 지속되면 비상 경고벨 울리고 난리나는데 싼타페는 그런 기능이 없는건가요??
잇음요 뭐 걸어놓고 쳐잔듯
뭐.. 욕 먹을거 감안해서 글을 쓰자면은..
터치 감응이라 손만 걸쳐놓으면 졸음이 가능하긴하죠.
싼타페 자율보조 저것밖에안되네 옆차선을물고가네 그게 어디자율주행이라할수있는가
@@zx30119870 누가자율주행이래요? 어댑티브 크루즈지 그리고 오파 다음으루 현기 hda2가 가장 좋습니다 국내에선
@yanggogi1026 그럼 의미 없네요. 벤츠는 핸들을 강제적으로 움직여줘야 경고음 풀리는데..그나저나 핸들에 손을 대고 숙면하는것도 기술이네요. 요새 자율(?)반자율 차들의 문제는 정말 졸음을 유도한다는것..
벤츠의 경우 핸들을 운전자가 정기적으로 계속 강제적으로 움직여줘야 함
저런사람른 평생 운전 못하게 해야함요
현대차 많이 좋아졌네요
당장 싼타페 계약하러 가야겠네요
보통 자율주행이 얼마간 시간 지나고 경고시 손으로 잡지 않으면 강제로 풀리지 않나요?
핸들에 물병 꼽아놓으면 안풀립니다
크루즈기능입니다.
영상에선 해제된 상태 맞습니다
속력도 줄어들었고 차로 이탈방지 기능만 되는듯 하네요. 알람 엄청 울리고 있을겁니다.
으이구
@@설화-w4g 그런데 버스가 앞에서 막으면 속도만 줄어들고 HDA 풀려서 차선변경이 안될건데 되나요?
희안하네요..가능한건가....
@@daeyoung1571 그니까 영상속 버스 기사분도 자신을 들이받게 하려고 저 싼타페를 멈추려는건데 그게 하필 휴게소 입구의 연석을 처밖았으니 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
@@daeyoung1571 신형 싼타페부터는 차로유지보조2가 적용되어서 차선이 인식 안될 시 앞차를 따라갑니다. 버스가 싼타페 바로 앞에 붙어서 주행해서 차선이 인식이 안되니 버스를 따라간거에요
차로유지기능은 차로 정중앙으로 정확하게 유지해 주는 반면 핸들을 일정시간이상 안잡으면 기능을 강제로 종료시키던데 차로이탈방지기능은 알람만울리고 계속 차로이탈되는것으로 방지해주긴 한데 왼쪽차선 오른쪽차선 번갈아 밟아가면 난리쥐기더라
세상은넓고 똘은 많다를 보여주네 ㅎ 대단한분들 많으셔 요즘 ㅡㅡ
장례식장 손님 하나 놓쳤네
하나가 아니라 여럿이 됐을 가능성이 높죠
진짜대박이다 저런인간이 있다니..
와..구속시켰으면좋했다