Creo que hay un error en el resultado, pues me parece que el paso final hizo fue U(s)/Y(s) y no Y(s)/U(s), agradezco si me corrige, o si estoy en lo correcto, tal vez me perdí, muy buen vídeo
Hola Jaime. El resultado es correcto. Si despejas, te queda 4s+1 en el numerador y 2s^2+3s+3 en el denominador (perdóname por el retraso en la respuesta)
Si me equivoco, que me corrija el profesor. 1/s es la entrada escalón (u(t)=1)) que da la respuesta en frecuencia del sistema (diagrama de bode, por ejemplo). Da la respuesta en frecuencia porque la suma de todos los armónicos de una señal sinusoidal es justamente una señal cuadrada, de ahí que u(t)=1 ó U(s) = 1/s sea como meterle todas las frecuencias juntas a la entrada del sistema. Supongo que por eso se ve tanto 1/s cuando estudias este tema.
Edit: corrijo para no confundir al personal. El escalón unitario es importante en el estudio de la estabilidad, no de la respuesta en frecuencia, representa un tipo de entrada fundamental, como encender un interruptor, y, además, eso sí, como suma de armónicos, representa todas las posibles frecuencias de entrada al sistema. Hasta ahí llego.
QUE BUEN VIDEO HERMANO, GRACIAS POR APORTAR LO QUE MIS MAESTROS NO HAN PODIDO LOGRAR O NO HAN QUERIDO.
Gracias Briand Diego. En la medida de lo posible iré subiendo más cosas.
Gracias por tu amable comentario
Gracias por la explicación, si le indico algún tema relacionado , podría subir un vídeo explicado la cuestión?
Reiteró gracias por la explicación
Muchísimas gracias profesor, la explicación fue excelentemente detallada
Muchas gracias por el video, muy bien explicado y conciso al tema.
Muchas gracias
Usted es muy bueno
Muchas gracias mi docente de control es malisimo, usted es bueno!
Gracias por tu amable comentario
Muy buen video ingeniero
Grande crack 👌
Tendras un video haciendo al inverso, que apartir de la funcion de transferencia obtengamos la ecuacion diferencial.
Buen día, Juan si la definición es Y(S)/U(S) el resultado no sería al contrario?
No. El resultado es correcto. Si despejas, te queda 4s+1 en el numerador y 2s^2+3s+3 en el denominador
Creo que hay un error en el resultado, pues me parece que el paso final hizo fue U(s)/Y(s) y no Y(s)/U(s), agradezco si me corrige, o si estoy en lo correcto, tal vez me perdí, muy buen vídeo
Hola Jaime. El resultado es correcto. Si despejas, te queda 4s+1 en el numerador y 2s^2+3s+3 en el denominador (perdóname por el retraso en la respuesta)
@@JUANALBINOMENDEZPEREZ podrias ser mas exacto en la explicacion
Cómo se pasa de aquí a la Matriz A?
Hola, una duda... ¿Qué no la transformada de u(t) es 1/s, por qué puso solamente u(s)? ¿Tambien es valido?
En general, la transformada de Laplace de u(t) es U(s). Si u(t)=1, entonces U(s)=1/s.
@@JUANALBINOMENDEZPEREZ gracias por la respuesta
Si me equivoco, que me corrija el profesor. 1/s es la entrada escalón (u(t)=1)) que da la respuesta en frecuencia del sistema (diagrama de bode, por ejemplo). Da la respuesta en frecuencia porque la suma de todos los armónicos de una señal sinusoidal es justamente una señal cuadrada, de ahí que u(t)=1 ó U(s) = 1/s sea como meterle todas las frecuencias juntas a la entrada del sistema. Supongo que por eso se ve tanto 1/s cuando estudias este tema.
Edit: corrijo para no confundir al personal. El escalón unitario es importante en el estudio de la estabilidad, no de la respuesta en frecuencia, representa un tipo de entrada fundamental, como encender un interruptor, y, además, eso sí, como suma de armónicos, representa todas las posibles frecuencias de entrada al sistema. Hasta ahí llego.