Nunca mejor explicado. Excelente! obviamente hay que tener unos previos conocimientos del comportamiento de esos elementos pero es totalmente entendible.
Excelente video, muy bien sintetizado el contenido, me gustaría que el Canal hiciera material de Sistemas de tanques en cascada (Flujo de entrada y salida)
Excelente video Estimado muy claro y directo, Ojalá pudiera hacer un vídeo graficando la FT con respuesra al Escalón de forma matemática y simulada para complementarlo.Saludos desde Coatzacoalcos,Ver
Buen video , claro y sencillo, más bien tengo un ejercicio similar con 2 masas y en vertical, quizás puedas ayudarme o asesorarme en todo caso. Saludos
Hola, ese ejercicio lo puedes encontrar en cualquier libro de ecuaciones diferenciales, en varios libros de control clásico y en libros de modelado de sistemas dinámicos. Espero te sirva la información. Saludos
Solo tienes que reemplazar los valores de tus elementos (masa, resorte, amortiguador). Por ejemplo si tienes una masa de 3kg, entonces m=3, si tienes que la constante del resorte son 100N/m, entonces k=100, lo mismo haces con la constante del amortiguador. Para saber que tipo en función de los valores te recomiendo ver otro video en donde explico eso (no tengo muchos videos, será fácil encontrarlo). Saludos
si tengo los valores reales cambiaría en algo o solo cuestión de sustituirlos al final ? o si tengo valores iniciales igual es 0 o cambia en algo el resultado? 3 años después de este video y ando con dudas apenas sorry
Si sólo te refieres a la ecuación diferencial, así queda aunque cambies los parámetros o condiciones iniciales. Con la función de transferencia las condiciones iniciales siempre son nulas (cero), pero puedes usar los parámetros que quieras y simplemente sustituirlos. Saludos.
seria la misma función de transferencia para un sistema igual, simplemente el amortiguador esta situado al resorte y después a la masa ? estan en serie todo junto
Hola, me parece que no. Según te entiendo una terminal del resorte y del amortiguador están compartidas. En ese caso puedes suponer que hay otra masa entre resorte y amortiguador, resolver como lo harías normalmente y después esa masa hacerla cero. Espero haberte entendido y haberme dado a entender bien. Saludos
hola, buen dia ...hay dos funciones transferencia, como la una función tranferencia en función del desplazamiento???, y la función tranferencia en función de la velocidad??...gracias
Usualmente las funciones de transferencia se obtienen dependiendo de tus sensores (n salidas) y tus accionadores (m entradas). Por lo que puedes obtener n•m funciones de transferencia. Así que puedes obtener la función de transferencia que mencionas considerando que la variable de salida es la velocidad. Saludos.
@@S3_maths si, es que la necesito porque al momento de de sacar la entrada impulso me salieron números imaginarios y esa parte no me la explicaron bien en clases
Es un coeficiente real que se considera constante. Puede representar el coeficiente de fricción viscosa o el coeficiente de un amortiguador como se explica en el vídeo. Saludos.
Tengo de tarea una investigación sobre funciones de trasferencia de primer y segundo orden para sistemas físicos mecánicos. Ya e investigado por muchos libros y paginas pero no encuentro nada. Algún que me recomiendes para investigar?
@@S3_maths Ya busque en el libro de Ogata, pero mi maestro quiere un cuadro comparativo entre FT de primer y segundo orden en sistemas mecánicos y eléctricos, específicamente. Ya solo me falta mecánicos. Igualmente muchas gracias y saludos :D
@@appelandroid Ogata tiene al menos 4 libros, el que me viene a la mente es System Dynamics, porque inclusive creo que ahí explica algo sobre la equivalencia que mencionas. Saludos.
Si te das una vuelta en el canal, tengo un vídeo en donde se resuelve usando la función de transferencia (transformada de Laplace) y otro vídeo donde se explica cómo hacer la simulación usando Simulink. Saludos.
Te recomiendo que veas este otro vídeo ua-cam.com/video/nrgTpmfJnYY/v-deo.html . También hay otros vídeos que explican como llegar a eso. Espero que te sea útil. Saludos
La función de transferencia es, en resumen, la transformada de Laplace de la respuesta del sistema ante un impulso. Por lo que, dicha función de transferencia permite cambiar el problema de la integral de convolución a una multiplicación de funciones (que usualmente es más sencillo de calcular). Así, es posible obtener la solución del sistema usando dicha función de transferencia. Avísame si te quedo claro o si tienes alguna otra duda. Saludos
Alejandro, las ecuaciones diferenciales surgen por la física del problema. Por ejemplo, Newton observó que F=m*a, pero resulta que la aceleración es la segunda derivada del desplazamiento y de ahí tienes una ecuación diferencial (de segundo orden). Avísame si te quedó claro o si tienes alguna otra duda. Saludos.
Alejandro, las ecuaciones diferenciales son una herramienta matemática que nos ayudan a describir, de alguna forma, los fenómenos que nos interesan. Digamos que por una parte los matemáticos inventaron esa herramienta (las ecuaciones diferenciales) y después se observó que podian servir para describir sistemas físicos (dinámicos). Saludos
Alejandro, la función de transferencia "no se aplica". La función de transferencia es otra forma de representar matemáticamente el mismo sistema que tienes descrito mediante ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. Lo que puedes "aplicar" es la entrada u(t) cuya transformada de Laplace es U(s) y así obtener la salida x(t) mediante la transformada inversa de Laplace de X(s). Saludos
Piensa en que los sistemas dinamicos (por ejemplo) lo son precisamente por el cambio en su comportamiento en funcion del tiempo, es decir, d/dt (la derivada de dicho comportamiento en funcion del tiempo) la ecuaciones diferenciales, la funcion de transferencia, son herramientas matematicas que nos ayudan a cuantificar el comportamiento fisico de los sistemas, por eso se usan, son herramientas, no le des mas vueltas
FALSO. Falta aclarar que lo que tu dices es en el dominio de la variable compleja. Por ejemplo y(t)/u(t) con t real no es una función de transferencia, pero si lo es Y(s)/U(s) con s compleja. Saludos.
Observa el primer término de la primera ecuación (arriba) del mismo minuto que indicas en tu comentario. Si te fijas, ahí está el término u que al despejar se obtiene la segunda ecuación (abajo). Espero te quede claro. Saludos.
Por favor revisa los demás vídeos del canal relacionados al MRA (ecuaciones de estado, respuesta al impulso, diagrama a bloques, simulación, etc) y compara el signo del amortiguador. Saludos
Nunca mejor explicado. Excelente! obviamente hay que tener unos previos conocimientos del comportamiento de esos elementos pero es totalmente entendible.
Gracias por tu comentario. Saludos
Excelente video, muy bien sintetizado el contenido, me gustaría que el Canal hiciera material de Sistemas de tanques en cascada (Flujo de entrada y salida)
Gracias por tú comentario. Tomaré tú recomendación para un futuro. Saludos.
Excelente tutorial rápido y claro
Gracias por el comentario. Saludos.
Excelente video Estimado muy claro y directo, Ojalá pudiera hacer un vídeo graficando la FT con respuesra al Escalón de forma matemática y simulada para complementarlo.Saludos desde Coatzacoalcos,Ver
+Cristo Sosa, gracias por el comentario. Tomaré tu sugerencia para un próximo video. Saludos.
@@S3_maths saludos sosasonso
@@jameshopkins3541 Saludos.
Muy bien explicado todo!!
Que bueno que así lo consideras, gracias por tu comentario. Saludos.
muchas gracias muy bien explicado
Me alegra saber que lo consideras bien explicado. Saludos.
Gracias por tu video prof.
Lo hago con gusto. Saludos.
@@S3_maths espero que más adelante pueda presentar un ejercicio desde la parte matemática hasta su aplicación en el control de algún sistema. Saludos
Pues por el momento sólo está el modelado, la simulación y hasta una animación. Saludos.
buen trabajo
Gracias y saludos.
Gracias por el video!! Exelntes detalles
Que bueno que fue de utilidad. Saludos
Gracias!!!!!!
Con gusto. Saludos.
Excelente video, quería ver si había la posibilidad de explicar uno muy parecido, sólo que del lado izquierdo tuviera otra masa
Si te das una vuelta por el canal verás que también tengo vídeos con dos masas. Tengo pocos videos, asi que no será difícil encontrarlos. Saludos.
Buen video , claro y sencillo, más bien tengo un ejercicio similar con 2 masas y en vertical, quizás puedas ayudarme o asesorarme en todo caso. Saludos
Tengo otro video pero con dos masas (puedes revisar el canal). El modelo vertical es el mismo que el horizontal. Saludos.
gracias
Espero te haya sido de utilidad. Saludos
ES UN CRACK
Gracias por tú comentario. Saludos.
al benja le gusta el pico del funes y pico pal que leee y gracias por el video me saque un 3.5
No te entendí. 3.5 es mucho o poco. Saludos
@@S3_maths mucho, gracias por la ayuda
Jaja, eso sí lo entendí. Espero que te haya quedado claro. Saludos
muchas gracias!!!!
De nada y gracias a ti por agradecer. Saludos
Hola, de qué libro sacaste ese ejercicio?
Hola, ese ejercicio lo puedes encontrar en cualquier libro de ecuaciones diferenciales, en varios libros de control clásico y en libros de modelado de sistemas dinámicos. Espero te sirva la información. Saludos
Que representa físicamente que no tenga el amortiguador, se vuelve inestable el sistema o se establece de manera más lenta?
Una forma de verlo es que disipa energía. Saludos.
TE AMO
jaja, gracias :)
callate
Disculpa, aplica el mismo procedimiento si el amortiguador está arriba y abajo el resorte?
Sí, así es. Saludos.
Amigo una consulta entonces como seria la funcion de transferencia pero en si con datos reales para saber si es sub-amortiguado o algo por el estilo.
Solo tienes que reemplazar los valores de tus elementos (masa, resorte, amortiguador). Por ejemplo si tienes una masa de 3kg, entonces m=3, si tienes que la constante del resorte son 100N/m, entonces k=100, lo mismo haces con la constante del amortiguador. Para saber que tipo en función de los valores te recomiendo ver otro video en donde explico eso (no tengo muchos videos, será fácil encontrarlo). Saludos
Seria genial que hubieses explicado el porque de los signos, por todo lo demas agradecido
Lamento que el vídeo no sea lo que estabas buscando. Saludos.
si tengo los valores reales cambiaría en algo o solo cuestión de sustituirlos al final ?
o si tengo valores iniciales igual es 0 o cambia en algo el resultado?
3 años después de este video y ando con dudas apenas sorry
Si sólo te refieres a la ecuación diferencial, así queda aunque cambies los parámetros o condiciones iniciales. Con la función de transferencia las condiciones iniciales siempre son nulas (cero), pero puedes usar los parámetros que quieras y simplemente sustituirlos. Saludos.
seria la misma función de transferencia para un sistema igual, simplemente el amortiguador esta situado al resorte y después a la masa
?
estan en serie todo junto
Hola, me parece que no. Según te entiendo una terminal del resorte y del amortiguador están compartidas. En ese caso puedes suponer que hay otra masa entre resorte y amortiguador, resolver como lo harías normalmente y después esa masa hacerla cero. Espero haberte entendido y haberme dado a entender bien. Saludos
hola, buen dia ...hay dos funciones transferencia, como la una función tranferencia en función del desplazamiento???, y la función tranferencia en función de la velocidad??...gracias
Usualmente las funciones de transferencia se obtienen dependiendo de tus sensores (n salidas) y tus accionadores (m entradas). Por lo que puedes obtener n•m funciones de transferencia. Así que puedes obtener la función de transferencia que mencionas considerando que la variable de salida es la velocidad. Saludos.
Disculpa y para sacar la entrada impulso, podrías explicar por favor
Eso esta en otro video del canal. No tengo muchos videos, así que será fácil encontrarlo. Saludos.
@@S3_maths si, es que la necesito porque al momento de de sacar la entrada impulso me salieron números imaginarios y esa parte no me la explicaron bien en clases
@@andresv-r1185 Pues en el video se resuelve usando transformada de Laplace y se explican los diferentes casos que puede presentar. Saludos.
CRACK
Yea!
se desprecia la fricción?
Así es. Saludos.
¡Alguien sabe cual es el comportamiento de ese sistema agregandole otro resorte y otro amortiguador?
Si. Te recomiendo darte una vuelta en el canal, ahí viene modelo y simulación del sistema que describes. Saludos.
Y b es la fuerza de amortiguamiento?
Es un coeficiente real que se considera constante. Puede representar el coeficiente de fricción viscosa o el coeficiente de un amortiguador como se explica en el vídeo. Saludos.
Tengo de tarea una investigación sobre funciones de trasferencia de primer y segundo orden para sistemas físicos mecánicos. Ya e investigado por muchos libros y paginas pero no encuentro nada. Algún que me recomiendes para investigar?
Escritos en función de transferencia sólo los libros de Ogata. Los primeros capítulos los separa en sistemas de primer y segundo orden. Saludos.
@@S3_maths Ya busque en el libro de Ogata, pero mi maestro quiere un cuadro comparativo entre FT de primer y segundo orden en sistemas mecánicos y eléctricos, específicamente. Ya solo me falta mecánicos. Igualmente muchas gracias y saludos :D
@@appelandroid Ogata tiene al menos 4 libros, el que me viene a la mente es System Dynamics, porque inclusive creo que ahí explica algo sobre la equivalencia que mencionas. Saludos.
@@S3_maths Muchas gracias bro, lo checare entonces.
Oye, encontraste un sistema mecánico de primer orden, es que yo estoy batallando con lo mismo:/
¿como obtendrias x(t)? me quedo la duda en eso si alguien me puede decir pls no se si con fracciones parciales y aplicar despues transformada inversa
Si te das una vuelta en el canal, tengo un vídeo en donde se resuelve usando la función de transferencia (transformada de Laplace) y otro vídeo donde se explica cómo hacer la simulación usando Simulink. Saludos.
como lo modelo en matlab?
Te recomiendo que veas este otro vídeo ua-cam.com/video/nrgTpmfJnYY/v-deo.html . También hay otros vídeos que explican como llegar a eso. Espero que te sea útil. Saludos
¿Qué permite estudiar dicha ecuación de transferencia?
La función de transferencia es, en resumen, la transformada de Laplace de la respuesta del sistema ante un impulso. Por lo que, dicha función de transferencia permite cambiar el problema de la integral de convolución a una multiplicación de funciones (que usualmente es más sencillo de calcular). Así, es posible obtener la solución del sistema usando dicha función de transferencia. Avísame si te quedo claro o si tienes alguna otra duda. Saludos
Alejandro, las ecuaciones diferenciales surgen por la física del problema. Por ejemplo, Newton observó que F=m*a, pero resulta que la aceleración es la segunda derivada del desplazamiento y de ahí tienes una ecuación diferencial (de segundo orden). Avísame si te quedó claro o si tienes alguna otra duda. Saludos.
Alejandro, las ecuaciones diferenciales son una herramienta matemática que nos ayudan a describir, de alguna forma, los fenómenos que nos interesan. Digamos que por una parte los matemáticos inventaron esa herramienta (las ecuaciones diferenciales) y después se observó que podian servir para describir sistemas físicos (dinámicos). Saludos
Alejandro, la función de transferencia "no se aplica". La función de transferencia es otra forma de representar matemáticamente el mismo sistema que tienes descrito mediante ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. Lo que puedes "aplicar" es la entrada u(t) cuya transformada de Laplace es U(s) y así obtener la salida x(t) mediante la transformada inversa de Laplace de X(s). Saludos
Piensa en que los sistemas dinamicos (por ejemplo) lo son precisamente por el cambio en su comportamiento en funcion del tiempo, es decir, d/dt (la derivada de dicho comportamiento en funcion del tiempo) la ecuaciones diferenciales, la funcion de transferencia, son herramientas matematicas que nos ayudan a cuantificar el comportamiento fisico de los sistemas, por eso se usan, son herramientas, no le des mas vueltas
LA FUNCION DE TRANSFERENCIA ES LA RELACION ENTRE LA SALIDA Y LA ENTRADA DE MODO Q SALIDA = FUNCION DE TRANSFERENCIA * ENTRADA. CIERTO O FALSO?
FALSO. Falta aclarar que lo que tu dices es en el dominio de la variable compleja. Por ejemplo y(t)/u(t) con t real no es una función de transferencia, pero si lo es Y(s)/U(s) con s compleja. Saludos.
y como seria el diagrama de bloques funcionales??
Lo siento, sólo tengo el diagrama a bloques. Saludos
Una súper duda ¿cuál es la impedancia de este sistema??
Impedancia? Ese término sólo me suena en circuitos, lo siento. Saludos.
Cómo sería una sola masa don doble resorte y amortiguador 1 en cada lado
Se suman los coeficientes de los resortes y amortiguadores. Saludos.
tengo un problema de masa resorte amortiguador y potencia hidraulica que no puedo resolver. Alguien podra ayudarme ?
Te recomiendo hacer un video donde expongas el problema y nos pasas la liga para ver si podemos ayudarte. Saludos
El s es el tiempo????
Creo que andas un poco perdido. La variable s es la variable de Laplace y ésta es compleja, usualmente s = sigma + j*omega. Saludos
disculpa vengo del año 2020 no entiendo porque cambiaste el 0 por la letra u en el min 2:21
Observa el primer término de la primera ecuación (arriba) del mismo minuto que indicas en tu comentario. Si te fijas, ahí está el término u que al despejar se obtiene la segunda ecuación (abajo). Espero te quede claro. Saludos.
@@S3_maths Si ya lo vi. Porq usas u en lugar de F de fuerza?
Porque para el análisis de sistemas es usual denotar a "u" como entrada. Pero puedes usar la letra que tu definas. Saludos.
La s es el tiempo? Y la U es la fuerza de amortiguamiento? O la b es la fuerza de amort.?
Por favor ve las respuestas a tus otras preguntas, ahí te contesté. Saludos.
Como lo obtengo pero en función de la velocidad V(s)/U(s) ??
Hola, cómo estás? qué es V(s)? porque en el video no menciono ninguna v(t) o V(s). Saludos.
Amigo m parece que esta mal en +bs....................... deberia ser -bs ........... favor confirmar URGENTE
Por favor revisa los demás vídeos del canal relacionados al MRA (ecuaciones de estado, respuesta al impulso, diagrama a bloques, simulación, etc) y compara el signo del amortiguador. Saludos