Второй поток Летней Школы Skoltech-RobotX по компьютерному зрению. Июнь 2023

В июне 2023 года завершился второй поток Летней Школы Skoltech-RobotX по компьютерному зрению. 🎓
Основная задача курса: 🎯
Участникам предложили разработать автоматизированную станцию по замене АКБ на роботах. Робот, а также аккумуляторы, были представлены в виде геометрических примитивов с Aruco-маркерами. 🤖🔋 Маркеры помогают точно определить местоположение робота и АКБ относительно рабочего поля и правильно направлять манипулятор к заданным координатам. 📍
Программа обучения: 📚
В течение месяца учащиеся под руководством экспертов Сколтеха и RobotX:
- Изучали методы калибровки камер. 📷
- Осваивали работу с Aruco-маркерами для нахождения объектов в кадре при помощи компьютерного зрения. 👀
- Научились управлять одновременно парой современных коллаборативных роботов UR-3. 🤖🤖
- Разработали эффективные и безопасные алгоритмы работы, а также корректные траектории движения роботов. 💡🛠
Менторы курса: 👨‍🏫
Аспирант Алексей Федосеев, профессор Дмитрий Тетерюков и Степан Бурмистров обеспечивали технологическую и научную поддержку проектов участников. 🌟📖