- 109
- 333 940
Stepan Burmistrov
Russia
Приєднався 12 жов 2011
Авторский канал Степана Бурмистрова - основателя школы робототехники RobotX.
Здесь вы найдёте многое о создании и программировании роботов: от работы с Arduino, сервоприводами и компьютерным зрением до сборки собственных проектов и решения сложных задач в робототехнике.
Погрузитесь в мир электроники с бесплатными курсами, полезными советами для новичков и профессионалов, а также мастер-классами по созданию эффективных и инновационных робототехнических систем. Присоединяйтесь к сообществу энтузиастов и развивайте свои навыки в увлекательной форме!
#новыетехнологии
#роботы
#робототехника
#robotx
#ии
#высокиетехнологии
#наука
Здесь вы найдёте многое о создании и программировании роботов: от работы с Arduino, сервоприводами и компьютерным зрением до сборки собственных проектов и решения сложных задач в робототехнике.
Погрузитесь в мир электроники с бесплатными курсами, полезными советами для новичков и профессионалов, а также мастер-классами по созданию эффективных и инновационных робототехнических систем. Присоединяйтесь к сообществу энтузиастов и развивайте свои навыки в увлекательной форме!
#новыетехнологии
#роботы
#робототехника
#robotx
#ии
#высокиетехнологии
#наука
The joint educational program of the RobotX School of Robotics and Skoltech ISB Lab
The joint educational program of the RobotX School of Robotics and the Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech) ISR Lab in 2024!
Course objectives:
- Exploring the capabilities of the YOLOv8 neural network and its application for processing moving objects using the UR-3 manipulator.
- Using the MediaPipe neural network to control the UR-3 manipulator
- Development of a pipeline for moving objects
- Conducting research on the possibility of working with YOLOv8 on various devices, including mobile mini PCs, Raspberry Pi, Orange Pi, Jetson Nano.
Materials developed during the course:
- Educational materials and code examples for working with the YOLOv8 neural network
habr.com/ru/articles/821971/
github.com/stepanburmistrov/YoloV8
- Research on the work of YOLOv8 on various devices
habr.com/ru/articles/822917/
- Application of the MediaPipe neural network for gesture processing
habr.com/ru/articles/812863/
Subscribe to know more about robotics:
Stepan Burmistrov - t.me/burmistrov_robotics
RobotX School of Robotics - t.me/robot_x_school
Skoltech- t.me/skoltech_daily
Skoltech Robotics Laboratory: t.me/CDE_Skoltech
Professor Dzmitry Tsetserukou : www.youtube.com/@Tsetserukou
Course authors: 👨🏫
- Skoltech graduate student Alexey Fedoseev,
- Professor Dzmitry Tsetserukou (Head of the Skoltech Laboratory of Intelligent Space Robotics),
- Stepan Burmistrov - founder and teacher of the RobotX School of Robotics
Course objectives:
- Exploring the capabilities of the YOLOv8 neural network and its application for processing moving objects using the UR-3 manipulator.
- Using the MediaPipe neural network to control the UR-3 manipulator
- Development of a pipeline for moving objects
- Conducting research on the possibility of working with YOLOv8 on various devices, including mobile mini PCs, Raspberry Pi, Orange Pi, Jetson Nano.
Materials developed during the course:
- Educational materials and code examples for working with the YOLOv8 neural network
habr.com/ru/articles/821971/
github.com/stepanburmistrov/YoloV8
- Research on the work of YOLOv8 on various devices
habr.com/ru/articles/822917/
- Application of the MediaPipe neural network for gesture processing
habr.com/ru/articles/812863/
Subscribe to know more about robotics:
Stepan Burmistrov - t.me/burmistrov_robotics
RobotX School of Robotics - t.me/robot_x_school
Skoltech- t.me/skoltech_daily
Skoltech Robotics Laboratory: t.me/CDE_Skoltech
Professor Dzmitry Tsetserukou : www.youtube.com/@Tsetserukou
Course authors: 👨🏫
- Skoltech graduate student Alexey Fedoseev,
- Professor Dzmitry Tsetserukou (Head of the Skoltech Laboratory of Intelligent Space Robotics),
- Stepan Burmistrov - founder and teacher of the RobotX School of Robotics
Переглядів: 7
Відео
RobotX-Skoltech - курс по компьютерному зрению с YOLOv8 и работе с манипуляьтором UR-3.
Переглядів 3614 годин тому
Совместная образовательная программа Школы робототехники RobotX и Сколковского Института Науки и Технологий (Сколтех) 2024 года! Задачи курса: - Изучение возможностей нейросети YOLOv8 и ее применение для обработки движущихся объектов с помощью манипулятора UR-3. - Использование нейросети MediaPipe для управления манипулятором UR-3 - Разработка конвейера для перемещения объектов - Проведение исс...
Перемещение манипулятора по рассчитанной математической модели
Переглядів 262 години тому
Перемещение манипулятора по рассчитанной математической модели
Система Arm2Arm - для управления промышленным манипулятором UR-3 при помощи жестов.
Переглядів 314 години тому
Система Arm2Arm - для управления промышленным манипулятором UR-3 при помощи жестов.
Детекция объектов базовой моделью YoloV8
Переглядів 3449 годин тому
Обработка изображения: github.com/stepanburmistrov/YoloV8/blob/main/Detection_Image.py Обработка камеры: github.com/stepanburmistrov/YoloV8/blob/main/Detection_Camera.py Обработка видео: github.com/stepanburmistrov/YoloV8/blob/main/Detection_Video.py
Летний интенсив RobotX-Skoltech. 3 неделя. Результаты работы обученной нейросети YoloV8 и MediaPipe
Переглядів 14212 годин тому
Летний интенсив RobotX-Skoltech. 3 неделя. Результаты работы обученной нейросети YoloV8 и MediaPipe
Летний интенсив по компьютерному зрению RobotX-Skoltech. Обучение YoloV8
Переглядів 10514 днів тому
Летний интенсив по компьютерному зрению RobotX-Skoltech. Обучение YoloV8 на собственном датасете. Много полезного, в том числе файлы примеров для обучения YoloV8 в постах в телеграм канале: t.me/burmistrov_robotics
Летний интенсив по компьютерному зрению c YoloV8 и работе с манипуляторами UR-3
Переглядів 12114 днів тому
Летний интенсив по компьютерному зрению и работе с манипуляторами в самом разгаре! Сегодня был выезд в лабораторию в @skoltech (Сколтех). Настраивали доступ к манипулятору, осваивали расчет и совмещение систем координат, а также выстраивали логику кода, чтобы в дальнейшем управлять интеллектуальной системой с помощью нейросети YoloV8. И конечно, весело проводили время! Бонус-трек в конце видео!
RobotX - Skoltech. Компьютерное зрение с YoloV8. Детекция объектов
Переглядів 16421 день тому
RobotX - Skoltech. Компьютерное зрение с YoloV8. Детекция объектов
Евробот 2024. Российский этап. Нижний Новгород. День 2. Моменты
Переглядів 47521 день тому
Евробот 2024. Российский этап. Нижний Новгород. День 2. Моменты
Евробот 2024. Российский этап. Нижний Новгород. День 1.
Переглядів 34621 день тому
Евробот 2024. Российский этап. Нижний Новгород. День 1.
РАЗОБРАЛ макетную плату, чтобы разобраться, как соединяются компоненты! #breadboard #макетнаяплата
Переглядів 258Місяць тому
РАЗОБРАЛ макетную плату, чтобы разобраться, как соединяются компоненты! #breadboard #макетнаяплата
НАСТРОЙ свои сервоприводы БЫСТРО и БЕЗОПАСНО! | Сервотестер на 5 каналов #DIY #робототехника #servo
Переглядів 5632 місяці тому
НАСТРОЙ свои сервоприводы БЫСТРО и БЕЗОПАСНО! | Сервотестер на 5 каналов #DIY #робототехника #servo
Никита BigDataьев НАКРУЧИВАЕТ профессионально! #юмор #robotics #сделайсам #робототехника #болты
Переглядів 602 місяці тому
Никита BigDataьев НАКРУЧИВАЕТ профессионально! #юмор #robotics #сделайсам #робототехника #болты
Диоды - ТОЛЬКО ВПЕРЕД! Как работает, и сколько "стоит" такая работа? #DIY #электроника #диоды
Переглядів 1522 місяці тому
Диоды - ТОЛЬКО ВПЕРЕД! Как работает, и сколько "стоит" такая работа? #DIY #электроника #диоды
Школа робототехники RobotX на НТВ! Испытание робота-манипулятора: 24 часа | "Чудо техники" на НТВ
Переглядів 2252 місяці тому
Школа робототехники RobotX на НТВ! Испытание робота-манипулятора: 24 часа | "Чудо техники" на НТВ
Самодельный манипулятор на Arduino, Raspberry с ROS2 для обучения школьников. Механика - Часть 1!
Переглядів 2712 місяці тому
Самодельный манипулятор на Arduino, Raspberry с ROS2 для обучения школьников. Механика - Часть 1!
ВКЛЮЧАТЕЛИ - УВИДЕТЬ ТО, ЧТО СКРЫТО: Как управлять электрическими цепями и что скрыто внутри!
Переглядів 2932 місяці тому
ВКЛЮЧАТЕЛИ - УВИДЕТЬ ТО, ЧТО СКРЫТО: Как управлять электрическими цепями и что скрыто внутри!
ПЕРВЫЙ в РОССИИ отборочный турнир RobotX по регламенту Евробот 2024 - соревнования по робототехнике
Переглядів 4322 місяці тому
ПЕРВЫЙ в РОССИИ отборочный турнир RobotX по регламенту Евробот 2024 - соревнования по робототехнике
DIY - ПОЧТИ БЕСПЛАТНЫЙ источник питания на 5В для макетной платы! Каждый может сделать такой же!
Переглядів 6052 місяці тому
DIY - ПОЧТИ БЕСПЛАТНЫЙ источник питания на 5В для макетной платы! Каждый может сделать такой же!
Урок для курса по электронике - "Последовательное соединение"
Переглядів 902 місяці тому
Урок для курса по электронике - "Последовательное соединение"
О сложностях выбора IDE у начинающих программистов в школе робототехники RobotX
Переглядів 1052 місяці тому
О сложностях выбора IDE у начинающих программистов в школе робототехники RobotX
Урок для курса по электронике - Как работать с мультиметром
Переглядів 6 тис.2 місяці тому
Урок для курса по электронике - Как работать с мультиметром
Обзор особенностей правил и судейства по регламенту Евробот 2024
Переглядів 8243 місяці тому
Обзор особенностей правил и судейства по регламенту Евробот 2024
ПРОСТОЙ и СЛОЖНЫЙ одновременно! Гриппер для робота на обычных DC-моторах с защитой от перегрева!
Переглядів 2944 місяці тому
ПРОСТОЙ и СЛОЖНЫЙ одновременно! Гриппер для робота на обычных DC-моторах с защитой от перегрева!
Выступление на ROS MEETUP 2024. Бурмистров Степан, Жданов Степан. Удаленный доступ к манипулятору
Переглядів 1334 місяці тому
Выступление на ROS MEETUP 2024. Бурмистров Степан, Жданов Степан. Удаленный доступ к манипулятору
Второй поток Летней Школы Skoltech-RobotX по компьютерному зрению. Июнь 2023
Переглядів 1359 місяців тому
Второй поток Летней Школы Skoltech-RobotX по компьютерному зрению. Июнь 2023
Финал убил
Будешь квас....?
А суп?
Также Леня......
Low-level разработчик
Привет, а как скачать библиотеку cv2? Можете подсказать команду?
pip install opencv-contrib-python
@@stepanburmistrov Спасибо😘😘😘
Нечестно, вы в лесу
Спасибо что сняли нас)))
Крепление для камер в форме креста держащиеся на синей изоленте, это вы на сколько не уверены в этой конструкции?)))
1. Изолента-синяя. Это гарантирует качество и долговечность соединения 2. Форма конструкции как бы сама говорит: "С нами Бог!". Значит все под контролем 3. Это происходит в лабе ISR в Сколтехе, значит: да прибудут с нами высокие технологии и сила изоленты! Git commit!
зачем он нужен. не стреляет же
А разве не очевидно? Это работа "под прикрытием"! Но раз уж вы на рассекретили, предлагаю присоединиться к изучению😉 Подписывайтесь на ютуб и телеграм чтобы не пропустить ценные, и конечно, секретные, сведения
Классный контент 👍
Можно написать код, чтобы точно понять отхерачил ли ты пальцы на промке
хах
я не знаю как это называется но рука никак не влияет на электронную схему . там просто задержка есть. и ты в момент когда загорится ставишь руку.
Ну вот как раз не так:) рука создает электромагнитные помехи на входной провод в десятичный счетчик
нет😊
Подскажите, возможно ли адоптировать данную нееросеть для трекинга сотрудников в розничной точке (чем занимаются в течении дня) и трекинг входящих клиентов (подсчет и время нахождения внутри помещения)
Людей-то она и без дообучение детектит. Дальше вопрос задачи, конечно. Но в целом- ответ да!
Klass!
С удовольствием бы сделал проект по типу каких-нибудь очков, которые могут распознать язык жестов.)
так сделай
Ссылкой на репозиторий поделитесь?
все ссылки, которые я выкладываю в общий доступ есть в моем телеграм-канале. Ссылка в шапке
Берем задачу, которую можно решить через cv, но решаем с помощью yolo, параллельно решив задачу с помощью cv на этапе создания датасета :)
Да, все именно так! Задача обучения Yolo! дальше-то можно и руками датасет размечать, но на первом этапе, для получения результата и проверки логики используется именно такой вариант!
Расскажите пожалуйста про ручную разметку
Да, конечно, это есть в планах! Подпишитесь, чтобы не пропустить!
Говорит интересно, но ни хрена не понятно 😂😂😂
Предлагаю подписаться еще не телеграм канал и начать проходить курсы на Stepik, тогда станет понятнее
Было бы потрясающе если бы вы оставили все нужные ссылки и код где-нибудь)
Смотрите посты в телеграм-канале! Ссылка в шапке профиля
дефолтный флоу обучения, но вот способ получения масок реально крутой, возьму на заметку обычно использовал полуавтомаческое обучение на маленьком датасете
Квадратов понарисовали, сказали нейросеть.
да ты и правда шаришь в этой теме)
ХУДЕЙ БРАТ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!ПЖЛСТ
СОГЛ
ХУДЕЙ БРАТ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
СОГЛ
+
а что если у меня оно не устанавливает йоло при 1 запуске?
pip install ultralytics
Очень круто
А Рики он будет отслеживать?)
Конечно, причем без дополнитеного обучения
гудвин ты куда
Расскажите пожалуйста, что и как вы использовали для автоматизации разметки датасета?
Обязательно! В ближайшие дни сделаю! Это в плане публикаций!
Хороший контент
А в другом освещении и заднике будет работать?
Да! Скоро вы сможете убедиться в этом лично😉
В таком сетапе - только если повезет. В частности этап разметки датасета не сработает, так как подобраны конкретные диапазоны цаетов.
@@alexanderlevakin9001но если сделать 3-4 съемки в разных условиях освещения, и подобрать диапазоны под каждый, а потом на собранных данных обучить нейросеть, получаем результат, который будет работать независимо от уровня осещения!
Красота и как хорошо подобран саунд роботов гитаристов, гитаристов.😂
по сути используется типо как пид регулятор для серво, круто было бы сделать полноценный манипулятор с несколькими степенями свободы с такой обратной связью
ua-cam.com/video/8v1Ju2ImE5g/v-deo.html У меня на канале есть видео о таком манипуляторе
Привет команде повербанк от Сергея
Привет команде повербанк
Где бы узнать ценник коробочной версии с настройкой трекинга объекта на предсказание?
Зависит от конкретной задачи, пишите в личку, обсудим)))) 😉
А предсказание пути в комплекте?
Не все так просто😉
Круто такую штуку прикрутить к очкам дополнительной реальности)
Хорошие видео. С удовольствием смотрю.👍
👍
Почему bbox'ы не настроил? Приятнее когда объект рамкой выделен.
Потому что это классификация, про детекцию, сегментацию и прочее в других видео на канале! Подписывайтесь и смотрите
@@stepanburmistrov обычная классификация без детекции объектов? Какой смысл классификации снимка с реальной камеры, на которой может быть множество объектов?
@@idstrctmsf смысл в исследовании метода! смотрите другие видео на канале, там и детекция и трекинг и сегментация
@@stepanburmistrov как ты его исследовал? Скопировав блокнот с кегла и скачав притрейн модель?
@@idstrctmsfдопустим это так. Тебе и мне это очевидно. Я, преподаю робототехнику и программирование школьникам, и поверь, им очень интересно, с чего можно начать и куда двигаться дальше!
Жду когда народ начнет сам массово прикручивать нейросети управлять машинами
На большом пальце наверно нужно угол мерить .
Как вариант
вот кто будет наводить порядок на рабочем месте) осталось компьютерное зрение прикрутить.
подписался, жду гайд
Благодарю! В телеграм-канале образцы кода выкладываю! На полноформатное видео, честно скажу, пока не хватает времени!
Привет, уже есть видео о том как до обучить нейросеть?)
Пока еще нет, подписывайся, в скором времени будет 😉
Вауу круто
Вы используете веб камеру присоедененную к компьютеру или какой-то другой метод съёмки объектов
Да, это обычная вебкамера
@@stepanburmistrovПривет, а можно сделать так что он будет анализировать видео готовое? Или сделать снимку через телефон или обс?
Большой палец сделай чтоб засчитывался когда первая точка приближается к третьей.
Тут возможно много вариантов, на самом деле! Данный вариант кода, если вы смогли протестировать, зависит и от размера ладони в кадре. Код специально упрощен до минимально рабочего, чтобы сделать "Быстрый старт"
Баста айтишник?
Ахахаха, вы не первый)))
Вот это я понимаю контент. Парень, я даже не знаю каких Богов благодарить за то, что ютуб порекомендовал мне твое видео
Благодарю! Еще телеграм канал есть (ссылка в шапке). Там еще и исходники часто можно найти😉