Ejemplo de "root locus", típico de un examen

INEL 4505 - El ejercicio pide hacer el "root locus" de un sistema, y ajustar el valor e k para que el sistema se pueda aproximar a un sistema de segundo orden sub-amortiguado, y estable.

[@anibalnivar2117]

por que menos 3 ?

[@anibalnivar2117]

entre 3 *

[@TheECEProfessor_at_UPRM]

@@anibalnivar2117 El número de asíntotas es el total de polos menos el total de los ceros. En este ejemplo hay 3 polos, pero no hay ceros. Esto implica que hay 3 asíntotas. El ángulo de las asíntotas es la condición angular dividido entre las asíntotas. Luego las asíntotas se intersecan sumando los polos (0 - 4 - 5) y dividiendo el total entre el número de asíntotas. El total es -9/3 = -3.

[@anibalnivar2117]

muchísimas gracias @@TheECEProfessor_at_UPRM