Помоему самое толковое объяснение физики процесса. Настраивать еще не пробовпл но со слов автора все стало прощрачно что на что влияет. РЕСПЕКТ АВТОРУ.
Есть ли у вас опыт в использовании складных пропов? Интересуют 2 вопроса. Как использовать правильно и как балансировать? Собираю грузовик-долголет на таротах 1555... Скоростной тоже хочу, но пока надо один осилить.
Дмитрий Меркурьев складные балансируют на моторе, динамически, привязывают квад, включают мотор на разных оборотах, а к лучу намертво цепляют лазерную указку, так ч о б светила метра через три на стену, если точка ровная - все ок, если чертит полосочку, то надо наугад лепить скотч на лопасть и смотреть , если что лепить на другую ... ну короче надо получить точку на всех рабочих оборотах
Дружище благодаря тебе я избавился от осцилляции при манёврах! По после выхода из крена или тангажа его раскачивало секунду или больше пока сам не устаканится или порыв ветра его качнёт и он как шлюшка пританцовывает сек. или 2. Ни кто не мог внятно объяснить что за что отвечает P.I.D. В моем случае я изменил D 18,18,0 на 80,80,80 постепенно результат не оставил себя ждать на 65 устаканиваться начал. В место последнего 0 в последнюю очередь поменял значение на 80 ни чего критично не изменилось в общем добился результата. Квадр 450x450 конф. INAV.
Действительно рабочий метод, долго я не мог добиться быстрых асциляций а когда они наступили P уже был 160! Но это по тому что моя ВМГ не мощная и с малым kv как я понял.
Приветствую! Наконец-то встретил понятное объяснение!! Нашел случайно, вот если бы дополнить название - настройка PID для начинающих, PIDы для новичков - так быстрее в поисковике найти
Лучшее объяснение! Одно не могу настроить на десятке аппаратов,когда агрессивно снижаюсь (в acro или в стабилизации по горизонту),его начинает колбасить,что мешает летать в acro,особенно,когда хочется в перевернутом состоянии камнем вниз падать.Коррекция I,не помогает.
Видео действительно все понятно описывает. Пытаюсь настроить БФ 2.7.1. Пытаюсь настраивать а режиме Ангел. В Акро не лезу. Он у меня сразу падает. Получается настроить пока что методом научного тыка. Потихоньку подгоняю цифры. Проблема в том, что у меня БФ 2.7.1, pwm-приемник, и CC3D-атом. А при таком сетапе на контроллер всего идет пять каналов (при десяти канальном приемники). И этими пятью каналами никак не получается настраивать в полете. Поэтому взлет - посадка - поправка - взлет.
В стабе (ангел) сложно настроить ПИДы, т.к. у акселерометров свои настройки которые влияют на работу всего квада, В акро никак не полететь? Мы ваще в двоем настраиваем, один летит, второй меняет параметр. Садиться каждый раз это хардкор конечно. Но тоже можно.
если сетап современный то лучше ставить современный Бетафлай 3.0 или 2.9.1 ,если старый и регули без торможения то 2.7.1. будет достаточно и современный бетафлай будет трудно настроить
Привет!Спасибо за мануал ! Помогло, всё настроил! У меня такой же дрон как у тебя есть вопрос, отпаял заднюю диодную ленту, так как акум 4s не лез, смотрю ты её как то прикрепил на заднюю часть рамы с низу, пытался разглядеть на видео но без результатно. Подскажи на что крепил? На стяжки,отверстия сверлил или ещё как? И что у тебя за защита моторов?
Привет! Спасибо! Квада уже нет давно )) Диоды нарастил проводки и прицепил стяжками к раме прям, оно там куда-то попало в отверстия . А защита самодельная из баночек от лекарств. Тогда еще не было в широкой продаже защит.
Отличное видео! Как поменять раскладку TAER,или это не то ?! .Подскажи у меня на втором стике - таранке-справа почему то не правильное управление.когда я нажимаю вверх коптр клониться влево. И когда в право клонится вперёд,влево назад. Как исправить ? Или на пульте где то надо менять ?! Заранее спасибо !!
Очень полезный материал! Если можно вопрос, моя первая сборка странно себя ведёт, взлетает, потом плавно приземляется, как будто устаёт, потом опять плавно взлетает , амплитуда вверх вниз около 2 метров, то есть держать постоянно высоту не представляется возможным постоянно приходиться стиком газа балансировать .... вопрос: это как то зависит от PID ов или где то в другом месте проблема?
@@areyouroo В режиме акро тоже провисит секунды три и вниз, чуть поддам газу он вверх, на метр высоты останавливаю , он повисит секунды три и снова устало опускается , а материал может и не новый но самый понятный из всех и новички все равно плодятся постоянно ))
@@sergeymoskalenko9167 я думаю дело в лёгкой просадке питания со временем, возможно аккумулятор не очень свежий, либо его токоотдачи не хватает , но в целом газом нужно постоянно работать чтобы квад висел на месте ну в движении ещё наклоном квада, как бы меняя вектор тяги
@@areyouroo Да , похоже где- то просадка, просто странно , что на разных акках поведение одинаковое ... 45 c вроде не очень слабые ... Но! Спасибо за ответ! Будем пробовать варианты!
Великолепно рассказано ,спасибо! А можно ли в клинфлайте повесить смену профилей на тумблер? Ну чтоб не потенциометром ПИДы потихоньку увеличивать/уменьшать, а чтоб сразу на трехпозиционник повесить "вялый" - "бодрый" - "резкий". Профили-то можно менять с помощью стиков, но положение левого стика при этом - дизарм, т.е. в полете нельзя поменять профиль, надо садиться. А хочется, чтобы прям в полете можно было поменять расходы.
Спасибо! К сожалению нет, нельзя, хотя это и очевидно, но Борис пока не добавил функцию. Но можно менять профили расходов RATEPROFILE там же в меню ADJUSTMENTS на нужном ауксе выбрать RATEPROFILE SELECTION
Здравствуйте . На подскажите ? Есть такой коптер Hubsan h501s можно на нем пиды настроить ? Как попасть к нему в мозг ? Или это всё заблокирована заводом производителем ? Очень жду ответа , у меня проект встал !!! За ранние спасибо :)
Спасибо большое за подробное описание! У меня (как у новичка) возник один уточняющий вопрос. Настройка происходит в мануал моде, это понятно. А вот по ходу процесса можно переходить в режим стабилизации периодически? Т.е. взлетел, включил акро, поиграл настройками, зарулился (из за отсутствия опыта визуального полета в акро), включил стабилизацию, успокоил себя и квадр, включил акро и продолжил настройки. Не слетят ли значения ПИДов при переключении режимов полета?
доброе утро! да так можно делать без проблем. другой вопрос что ПИДы влияют и на режим стабилизации, и если снизить цифры в два раза, чтобы начать настройку, квад не всегда будет адекватен в режиме стаба. Надо пробовать конечно. Настройки точно не собъются, главное после посадки сохранять их разводя Стиви вниз встороны.
+Alexey Artyomov у нас с Евгением из ZbestReview, одинаковые квады, а летают на разных настройках, так что копирование никак не поможет. Удачи, напишите по результатам, Должно летать как по рельсам.
коллега, смотрю Ваш ролик по настройкам понял что параметры P I D настраиваются одновременно для парі осей PITCH & ROLL а как с этими параметрами для третьей оси Yaw ?
Приветствую, подскажи пожалуйста какие регули заказать для мелкого коптера(robokat 270). Моторы стоят 2204 2300 кВ. Мозг naze32 . Аккум планирую на 4s . Выбор огромный , а купить хочется именно то,что надо .
Спасибо за видео. Подскажите, эти рекомендации подойдут для крупного коптера на S500 раме с 650Kv моторами и 12'' пропами? Не могу нигде ничего толкового найти как с нуля пиды на нем настроить, с каких пидов хотя бы отталкиваться. Собрал его на контроллере APM, пробовал автотюном настроить, он какие то левые пиды в итоге выставляет P 0.065, I 0.065, D 0.002. Любым ветерком его страшно раскачивает и роняет.
+MadJohn конечно подойдут, принцип везде один. если не сопротивляется ветру - то мало P и возможно I . если совсем сложно настроить, пробуйте взлетать с нулями по I и по D , поставте половину от значения по умолчанию Р, и добавляйте Р пока не пойдут вибрации. Но держать коптер без I будет сложно. Нужен навык.
+areyouroo Еще бы знать какие значения по умолчанию для такой конфигурации. Ну начну тогда с минимальных значений P, которые можно выставить. Навык управления 3D вертолетами есть, так что надеюсь справлюсь. Спасибо
+areyouroo На большом коптере оказалось не так просто найти момент начала осцилляции. Он не дрожит так как мелкий, а дергается из стороны в сторону с меньшей частотой и неслабой амплитудой, того и гляди уронишь его. Причем вроде при зависании ловишь этот момент, чуть сбавляешь коэффициент, осцилляция проходит. Но стоит двинуть стиком в сторону осцилляция опять начинается. Ну в общем я оставил как говорится в видео, довел до осцилляции в висении чуть сбавил, до ее исчезновения игнорируя то что при движении она проявляется, получилось 0.165, потом вручную уже округлил полученное значение до 0,160, и начал настраивать D. Странно что при минимальных значениях D и I, коптер ведет себя уже неплохо. Кстати настраивать решил отдельно по осям, сначала хотел настроить крен. И вот в процессе настройки, когда почувствовал как он стал стабилен по крену, слишком увлекся дерганием стиков, и так же резко дернул стик по тангажу, хотел почувствовать разницу. Ну и почувствовал, там то у меня еще стояли минимальные значения всех коэффициентов. Его здорово раскачало взад, вперед с увеличивающейся амплитудой и он воткнулся мордой в землю, перевернулся и попахал еще винтами землю. Короче как обычно, полетный день закончился крашем. Винты покоцались неслабо, жпс отторвался со стойки, остальное вроде все цело. Все же мне не понятно что мне делать с D и I по крену, вроде он итак уже достаточно стабилен и не раскачивается, а значения минимально допустимые стоят.
+MadJohn бывает что пи определенной развесовке получаются и очень маленькие значения, также это зависит от тяговооруженности, в среднем чем мощнее квад тем меньше надо П и соответственно Д и И тоже меньше выйдут. Я по осям не настраиваю отдельно, добавляю просто по тангажу П на 15-20% больше чем по крену, и так и регулирую в последствии. все дело в том что по тангажу больше инерция из-за веса камер, подвесов, батарей и соответственно нужно больше П - силы которая выравнивает, и Д - силы которая останавливает выравнивание в конце. В идеале нудно получить как можно больше П, как можно меньше И и Д .
Крутой мануал! Только никак не пойму причем здесь привязка к betaflight / cleanflight в названии? У меня в LibrePilot тоже самое, за исключением авто-настройки I, D. Но кто мешает их до-настроить после по тому же мануалу?
спасибо! Назвал так потому что у меня второе видео про настройку аппы конкретно под клинфлайт для настройки пидов в полёте. На других контроллерах ещё такой нюанс есть что i надо повышать , а не понижать что б сделать одно и то же действие. А новички могут это не учесть. А я тоже всех контроллеров пока не знаю )))
Я теперь так настраиваю: 1) Сначала визуально (не по FPV) настраиваю P, далее уже по FPV понижаю P до того момента, пока не уйдут(или минимизируются вибрации) при максимальном газе. 2) По FPV настраивают D, дабы убрать отскок резких остановок. 3) По FPV поднимаю I до адекватной рулежки без раскачиваний. 4) Визуально (не по FPV) донастраиваю I (чаще всего поднимаю значение) что бы при резком спуске не было раскачиваний (характерный такой звук).
Да все верно. Сейчас ,если сетап новый и не вибрирует, и есть виброразвязка мозгов, можно просто брать дефолтные настройки, плавно поднимать "Р" до начала частых осциляций по звуку, вот только как они начинаются , добавить немного "D" и они уйдут - готово ,можно летать "I" не трогать можно совсем, или добавить если раскачивает немного.
areyouroo да вот с моторками на вибрацию нарвался, что даже резиновые стойки полетника не помогают. На максимальном газу вибрирует один дешманский RacerStar, рпзборка показала люфт подшипника (мотор новый)
Привет! Скажи, если при падении с высоты (газ в ноль), набрав скорость даю газу и квад быстро вибрирует пока тормозит. это i? или это пропы, парусность и т п?
Для пустого квада без камеры с 3s или 4s нужны разные настройки пидов? Или же квад с камерой и акум 3s у него будут не такие настройки ,как на кваде с камерой но уже с 4s акумом?
Приветствую. Спасибо за видео. Очень помогло. Есть пара вопросов. 1. Ставил и Cleanflight 2.0.3 и Betaflight 3.1.1 ни там ни там нету PID контроллера LuxFloat, вместо него Profile1. На сколько критично наличие этого ПИДконтроллера? Он действительно как то помогает, или только изменяется отображение цифр значения PIDов? 2. Квад у меня Eachine racer 250 с бенга, на Naze32 6 dof. Что может быть неправильно настроено? Когда даю полный газ вверх, квад поворачивает по YAW в лево. Он взлетает вверх с вращением. Я новичок, нигде не могу найти ответа на этот вопрос.
Привет! 1. нет, не только в цифрах разница, сейчас в бетафлае собран свой пид контроллер, который оптимален по мнению Бориса. 2. Возможно немного цепляете руддер когда газуете, попробуйте увеличить deadband до 10 по руддеру, еще как вариант - что-то вибрирует на полном газу, может мотор какой-то, и это приводит к развороту, можно попробовать резиновые стойки что-бы изолировать мозги от вибраций
1. А то что у меня в обеих программах есть только варианты выбора Profile1 иProfile2, это нормально? Так у всех? Просто сколько пересмотрел видеороликов, все как один показывают LuxFloat. А у меня в этом месте просто выбор профиля. Или сейчас так у всех? На всех роликах версии были старые программ. 2. В плане цепляния рудера - точно нет, проверял. А вот вибрации есть, именно от моторов. Пропы - норм. Контроллер у меня сидит на изоляции от силиконовых проводов, но видимо этого недостаточно. Буду балансировать моторы и поищу deadband в прошивке. Спасибо огромное за помощь. Буду эксперементировать.
Мужик, спасибо! Вот реально самый понятный для меня видос из тех, что встречал по PID. Особая благодарность за вставки видео с камеры коптера, сразу хоть понятно стало как D настроить и отскок убрать и как низкое I выглядит глазами пилота. Но остался вопрос - а как YAW настроить? Летать "воронку" типа вертолетной и поднимать P до осциляций, а потом слегка понижать? И что делать потом c I для YAW?
не за что!! Я яв настраиваю только если мне что-то не нравится, в новых прошивках бетафлайт уже совсем не трогаю, а раньше иногда добавлял "Д" для более резких разворотов
Больше всего интересует как назначить крутилку на изменение параметра. Получилось только настроить так чтобы параметры увеличивались как часы - нажал на тумблер и тикает параметр по единице увеличиваясь. Тумблер в другую сторону - параметр по единичке уменьшается. А вот чтобы сразу крутануть крутилкой выставив примерно нужную цифру, так не получилось.
+Dimitry Bravo Принцип такой же, желательно только для точного подбора "Р", I и D снизить раза в четыре от значений по умолчанию. Но взлетать дует очень не стабильно, так что осторожней. Лучше конечно шить сразу бэтафлай, заморочки конечно, но результат более чем оправдает
пиды настраиваются одни для всех режимов, но настраивать нужно в обычном акро типа rate, да, и тогда и air mode и horizon он же стаб - будут работать хорошо.
Перепрошился в betaflight. Вроде как все работает. Но на вкладке Receiver каналы перепутаны. Левый джойстик выполняет Roll, Pitch, а правый - только Throttle. Yaw вообще оказался на 5 канале, на тумблере. В чем может быть проблема? И как исправить? Использую PWM подключение. Спасибо)
во вкладке receiver в окне channel map выбрать AETR1234, если выбрано то нужно потыкать порядок проводов в приемник и подобрать, т.к. виззарта тут нету и радио само не настраивается
Саня подскажи как можно подключить GPS и компас m8n в betaflight 4.2.3, полётник Matek f722-se или какую прошивку поставить так как в 4.2.3 компас не работает. Или лучше перейти на прошивку айнав?
Привет! айнав поддерживает много навигационных режимов и также хорошо работает с самолетами. бетафлайт больше для быстрых квадов, хорошо работает с 5 дюймовыми квадами по дефолту, есть зачатки автовозврата, клинфлайт мало поддерживется, две другие системы просто основаны на клинфлат
Сделал по инструкции но проблема не решается, при значениях P 20-30 квадрик сильно трясёт а при 65 уже осцилляции, между этими значениями нет спокойного состояния. Тот у кого купил коптер сказал, что спереди стоят одни ESC, а сзади другие.
Ковыряю ПИД для Eachine Racer 250. Ситуация сейчас такая. Режим стаблизации (angle). Держу дрон в руках и даю газ. Всё хорошо. Горизонт примерно ровный. Стоит же мне повоздействовать на дрон например по оси питч (туда-сюда шатаю его) происходи завал на задний правый мотор, больше даже на правую сторону. Это хорошо ощущается. Через несколько секунд завал плавно восстаналивается обратно. Во время полёта ощущаю тоже самое. Это PID виноваты , либо что то другое?
+Vladimir “Demon Valholl” Samoylov прошивка бэтафлай? В акро эта проблема есть, скажем так при подгазовке в акро есть просадка на один и тот же луч? Обычно дело в калибровке регуляторов. либо (если бэтафлай) то в конечных точках
+areyouroo Прошивка cleanflight. В акро эта проблем исправляется смещением стика в обратную сторону и дальше эта проблема не проявлятся. В руках только что пробовал. Вернусь к этапу калибровки регуляторов и снова попробую.
Проблема есть и в акро режиме. Армим в акро, никаких движений - дрон держит горизонт. Делаем движения по роллу или питчу - получаем "завал" на правый борт. Устраняю завал стиком и перевожу в режим стабилизации - получаю мнговенный "завал" в ту же сторону. Т.е. дрон думает что он ровно стоит, а на деле криво. Больше 10 градусов завал, видно любым глазом.
+Vladimir “Demon Valholl” Samoylov Короче это похоже всетаки на концевые точки Надо что б в аппе были настроенны триммеры и энд поинты так что б в клинфлае было 1000 и 2000 в крайних точках и 1500 по центру
А где в клинфлае отрегулировать поцент "газа" на моторах? У меня около 70% идёт на моторы при стике до упора от себя и 30% остаётся на управление. А я хочу 85% на тягу и 15% на управление. Это можно как-то настроить?
Пара вопросов от чайника. Не первый раз вижу, что контроллер NAZE32 настраивают с помощью cleanflight. Cleanflight, насколько я понимаю, пытается (или требует) прошить собственный firmware в карту. А можно обойтись без перешивки firmware самого контроллера. Второй вопрос - есть ли опыт установки cleanfligth на mac и/или линух? Теоретически проблем быть не должно, поскольку cleanflight, как chrome app, должна идти на любой платформе, где есть хром, но вопрос драйверов USB2COM остается открытым...
привет! Уж лучше тогда бетафлайт прошивать и настраивать соответственно бетафлайтом под хром. Да всем нажно свою прошивку шить. Хотя клинфлайтом под хром, можно настроить многие функции в прошивке бетафлайт. На маке не, не идет вроде, у ремят наших на виртуал машине винда стоит. Я на винде, так что точно не скажу
С помощью "лома и какой-то там матери" поженить NAZE32 с маком удалось, если погуглить по ключевым словам macos и NAZE32, очень быстро находятся ссылки на драйвера USB to UART вот с этого сайта: www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers В самых cвежих версиях макоси может понадобится возня с NVRAM макбука, но у меня заработало сразу.
Братик ,не знаешь где можно найти и есть ли обзоры по мануалу сп рейсинг ф3.Из обзоров по крупицам накопилось что к чему подключать, но хотелось бы более точно.Не встречал ли???
блин, по ф3 не попадалось именно, а что там? Есть картинки распиновки в интернете, а остальное как у любого бетафлайт. Какие-то конкретные вопросы пиши ,чет придумаем
Вскоре на 210 раме сборку собирать буду.Думал Rssi настроить ,посмотрел как люди подключают F3 , не нашел не чего похожего с Rssi.Говорят в случае потери легче найти будет...
а что за аппа? АТ9 или таранис выводит РССаЙ прямо на экран аппы, сразу из коробки, ничего делать не нужно. Я так и искал квад в одном из видео есть мануал
Ты прав ,я по картинкам и ориентировался, еще по видюшкам какие делают ребята собирающие квадрики.В принцыпе все уяснил, хоть разбуди средь ночи расскажу как поять)))и куда вставлять.Но мало инфы если джипиЭску подключить.Может ли модуль облегчить поиск квада если на д лесом где нить не там призимлился(мало ли пищалки мало будет).Отличная тема ,но чет не кто не парится по поискам.Часто люди одни занимаются да и не только подсростки но высшего годового уважения люди, и летают одни и на природе.Снял бы кто нить видюшку,но точно попал бы в десятку.Если не ошибаюсь модуль ДжИпиэски до дома расстояние показывает-В поисках легче будет.Не будет ли он мешать аппаратуре все таки квадрик гоночный и все близко рассположенно ,или ему помехи.
модуль гпс как по мне лишний, лучше писать видос с борта очками и потом по нему найти легко, а если отпадет батарея при падении то гпс тоже отпадет. Я за то чтоб чем проще тем лучше. Не летать по-началу над густой травой, учиться на футбольном поле или что-то типа такого. Потом с опытом будет понятно и так где оно упало, использовать максимально яркие цвета пропеллеров тоже помогает
Люто плюсую) Как раз собираюсь покрутить настройки, ибо на своём Eachine 250 походу сбил все заводские когда игрался с OpenPilot. Хренова конечно когда английского не знаешь да ещё и не в теме чего крутишь там))
привет! какие пиды куда скинуть? Чужие пиды вряд ли подойдут. Бэтайлайт обновляется чаще и лучше поддерживает современное железо. клинфлайт последних версий, где есть air mode, тоже хорош. Но душа лежит к прошивкам от Бориса. Вчера вот только собрал очередной квад, прошил 2.8.1 бэтафлайт, полетело сразу неплохо, на стоковых пидах, а после настройки просто как в симуляторе летает квад. Вся настройка с аппы занимет 10 минут и 1 акк, потом можно подстроить по ощущениям уже по очкам полетав.
у меня пара вопросов по вашему методу, написано установить по питч на 30% больше ролла параметр Р. Это для Н коптеров? для почти иксовых не нужно? Это зависит от развесовки по питч? у меня, например рама ну почти иксовая 210 (кинг конг 210 не gt) но проблема в размещении батареи и ранкама. батарея смещена прилично назад, чтоб камера влезла спереди. Но вот настройку делаю без камеры (пока не летает как надо страшно за нее))) ) Итак +30% по питчу это для Н коптеров и при перекосе развесовки или это просто в целом так положено? И второй вопрос - не могу однозначно понять когда много Д. Если остальные параметры очевидны, то этот не совсем. Если можно раскрыть как-то этот вопрос? И еще - на канале известных ребят из Rotor Riots есть рекомендация настраивать пилы и особенно Д в достаточно высоких рейтах, на низких неточности настройки не так заметны. Высокие это сколько?))) У меня по всем осям Rate стоит 60.
Роман, простите не увидел сообщений, параметр Р зачастую больше на 30 процентов по питч чем по ролл и это усредненное значение. На самом деле в идеале настраивать каждую ось отдельно, мы только так и делаем сейчас. 60 без супер экспо это средние рэйты на которых летают новички, на них уже будет точно, просто маневры нужно делать резче при настройке. По "Д" - если его много коптер начинает медленней делать маневры и такое впечатление, что движется как в киселе.
+areyouroo спасибо. еще один вопросец у меня sprf3 на бетафлае 2.8.1, при нажатии кнопки ресет пид контроллер ничего не происходит. ни в клинфлай конфигураторе,ни в бетафлай конфигураторе. лефолт можно получить только перезаливкой бетафлай. куда копать?
+areyouroo ну да рефреш ничего не дает. так. даже при смене мультиви на люкс и назад цифры пидов одни и теже. а ведь на мультике там вообще другой порядок цифр. в общем ясненько. спасибо.
@@areyouroo тогда это странно, потому что у меня получились практически максимальные значения P в betaflight, по pitch и roll коефициент P 198 иначе коптер начинает медленно при взлете осциллировать(
@@areyouroo В общем всё оказалось несколько проще, комплектные регуляторы оказались полным шлаком, и не успевают адекватно работать, замена на blheli кардинально поменяла поведение квадрика в воздухе
Здравствуйте, Александр! Помогите решить проблему. На том же сетапе и тех же пидах, в акро при сбросе газа происходит самопроизвольный наклон по Pitch вперед. Для нивелировки включаю аирмод, но тогда при выполнении переворота(рол) квадрокоптер уходит в непрерывное вращение и падает. В чем проблема?
я прочитал на другом канале что этот метод по сути на глаз, и он не точный, и что ТРУ коптерщики делают все через blackbox. Можете что-нибудь сказать по этому поводу? будет ли видео об этом?
через черный ящик - долго, имея опыт и навый полета в акро визуально без очков, на 90 процентов настройки квада уходит 1-2 минуты, потом одеваю очки и уточняю немного по ощущениям. У нас в тусе три чемпиона страны по гонкам на квадах, все настраивают по этому методу, только уже естественно по каждой оси отдельно. Возможно блэкбокс математически точнее будет, но настройка "на глазок" позволяет настроить квад под конкретные требования. Я вот люблю что б Р было больше чем надо немного, и квад потряхивало слегка при резких разворотах, многим нравиться более плавное управление ...
Здравствуйте. Вопрос : 1) Почему в настройках ПИДов, пич всегда ниже рола по значению? От чего это зависит? И могут ли эти значения быть одинаковы? 2) ПИДы больше сотни, или около того, могут быть? Это нормально?
Aggressor привет , обычно ролл меньше чем питч, дело в том что по оси ролл квад обычно легче, и требуется меньше Р для стабилизации, т.к. Р это именно сила. соответственно D тоже меньше нужно. На квадах типа крест, можно пиды ставить одинаковые.
Спасибо за быстрый и вполне понятный ответ. Да, Вы правы, я ошибся, рол -питч. Я вот и удивился, когда собрал GEP-TX 5 210 (F4, littlebee 20a-s blheli_s, Emax rs2205-2600kv) то ПИДы по P стабильно держат коптер при значениях равным +-100. На других коптерах такого не наблюдалось, максимум 70-75. Сейчас правда не много опустил, и картина выглядит так: P I D ROLL 77 45 24 PITCH 87 55 26 YAW 95 70 Но это еще не окончательный вариант, я только начал настраивать. Думаю сравнять значения рол-питч. Еще раз большое спасибо за ваши видео, очень доступно и понятно)))
А нет ли у Вас видео как бороться с пропвошем? Не могу победить на "автобусе". Вроде все летит, все крутится, а при разворотах или кувырках трясет не реально, даже как-то стыдно :) Пропы менял, пиды крутил ... видно что-то делаю не так.
Привет. 1. Как понять, что у меня вибрация от моторов, винтов или неправильных настроек ПИДа? 2. Что такое параметр TPA? 3. Вы пишите "обычно Р будет от 0.9 до 2.5", что это за цифры. У меня в бетафлайт по P от 0 до 255 без запятых и по умолчанию стоит 43 и58. 4. Вы пишите "обычно I будет от 0.030 до 0.100", в бетафлайт это цифры от 0 до 255 и по умолчанию 40 и 50. Проясните пожалуйста.
привет! 1) держа квад в руказ попробовать дать газу и почувствовать вибрирует квад синхронно с увеличением газа или нет, обычно хорошо чувствуется что вибрация идет от моторов\пропов 2) ТПА это снижение параметра "Р" в зависимости от положения стика газа , например по дефолту если стик стоит в 1650 то снижает "Р" на 0.1 , это сделано для того что бы снизить вибрации на полном газу, ели другие способы не помогают. 3) в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр. 4) то же самое что и для "I" сейчас внесу поправку в описание , спасибо что напомнили
Владимир, к сожалению рейсера у меня давно нет. Но если он на бетафлае, но лучше ставить старый бетафлайт, версий 2.4.... примерно . т.к. с новыми версиями медленные регули плохо работают и настроить сложно
Видео хорошее.Но скажи плиз..Человек собрал дрон.Новичек. FPV пока не стоит.Тоесть визуально по картинке камеры- нет возможности все сделать. Неужто нет способа все настроить по вибрациям все три параметра -но без FPV??? Спасибо за видео!!
Почему LuxFloat?Стабилизация по осям - это понятно, а вот что такое LEVEL и как его настраивать? Есть возможность показать на видео процесс настройки контроллера на изменение параметров PID с аппаратуры?
на данный момент больше нет никакой разницы между LuxFloat и Rewrite, об этом говорит сам BorisB - github.com/borisbstyle/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions#what-are-the-differences-between-luxfloat-and-rewrite-pid-controllers-
+areyouroo LuxFloat , как я понял предназначен не просто для 32 битных процессоров, а для быстрых 32 битных процессоров типо > F3. Хотя летает на naze32 v5 нормально. А вот что будет если нагрузить еще какими нибудь задачами процессор...Например: GPS, баро, магнитометр, черный ящик.
Ага, он самый, рама не очень удобна для размещения всякого оборудования, и не очень обтекаемая, хотя весит всего 100 грамм или даже меньше, Лак с платы раздачи питания легко ободрать - осторожней если что
вот у меня с такими же комплектующими кит с гирбеста идет. там еще cc3d. лучи для него я сразу заказал, они уже пришли, а кит еще недели полторы ждать. Пробовал 4s на этом коптере? Если да то какие? Ну или просто какие акумы использовал (количество Mah и C) и пропы? Я к нему взял кинконгов 5040 трешки Мало людей у кого можно подобное спросить. :)
+stkjr кинконги такие ещё не дошли до меня, но должны быть норм. батареи у меня dinogy или onbo все 4s 1300mAh, 60c это идеальный размер для 250-180мм квадов. хватает на 3 минуты жести или на 5-7 минут спокойного полёта.
Нубский вопрос. Как уменьшить скорость изменения пидов в бетафлае? За короткий клик свича прибавляет/убавляет по 10-15, если провтыкать на секунду то дойдет и до 200.
перепрошил Опен Пилот на БФ2.8.1, начал настраивать Пиды. В стабе коптер постоянно вибрирует, где-то 2 раза в секунду, делал по инструкции, но так и ничего не добился, разве колебания из стороны в сторону медленнее стали. В акро не висит горизонтально, его раскачивает то влево, то вправо (унитазит) без моего управления, всё больше и если стаб не включить, переворачивается. p 4.1 5.1, i 0.005, d 10 У меня три подшипника на моторах убитые, может из-за этого? В ОпенПилоте летал чётко...
Если в ОП летало хорошо, то думаю дело не в подшипниках, у бэтафлая алгоритмы обработки вибрации явно лучше. Думаю просто плохо настроены пиды, в стабе нес смысла ничего пробовать пока не будет настроено в акро. при подключении в компу на мониторе датчиков не должно быть никакого движения, проверьте. т.е. моделька коптера должна быть неподвижной. Далее пробуйте настраивать каждую ось отдельно. начните с Р по ролл, потом D по ролл и потом I . Настраивая Р - ВАЖНО достигнуть точки частых вибраций и потом немного снижать значение.
если физически не работает usb то помжно некоторые контроллеры по блютуз подключить к телефону например. Но к ПК для прошивки нельзя. А как отпал? Может грохнуть драйвер и устпновить заново?
Доброго времени суток! Как настроить PIDы на первом фантике под винты 9450. летаю на 8045 и он подтупливает из за большего веса коптера (акк на 5000махов, повес зенмус 3д-2д) да, да))) первые фантики ещё существуют))))
Доооброго! круто, люблю первые фантики и вторые, за простоту! квадрик трясет или он медленно реагирует на управление? Там есть один только параметр в ассисте, нет назы под рукой глянуть его надо крутить, если трсет снизить , поднять если сильно вялый. по дефолту там 100 вроде.
Спасибо) трясёт. реагирует нормально, плавно, настройки по дефолту стоят. Мне говорят что нужно под винты пиды править, но как и что именно в назе править - нигде нету. На 8045 летает более менее нормально, как только ставлю винты 9450 - то всё....его то кренит, то он неможет стабильно позиционировать, то ещё что нибудь. В общем никакой стабильности.
Ещё есть маленький нюанс - Я этот фантик купил год назад, летал тогда только на винтах 9450 и он управлялся вообще супер. Позиционировался почти идеально! держал точку, держал высоту и направление! Акки на 3700 и на 5000. Всё было супер, пока не случился краш.....Сгорел один из движков. Заказал с али новую тушку (с увеличенным отсеком под акк) оригинальные моторы. Всё остальное - уцелело! В общем - собрал я это всё, затем запустил на старых добрых 9450 - и капееец начался. посоветовали пиды настроить. Вот такая история
а на стиках в каких границах должны быть цифры упрвления. на таранисе у меня чет по моему от 987 до 2011. надо сделать что бы от 1000 до 2000? Или можно оставить так как есть и просто мин_чек, мин_комманд будут ближе к 1000?
Извини, второй лайк поставить не могу :( Раньше впрок смотрел, а теперь первый квадрик собрал и на дефолтных пидах его регулярно качает по крену. Буду тюнить.
@@areyouroo ты не понял, я не хвастаюсь. я П не могу подобрать. я повышаю его и в пид тулбоксе скорость роста по ролу и питчу все уменьшается и уменьшается и никак не остановится. я сдался и просто под П 90 подогнал И и Д, чтобы график был ровным. Моторы холодные фильтра на гиро все по 150 на Д 110
areyouroo подскажите пожалуйста что можно сделать если коптер вообще не взлетает. при попытке поднятся обычно на лево на зад опрокидывается . переворачивается (аппа фрскай ку7 есть луа скрип по подкрутки пидов и т.п. контралер омнибас ф4 в5 прошивка бетафляйю 3... моторы расестар 2306.регули расестар 4в1 35 ампер юбелейная версиия рама змр 250) . заранее спасибо !
Проверять этот мотор и настройки регуля, вдруг дипазон газа сбит. Моторы поменять местами с каким-то другим. Если начнет опрокидываться уже на новую сторону, то точно виноват мотор, может КЗ витки там у него или подклинивает. Если железо в порядке, то добавлять D, и понемногу P тоже. Опрокидывание говорит о том, что стабилизации вообще нет. Либо еще как вариант в конфигураторе с ориентацией платы и/или датчиков у вас что-то не то. Все внимательно проверить.
Привет! настроил заново получилось меньше но он литает как корова на льду газ даешь нос поднематя и если литаешь в очках и начинали и ставеш пряма при полном газе разворачивает. Что может быть?
настраивать только в акро, в стабе будут мешать акселерометры сделать настройку. И контроллер надо менять, рев6 это лотерея, они глючат по питанию сильно. я так сжёг три регуля из трёх разных комплектов пока дошло что это мозги жгут. Ещё один закирпичил просто подключив к телефону. и в компании есть несколько ребят с таким опытом.
Отлично. Как раз занимаюсь подбором пидов, рейтов и экспо и толковых материалов, тем более на русском языке нет. Максимум, что нашел это volamar.ru/mobil/03kolibri/view_post.php?cat=2&id=17&page=1 . Можешь запилить видео о настройке рейтов и экспо? Было бы оооочень здорово!
+Кирилл Кириллов, Рэйты и Экспо ставлю в аппаратуре, что б в полете менять по-желанию. Рекомендую поставить 100 расходы и не ставить экспоненты при настройке, потом уже после настроек пидов ставить расходы и экспо по вкусу. В описании к этому видео - есть текстовая версия настройки, буду её обновлять по мере получения нового опыта
+areyouroo Ну при настройке Пидов это понятно, что не над оиграть с рейтами и експо ) После настройки ПИДов, как лучше найти соотношение для флипов и прочего. И еще важный вопрос в каком моде делать настройку пидов?
+Кирилл Кириллов Настройку производить в мануал режиме конечно. В видео это указал текстом. Профи летают на 100 процентных рэйтах и 40 - 60 процентов экспоненты. попробуйт начать с 65 процентов рэйтов и 50 экспо в аппаратуре. А в клинфлае поставь нули. Можно настроить в аппе на тумблер несколько вариантов рэйтов и экспо и пробовать какой удобней. На стабилизацию это не влияет. Это влияет только на то как будет передаваться отклонения стиков в контроллер
+areyouroo Понял. И можно еще один не большой вопрос. У меня на аппе (Flysky -i6) есть настройка рейта и экспо отдельно для CH1, CH2 и CH4. Правильно ли я понимаю, что это для ролл, питч и яв по отдельности и стоит сделать одинаковые настройки для них? Спасибо кстати больше за видео и за быстрые ответы! )Буду по ночам пересматривать, просмотры тебе набивать :D
Кирилл, ставь конечно по по 1му и 2му каналу одинаковые расходы и экспо, по 4му можно оставить как есть или поставить только экспо 30 - 50 для более плавного руления. Расходы пускай будут максимальные
Подивіться будь ласка відео.Це проблема поки з моїми руками (після фрірайдера це другий політ) ,чи все таки потрібно якесь значення підкрутити? Не можу зрозуміти чи я ще до плавності стиків не звик,чи він якось занадто розхитується.? Дякую До речі ми з вами у Львові пересікались. Rotor Gp організовував змагання.Хоча я ще тоді не встиг дозібрати коптер. ua-cam.com/video/qHZ0TSPyULY/v-deo.html
Да частота примерно такая, тока не падает т.к я умею управлять. Если задрать пиды то он при взлёте начинает флип крутить(повидение схожее как в горизонте так и в акро) мозги cc3d моторы ready 1806/2280kv Пропы сбалансированы мторы тоже..
Как же долго я это искал. А то все показывают какие-то значения, а нахрена все это надо не понятно. Огромное спасибо!
Оее, рад что помог
Наверное, самое понятное пояснение, ну и приятно смотреть. Спасибо.
Cпасибо большое, видосу уже года три, а он все еще актуален!
Самая клёвая инструкция как настраивать. Спасибо большое!
Оеее! Спасибо!!
Спасибо!Самое лучшее объяснение! Если не сложно,сделай видео по настройке inav,а именно: удержание высоты и позиции по GPS.
Помоему самое толковое объяснение физики процесса. Настраивать еще не пробовпл но со слов автора все стало прощрачно что на что влияет.
РЕСПЕКТ АВТОРУ.
Спасибо! Очень просто и полезно для новичка.
Не за что !!
Есть ли у вас опыт в использовании складных пропов? Интересуют 2 вопроса. Как использовать правильно и как балансировать? Собираю грузовик-долголет на таротах 1555... Скоростной тоже хочу, но пока надо один осилить.
Дмитрий Меркурьев складные балансируют на моторе, динамически, привязывают квад, включают мотор на разных оборотах, а к лучу намертво цепляют лазерную указку, так ч о б светила метра через три на стену, если точка ровная - все ок, если чертит полосочку, то надо наугад лепить скотч на лопасть и смотреть , если что лепить на другую ... ну короче надо получить точку на всех рабочих оборотах
Хорошая идея, спасибо, в копилочку ).
Вопрос еще по ним. На сколько сильно надо затягивать болт крепления части пропеллера?
ты просто лучшиииий! реально нет в нэте на этот счет никаких толковых мануалов. скачал твой видос и положил на рабочий стол)
+SkyMaks FPV спасибо! Но правильно смотреть с ютуба, где я просмотров наберу? ))))))))))))
Саньок, досі актуально. Дякую!
Дружище благодаря тебе я избавился от осцилляции при манёврах! По после выхода из крена или тангажа его раскачивало секунду или больше пока сам не устаканится или порыв ветра его качнёт и он как шлюшка пританцовывает сек. или 2. Ни кто не мог внятно объяснить что за что отвечает P.I.D. В моем случае я изменил D 18,18,0 на 80,80,80 постепенно результат не оставил себя ждать на 65 устаканиваться начал. В место последнего 0 в последнюю очередь поменял значение на 80 ни чего критично не изменилось в общем добился результата. Квадр 450x450 конф. INAV.
Видос зачёт, понял наконец что крутить
Просто от душі дякую коротко і поділу
круто! дякую, Віталій!
Действительно рабочий метод, долго я не мог добиться быстрых асциляций а когда они наступили P уже был 160! Но это по тому что моя ВМГ не мощная и с малым kv как я понял.
Спасибо! да, на больших размерах вмг будут сильно отличатся цифры
Мега круто)
Спасибо
Благодарю за объяснение!!!!
Приветствую! Наконец-то встретил понятное объяснение!!
Нашел случайно, вот если бы дополнить название - настройка PID для начинающих, PIDы для новичков - так быстрее в поисковике найти
+Андрей Колпаков Да в тэгах провисаны такие слова. Спаибо, рад что помог.
Саме кльове і прнятне відіо.!!!
👍👍👍👍👍👍
Дякую! Я тут дещо лохматий))
Молодец! Очень подробно, а главное по русски и понятно! Спасибо! Ждемс теперь видео как настроить аппу в клинфлае для настроек ПИДов)
+sashokAvia ой, видео уже есть, вопрос снят)))
+sashokAvia ага! только хотел написать об этом. ))
Все гениальное просто !!!
Ну сама техника настройки уже устарела немного , сейчас уже контроллеры и прошивки получше
Лучшее объяснение!
Одно не могу настроить на десятке аппаратов,когда агрессивно снижаюсь (в acro или в стабилизации по горизонту),его начинает колбасить,что мешает летать в acro,особенно,когда хочется в перевернутом состоянии камнем вниз падать.Коррекция I,не помогает.
Спасибо! Есл не помогает немного снизить Р , то нужно искать источник вибраций и боротся фильтрами или виброизоляцией
Спасибо, отличное видео, настроил, летает как по рельсам.
пожалуйста, рад что помог
CУпер разъяснил! Спасибо!
Пожалуйста! в описании самая свежая версия алгоритма, вношу туда изменения по мере роста опыта. Будут вопросы - пишите.
Действительно просто и понятно!)
Спасибо, всё доступно и понятно!!!
+Alexandr Litvin Рад помочь !
Видео действительно все понятно описывает. Пытаюсь настроить БФ 2.7.1.
Пытаюсь настраивать а режиме Ангел. В Акро не лезу. Он у меня сразу падает. Получается настроить пока что методом научного тыка. Потихоньку подгоняю цифры.
Проблема в том, что у меня БФ 2.7.1, pwm-приемник, и CC3D-атом. А при таком сетапе на контроллер всего идет пять каналов (при десяти канальном приемники). И этими пятью каналами никак не получается настраивать в полете. Поэтому взлет - посадка - поправка - взлет.
В стабе (ангел) сложно настроить ПИДы, т.к. у акселерометров свои настройки которые влияют на работу всего квада, В акро никак не полететь? Мы ваще в двоем настраиваем, один летит, второй меняет параметр. Садиться каждый раз это хардкор конечно. Но тоже можно.
если сетап современный то лучше ставить современный Бетафлай 3.0 или 2.9.1 ,если старый и регули без торможения то 2.7.1. будет достаточно и современный бетафлай будет трудно настроить
А если регули Симонк -НЕ билхелли -НЕ оншот -простые - но програмируемые и можно задать торможение -что лучше поставить?Какую версию?
молодец что запил видео ) довольно познавательно !! спасибо
Даа, спасибо!
Привет!Спасибо за мануал ! Помогло, всё настроил! У меня такой же дрон как у тебя есть вопрос, отпаял заднюю диодную ленту, так как акум 4s не лез, смотрю ты её как то прикрепил на заднюю часть рамы с низу, пытался разглядеть на видео но без результатно. Подскажи на что крепил? На стяжки,отверстия сверлил или ещё как? И что у тебя за защита моторов?
Привет! Спасибо! Квада уже нет давно )) Диоды нарастил проводки и прицепил стяжками к раме прям, оно там куда-то попало в отверстия . А защита самодельная из баночек от лекарств. Тогда еще не было в широкой продаже защит.
Отличное видео! Как поменять раскладку TAER,или это не то ?! .Подскажи у меня на втором стике - таранке-справа почему то не правильное управление.когда я нажимаю вверх коптр клониться влево. И когда в право клонится вперёд,влево назад. Как исправить ? Или на пульте где то надо менять ?! Заранее спасибо !!
Очень полезный материал! Если можно вопрос, моя первая сборка странно себя ведёт, взлетает, потом плавно приземляется, как будто устаёт, потом опять плавно взлетает , амплитуда вверх вниз около 2 метров, то есть держать постоянно высоту не представляется возможным постоянно приходиться стиком газа балансировать .... вопрос: это как то зависит от PID ов или где то в другом месте проблема?
Спасибо, ну материал уже несколько устарел, а что за сборка ? В каком режиме это происходит?
@@areyouroo Eachine 79 в режиме Angle и Horizont....сейчас попробую Acro...
@@areyouroo В режиме акро тоже провисит секунды три и вниз, чуть поддам газу он вверх, на метр высоты останавливаю , он повисит секунды три и снова устало опускается , а материал может и не новый но самый понятный из всех и новички все равно плодятся постоянно ))
@@sergeymoskalenko9167 я думаю дело в лёгкой просадке питания со временем, возможно аккумулятор не очень свежий, либо его токоотдачи не хватает , но в целом газом нужно постоянно работать чтобы квад висел на месте ну в движении ещё наклоном квада, как бы меняя вектор тяги
@@areyouroo Да , похоже где- то просадка, просто странно , что на разных акках поведение одинаковое ... 45 c вроде не очень слабые ... Но! Спасибо за ответ! Будем пробовать варианты!
по больше таких видео!!!
конечно интересно
Оооо, круто, то что надо! )
Спасибоу!
Великолепно рассказано ,спасибо!
А можно ли в клинфлайте повесить смену профилей на тумблер? Ну чтоб не потенциометром ПИДы потихоньку увеличивать/уменьшать, а чтоб сразу на трехпозиционник повесить "вялый" - "бодрый" - "резкий". Профили-то можно менять с помощью стиков, но положение левого стика при этом - дизарм, т.е. в полете нельзя поменять профиль, надо садиться. А хочется, чтобы прям в полете можно было поменять расходы.
Спасибо! К сожалению нет, нельзя, хотя это и очевидно, но Борис пока не добавил функцию. Но можно менять профили расходов RATEPROFILE там же в меню ADJUSTMENTS на нужном ауксе выбрать RATEPROFILE SELECTION
Здравствуйте .
На подскажите ? Есть такой коптер Hubsan h501s можно на нем пиды настроить ? Как попасть к нему в мозг ? Или это всё заблокирована заводом производителем ?
Очень жду ответа , у меня проект встал !!!
За ранние спасибо :)
Спасибо большое за подробное описание! У меня (как у новичка) возник один уточняющий вопрос. Настройка происходит в мануал моде, это понятно. А вот по ходу процесса можно переходить в режим стабилизации периодически? Т.е. взлетел, включил акро, поиграл настройками, зарулился (из за отсутствия опыта визуального полета в акро), включил стабилизацию, успокоил себя и квадр, включил акро и продолжил настройки. Не слетят ли значения ПИДов при переключении режимов полета?
доброе утро! да так можно делать без проблем. другой вопрос что ПИДы влияют и на режим стабилизации, и если снизить цифры в два раза, чтобы начать настройку, квад не всегда будет адекватен в режиме стаба. Надо пробовать конечно. Настройки точно не собъются, главное после посадки сохранять их разводя Стиви вниз встороны.
Спасибо большое! Буду пробовать настраивать по Вашей методике самостоятельно, а то копирование "чужих" конфигов приводит лишь к разочарованию)
+Alexey Artyomov у нас с Евгением из ZbestReview, одинаковые квады, а летают на разных настройках, так что копирование никак не поможет. Удачи, напишите по результатам, Должно летать как по рельсам.
коллега, смотрю Ваш ролик по настройкам понял что параметры P I D настраиваются одновременно для парі осей PITCH & ROLL а как с этими параметрами для третьей оси Yaw ?
Приветствую, подскажи пожалуйста какие регули заказать для мелкого коптера(robokat 270). Моторы стоят 2204 2300 кВ. Мозг naze32 . Аккум планирую на 4s . Выбор огромный , а купить хочется именно то,что надо .
Спасибо
Спасибо за видео. Подскажите, эти рекомендации подойдут для крупного коптера на S500 раме с 650Kv моторами и 12'' пропами? Не могу нигде ничего толкового найти как с нуля пиды на нем настроить, с каких пидов хотя бы отталкиваться. Собрал его на контроллере APM, пробовал автотюном настроить, он какие то левые пиды в итоге выставляет P 0.065, I 0.065, D 0.002. Любым ветерком его страшно раскачивает и роняет.
+MadJohn конечно подойдут, принцип везде один. если не сопротивляется ветру - то мало P и возможно I . если совсем сложно настроить, пробуйте взлетать с нулями по I и по D , поставте половину от значения по умолчанию Р, и добавляйте Р пока не пойдут вибрации. Но держать коптер без I будет сложно. Нужен навык.
+areyouroo Еще бы знать какие значения по умолчанию для такой конфигурации. Ну начну тогда с минимальных значений P, которые можно выставить. Навык управления 3D вертолетами есть, так что надеюсь справлюсь. Спасибо
+MadJohn даа, после коллективного шага, ничего не страшно. Сообщите как там дела потом .
+areyouroo На большом коптере оказалось не так просто найти момент начала осцилляции. Он не дрожит так как мелкий, а дергается из стороны в сторону с меньшей частотой и неслабой амплитудой, того и гляди уронишь его. Причем вроде при зависании ловишь этот момент, чуть сбавляешь коэффициент, осцилляция проходит. Но стоит двинуть стиком в сторону осцилляция опять начинается. Ну в общем я оставил как говорится в видео, довел до осцилляции в висении чуть сбавил, до ее исчезновения игнорируя то что при движении она проявляется, получилось 0.165, потом вручную уже округлил полученное значение до 0,160, и начал настраивать D. Странно что при минимальных значениях D и I, коптер ведет себя уже неплохо. Кстати настраивать решил отдельно по осям, сначала хотел настроить крен. И вот в процессе настройки, когда почувствовал как он стал стабилен по крену, слишком увлекся дерганием стиков, и так же резко дернул стик по тангажу, хотел почувствовать разницу. Ну и почувствовал, там то у меня еще стояли минимальные значения всех коэффициентов. Его здорово раскачало взад, вперед с увеличивающейся амплитудой и он воткнулся мордой в землю, перевернулся и попахал еще винтами землю. Короче как обычно, полетный день закончился крашем. Винты покоцались неслабо, жпс отторвался со стойки, остальное вроде все цело.
Все же мне не понятно что мне делать с D и I по крену, вроде он итак уже достаточно стабилен и не раскачивается, а значения минимально допустимые стоят.
+MadJohn бывает что пи определенной развесовке получаются и очень маленькие значения, также это зависит от тяговооруженности, в среднем чем мощнее квад тем меньше надо П и соответственно Д и И тоже меньше выйдут. Я по осям не настраиваю отдельно, добавляю просто по тангажу П на 15-20% больше чем по крену, и так и регулирую в последствии. все дело в том что по тангажу больше инерция из-за веса камер, подвесов, батарей и соответственно нужно больше П - силы которая выравнивает, и Д - силы которая останавливает выравнивание в конце. В идеале нудно получить как можно больше П, как можно меньше И и Д .
Крутой мануал! Только никак не пойму причем здесь привязка к betaflight / cleanflight в названии? У меня в LibrePilot тоже самое, за исключением авто-настройки I, D. Но кто мешает их до-настроить после по тому же мануалу?
спасибо! Назвал так потому что у меня второе видео про настройку аппы конкретно под клинфлайт для настройки пидов в полёте. На других контроллерах ещё такой нюанс есть что i надо повышать , а не понижать что б сделать одно и то же действие. А новички могут это не учесть. А я тоже всех контроллеров пока не знаю )))
Я теперь так настраиваю:
1) Сначала визуально (не по FPV) настраиваю P, далее уже по FPV понижаю P до того момента, пока не уйдут(или минимизируются вибрации) при максимальном газе.
2) По FPV настраивают D, дабы убрать отскок резких остановок.
3) По FPV поднимаю I до адекватной рулежки без раскачиваний.
4) Визуально (не по FPV) донастраиваю I (чаще всего поднимаю значение) что бы при резком спуске не было раскачиваний (характерный такой звук).
Да все верно. Сейчас ,если сетап новый и не вибрирует, и есть виброразвязка мозгов, можно просто брать дефолтные настройки, плавно поднимать "Р" до начала частых осциляций по звуку, вот только как они начинаются , добавить немного "D" и они уйдут - готово ,можно летать "I" не трогать можно совсем, или добавить если раскачивает немного.
areyouroo да вот с моторками на вибрацию нарвался, что даже резиновые стойки полетника не помогают. На максимальном газу вибрирует один дешманский RacerStar, рпзборка показала люфт подшипника (мотор новый)
ого, вот это вибрации, у меня на одном из квадов, моторы разорванные в хлам, но летает хорошо, стойки помогают очень
areyouroo видимо брак, так как проблема с одним мотором. Но вообще RacerStar не нравятся, колокол из дешевого силумина (
и вал из прессованного картона ))
Привет! Скажи, если при падении с высоты (газ в ноль), набрав скорость даю газу и квад быстро вибрирует пока тормозит. это i? или это пропы, парусность и т п?
Саня, три роки в топі по запиту "налаштування ПІДів" ))) Вітаю!)
Для пустого квада без камеры с 3s или 4s нужны разные настройки пидов? Или же квад с камерой и акум 3s у него будут не такие настройки ,как на кваде с камерой но уже с 4s акумом?
для квада с камерой и без в идеале нужны разные настройки, а вот для трех или четырех банок то можно настроить на 4х и он будет нормально летать на 3х
Приветствую. Спасибо за видео. Очень помогло. Есть пара вопросов.
1. Ставил и Cleanflight 2.0.3 и Betaflight 3.1.1 ни там ни там нету PID контроллера LuxFloat, вместо него Profile1. На сколько критично наличие этого ПИДконтроллера? Он действительно как то помогает, или только изменяется отображение цифр значения PIDов?
2. Квад у меня Eachine racer 250 с бенга, на Naze32 6 dof. Что может быть неправильно настроено? Когда даю полный газ вверх, квад поворачивает по YAW в лево. Он взлетает вверх с вращением.
Я новичок, нигде не могу найти ответа на этот вопрос.
Привет!
1. нет, не только в цифрах разница, сейчас в бетафлае собран свой пид контроллер, который оптимален по мнению Бориса.
2. Возможно немного цепляете руддер когда газуете, попробуйте увеличить deadband до 10 по руддеру, еще как вариант - что-то вибрирует на полном газу, может мотор какой-то, и это приводит к развороту, можно попробовать резиновые стойки что-бы изолировать мозги от вибраций
1. А то что у меня в обеих программах есть только варианты выбора Profile1 иProfile2, это нормально? Так у всех? Просто сколько пересмотрел видеороликов, все как один показывают LuxFloat. А у меня в этом месте просто выбор профиля. Или сейчас так у всех? На всех роликах версии были старые программ.
2. В плане цепляния рудера - точно нет, проверял. А вот вибрации есть, именно от моторов. Пропы - норм. Контроллер у меня сидит на изоляции от силиконовых проводов, но видимо этого недостаточно. Буду балансировать моторы и поищу deadband в прошивке. Спасибо огромное за помощь. Буду эксперементировать.
Assolo.. Я вылечил эту проблему заменой двигателя. Видимо был брак.
Теперь бы видео в таком же стиле про то, как: "Очень важно!! Перед настройкой убедитесь что ваши моторы и винты не дают вибраций!!!"
Даа, это только в описании есть инфа, ну думаю желающие настроить - прочитают
Мужик, спасибо! Вот реально самый понятный для меня видос из тех, что встречал по PID. Особая благодарность за вставки видео с камеры коптера, сразу хоть понятно стало как D настроить и отскок убрать и как низкое I выглядит глазами пилота.
Но остался вопрос - а как YAW настроить? Летать "воронку" типа вертолетной и поднимать P до осциляций, а потом слегка понижать? И что делать потом c I для YAW?
не за что!! Я яв настраиваю только если мне что-то не нравится, в новых прошивках бетафлайт уже совсем не трогаю, а раньше иногда добавлял "Д" для более резких разворотов
Больше всего интересует как назначить крутилку на изменение параметра. Получилось только настроить так чтобы параметры увеличивались как часы - нажал на тумблер и тикает параметр по единице увеличиваясь. Тумблер в другую сторону - параметр по единичке уменьшается. А вот чтобы сразу крутануть крутилкой выставив примерно нужную цифру, так не получилось.
крутилку никак, как по мне тумблером очень удобно, летаешь и проверяешь изменения по ходу дела. И крутилки на аппах обычно менее доступны чем тумблеры
Спасибо, очень хорошее видео!!!
А для настройки под управлением OpenPilot есть какие то особенности?
+Dimitry Bravo Принцип такой же, желательно только для точного подбора "Р", I и D снизить раза в четыре от значений по умолчанию. Но взлетать дует очень не стабильно, так что осторожней. Лучше конечно шить сразу бэтафлай, заморочки конечно, но результат более чем оправдает
+areyouroo A PID-ы настраиваются для определенного полетного режима? Например для RАТЕ? Или одновременно для всех?
Спасибо
пиды настраиваются одни для всех режимов, но настраивать нужно в обычном акро типа rate, да, и тогда и air mode и horizon он же стаб - будут работать хорошо.
Перепрошился в betaflight. Вроде как все работает. Но на вкладке Receiver каналы перепутаны. Левый джойстик выполняет Roll, Pitch, а правый - только Throttle. Yaw вообще оказался на 5 канале, на тумблере.
В чем может быть проблема? И как исправить?
Использую PWM подключение.
Спасибо)
во вкладке receiver в окне channel map выбрать AETR1234, если выбрано то нужно потыкать порядок проводов в приемник и подобрать, т.к. виззарта тут нету и радио само не настраивается
Привет, А в чём разница между Inav, Betaflight и Cleanflight?
Саня подскажи как можно подключить GPS и компас m8n в betaflight 4.2.3, полётник Matek f722-se или какую прошивку поставить так как в 4.2.3 компас не работает. Или лучше перейти на прошивку айнав?
Привет! айнав поддерживает много навигационных режимов и также хорошо работает с самолетами. бетафлайт больше для быстрых квадов, хорошо работает с 5 дюймовыми квадами по дефолту, есть зачатки автовозврата, клинфлайт мало поддерживется, две другие системы просто основаны на клинфлат
Сделал по инструкции но проблема не решается, при значениях P 20-30 квадрик сильно трясёт а при 65 уже осцилляции, между этими значениями нет спокойного состояния. Тот у кого купил коптер сказал, что спереди стоят одни ESC, а сзади другие.
Ну если регули очень разные, то проблема может быть. Попробуйте поставить протокол в регулях помедленнее, например ваншот 125
@@areyouroo В том то и дело, что 2 регуля из 4 не поддерживают ничего кроме ваншота 125 и пвм
по поводу стиков, такая комбинация сохранения параметров для любой аппаратуры подходит?
эта комбинация не от аппаратуры зависит. а он контроллера и прошивки, подходит точно к бетайлайт и клинфлайт прошивкам
пищака должна пикнуть подтверждая сохранение, значит все сработало как надо
Ковыряю ПИД для Eachine Racer 250. Ситуация сейчас такая. Режим стаблизации (angle). Держу дрон в руках и даю газ. Всё хорошо. Горизонт примерно ровный. Стоит же мне повоздействовать на дрон например по оси питч (туда-сюда шатаю его) происходи завал на задний правый мотор, больше даже на правую сторону. Это хорошо ощущается. Через несколько секунд завал плавно восстаналивается обратно. Во время полёта ощущаю тоже самое. Это PID виноваты , либо что то другое?
+Vladimir “Demon Valholl” Samoylov прошивка бэтафлай? В акро эта проблема есть, скажем так при подгазовке в акро есть просадка на один и тот же луч? Обычно дело в калибровке регуляторов. либо (если бэтафлай) то в конечных точках
+areyouroo Прошивка cleanflight. В акро эта проблем исправляется смещением стика в обратную сторону и дальше эта проблема не проявлятся. В руках только что пробовал. Вернусь к этапу калибровки регуляторов и снова попробую.
Проблема есть и в акро режиме. Армим в акро, никаких движений - дрон держит горизонт. Делаем движения по роллу или питчу - получаем "завал" на правый борт. Устраняю завал стиком и перевожу в режим стабилизации - получаю мнговенный "завал" в ту же сторону. Т.е. дрон думает что он ровно стоит, а на деле криво. Больше 10 градусов завал, видно любым глазом.
+Vladimir “Demon Valholl” Samoylov Короче это похоже всетаки на концевые точки
Надо что б в аппе были настроенны триммеры и энд поинты так что б в клинфлае было 1000 и 2000 в крайних точках и 1500 по центру
areyouroo Спасибо. Займусь этим сегодня. Еще на моторы мне указали, но ремиксы правильные стоят.
Забыл главное спросить. PID можно настраивать при включееном Airmode ( в акро режиме естественно)?
уже, да ,можно, во семки этого материала, еще нельзя было.
А где в клинфлае отрегулировать поцент "газа" на моторах? У меня около 70% идёт на моторы при стике до упора от себя и 30% остаётся на управление. А я хочу 85% на тягу и 15% на управление. Это можно как-то настроить?
Пара вопросов от чайника. Не первый раз вижу, что контроллер NAZE32 настраивают с помощью cleanflight. Cleanflight, насколько я понимаю, пытается (или требует) прошить собственный firmware в карту. А можно обойтись без перешивки firmware самого контроллера.
Второй вопрос - есть ли опыт установки cleanfligth на mac и/или линух? Теоретически проблем быть не должно, поскольку cleanflight, как chrome app, должна идти на любой платформе, где есть хром, но вопрос драйверов USB2COM остается открытым...
привет! Уж лучше тогда бетафлайт прошивать и настраивать соответственно бетафлайтом под хром. Да всем нажно свою прошивку шить. Хотя клинфлайтом под хром, можно настроить многие функции в прошивке бетафлайт. На маке не, не идет вроде, у ремят наших на виртуал машине винда стоит. Я на винде, так что точно не скажу
С помощью "лома и какой-то там матери" поженить NAZE32 с маком удалось, если погуглить по ключевым словам macos и NAZE32, очень быстро находятся ссылки на драйвера USB to UART вот с этого сайта: www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
В самых cвежих версиях макоси может понадобится возня с NVRAM макбука, но у меня заработало сразу.
Ага, окей
Братик ,не знаешь где можно найти и есть ли обзоры по мануалу сп рейсинг ф3.Из обзоров по крупицам накопилось что к чему подключать, но хотелось бы более точно.Не встречал ли???
блин, по ф3 не попадалось именно, а что там? Есть картинки распиновки в интернете, а остальное как у любого бетафлайт. Какие-то конкретные вопросы пиши ,чет придумаем
Вскоре на 210 раме сборку собирать буду.Думал Rssi настроить ,посмотрел как люди подключают F3 , не нашел не чего похожего с Rssi.Говорят в случае потери легче найти будет...
а что за аппа? АТ9 или таранис выводит РССаЙ прямо на экран аппы, сразу из коробки, ничего делать не нужно. Я так и искал квад в одном из видео есть мануал
Ты прав ,я по картинкам и ориентировался, еще по видюшкам какие делают ребята собирающие квадрики.В принцыпе все уяснил, хоть разбуди средь ночи расскажу как поять)))и куда вставлять.Но мало инфы если джипиЭску подключить.Может ли модуль облегчить поиск квада если на д лесом где нить не там призимлился(мало ли пищалки мало будет).Отличная тема ,но чет не кто не парится по поискам.Часто люди одни занимаются да и не только подсростки но высшего годового уважения люди, и летают одни и на природе.Снял бы кто нить видюшку,но точно попал бы в десятку.Если не ошибаюсь модуль ДжИпиэски до дома расстояние показывает-В поисках легче будет.Не будет ли он мешать аппаратуре все таки квадрик гоночный и все близко рассположенно ,или ему помехи.
модуль гпс как по мне лишний, лучше писать видос с борта очками и потом по нему найти легко, а если отпадет батарея при падении то гпс тоже отпадет. Я за то чтоб чем проще тем лучше. Не летать по-началу над густой травой, учиться на футбольном поле или что-то типа такого. Потом с опытом будет понятно и так где оно упало, использовать максимально яркие цвета пропеллеров тоже помогает
Люто плюсую) Как раз собираюсь покрутить настройки, ибо на своём Eachine 250 походу сбил все заводские когда игрался с OpenPilot. Хренова конечно когда английского не знаешь да ещё и не в теме чего крутишь там))
+NAiiV89 В опен пилот принцип тот же, но так удобно не задать настройки с аппы. Могу скинуть сейв настроек для ечайна, я делал перед перепрошивкой
+areyouroo скинь пожалуйста serega___89@mail.ru
Можешь пожалуйста пиды скинуть для (Libre.../Open...)pilot?)
Какое преимущество (clean.../beta...)flight по личному опыту?)
привет! какие пиды куда скинуть? Чужие пиды вряд ли подойдут. Бэтайлайт обновляется чаще и лучше поддерживает современное железо. клинфлайт последних версий, где есть air mode, тоже хорош. Но душа лежит к прошивкам от Бориса. Вчера вот только собрал очередной квад, прошил 2.8.1 бэтафлайт, полетело сразу неплохо, на стоковых пидах, а после настройки просто как в симуляторе летает квад. Вся настройка с аппы занимет 10 минут и 1 акк, потом можно подстроить по ощущениям уже по очкам полетав.
areyouroo Спасибо за подробный ответ!)
Не подскажете где можно прочитать или посмотреть подробно про прошивку от Бориса?)
ЧИТАЕМ ОПИСАНИЕ ВИДЕО, ТАМ НЕКОТОРЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ К АЛГОРИТМУ НАСТРОЙКЕ
у меня пара вопросов по вашему методу, написано установить по питч на 30% больше ролла параметр Р. Это для Н коптеров? для почти иксовых не нужно? Это зависит от развесовки по питч? у меня, например рама ну почти иксовая 210 (кинг конг 210 не gt) но проблема в размещении батареи и ранкама. батарея смещена прилично назад, чтоб камера влезла спереди. Но вот настройку делаю без камеры (пока не летает как надо страшно за нее))) ) Итак +30% по питчу это для Н коптеров и при перекосе развесовки или это просто в целом так положено? И второй вопрос - не могу однозначно понять когда много Д. Если остальные параметры очевидны, то этот не совсем. Если можно раскрыть как-то этот вопрос? И еще - на канале известных ребят из Rotor Riots есть рекомендация настраивать пилы и особенно Д в достаточно высоких рейтах, на низких неточности настройки не так заметны. Высокие это сколько?))) У меня по всем осям Rate стоит 60.
Роман, простите не увидел сообщений, параметр Р зачастую больше на 30 процентов по питч чем по ролл и это усредненное значение. На самом деле в идеале настраивать каждую ось отдельно, мы только так и делаем сейчас. 60 без супер экспо это средние рэйты на которых летают новички, на них уже будет точно, просто маневры нужно делать резче при настройке. По "Д" - если его много коптер начинает медленней делать маневры и такое впечатление, что движется как в киселе.
+areyouroo спасибо. еще один вопросец у меня sprf3 на бетафлае 2.8.1, при нажатии кнопки ресет пид контроллер ничего не происходит. ни в клинфлай конфигураторе,ни в бетафлай конфигураторе. лефолт можно получить только перезаливкой бетафлай. куда копать?
+Роман Савченко попробуйте нажать рэфрэш в том же окне, если не помогло - перепрошивайте, у меня такая же фигня бывала
+areyouroo ну да рефреш ничего не дает. так. даже при смене мультиви на люкс и назад цифры пидов одни и теже. а ведь на мультике там вообще другой порядок цифр. в общем ясненько. спасибо.
крутяк!!
+Mykola Podakov Спасибо
подскажи пожалуйста ,я так понел INAV также настаивать?
Здравствуйте, а для больших рам типа 450, процедура настройки PID такая же?
Добрый день, да, принцип такой-же, но цифры будут более низкие чем у 250х рам
@@areyouroo тогда это странно, потому что у меня получились практически максимальные значения P в betaflight, по pitch и roll коефициент P 198 иначе коптер начинает медленно при взлете осциллировать(
@@areyouroo В общем всё оказалось несколько проще, комплектные регуляторы оказались полным шлаком, и не успевают адекватно работать, замена на blheli кардинально поменяла поведение квадрика в воздухе
Здравствуйте, Александр! Помогите решить проблему. На том же сетапе и тех же пидах, в акро при сбросе газа происходит самопроизвольный наклон по Pitch вперед. Для нивелировки включаю аирмод, но тогда при выполнении переворота(рол) квадрокоптер уходит в непрерывное вращение и падает. В чем проблема?
Добрый день! Сорри за долгий ответ, был оффлайн, похоже на настройку крайних точек аппаратуры, либо вы используете dshot
я прочитал на другом канале что этот метод по сути на глаз, и он не точный, и что ТРУ коптерщики делают все через blackbox. Можете что-нибудь сказать по этому поводу? будет ли видео об этом?
через черный ящик - долго, имея опыт и навый полета в акро визуально без очков, на 90 процентов настройки квада уходит 1-2 минуты, потом одеваю очки и уточняю немного по ощущениям. У нас в тусе три чемпиона страны по гонкам на квадах, все настраивают по этому методу, только уже естественно по каждой оси отдельно. Возможно блэкбокс математически точнее будет, но настройка "на глазок" позволяет настроить квад под конкретные требования. Я вот люблю что б Р было больше чем надо немного, и квад потряхивало слегка при резких разворотах, многим нравиться более плавное управление ...
Здравствуйте.
Вопрос :
1) Почему в настройках ПИДов, пич всегда ниже рола по значению? От чего это зависит?
И могут ли эти значения быть одинаковы?
2) ПИДы больше сотни, или около того, могут быть? Это нормально?
Aggressor привет , обычно ролл меньше чем питч, дело в том что по оси ролл квад обычно легче, и требуется меньше Р для стабилизации, т.к. Р это именно сила. соответственно D тоже меньше нужно. На квадах типа крест, можно пиды ставить одинаковые.
Спасибо за быстрый и вполне понятный ответ.
Да, Вы правы, я ошибся, рол -питч.
Я вот и удивился, когда собрал GEP-TX 5 210 (F4, littlebee 20a-s blheli_s, Emax rs2205-2600kv) то ПИДы по P стабильно держат коптер при значениях равным +-100. На других коптерах такого не наблюдалось, максимум 70-75.
Сейчас правда не много опустил, и картина выглядит так:
P I D
ROLL 77 45 24
PITCH 87 55 26
YAW 95 70
Но это еще не окончательный вариант, я только начал настраивать. Думаю сравнять значения рол-питч.
Еще раз большое спасибо за ваши видео, очень доступно и понятно)))
А нет ли у Вас видео как бороться с пропвошем? Не могу победить на "автобусе". Вроде все летит, все крутится, а при разворотах или кувырках трясет не реально, даже как-то стыдно :)
Пропы менял, пиды крутил ... видно что-то делаю не так.
Привет Саш !!!
Сделай видео настройку в инав 3.0
Привет!! Как будут данные от разарбов по работе фильтров - сразу сделаю
@@areyouroo ок
Ждём данные с нетерпением.
Там смотрю TРA BRAKPOINT убрали и как теперь не понятно
Привет. 1. Как понять, что у меня вибрация от моторов, винтов или неправильных настроек ПИДа? 2. Что такое параметр TPA? 3. Вы пишите "обычно Р будет от 0.9 до 2.5", что это за цифры. У меня в бетафлайт по P от 0 до 255 без запятых и по умолчанию стоит 43 и58. 4. Вы пишите "обычно I будет от 0.030 до 0.100", в бетафлайт это цифры от 0 до 255 и по умолчанию 40 и 50. Проясните пожалуйста.
привет!
1) держа квад в руказ попробовать дать газу и почувствовать вибрирует квад синхронно с увеличением газа или нет, обычно хорошо чувствуется что вибрация идет от моторов\пропов
2) ТПА это снижение параметра "Р" в зависимости от положения стика газа , например по дефолту если стик стоит в 1650 то снижает "Р" на 0.1 , это сделано для того что бы снизить вибрации на полном газу, ели другие способы не помогают.
3) в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.
4) то же самое что и для "I"
сейчас внесу поправку в описание , спасибо что напомнили
Спасибо, все ясно.
подписался.
Подскажи какие у тебя параметры и PID-контроллер у Eachine Racer 250?
Владимир, к сожалению рейсера у меня давно нет. Но если он на бетафлае, но лучше ставить старый бетафлайт, версий 2.4.... примерно . т.к. с новыми версиями медленные регули плохо работают и настроить сложно
Вы имеете ввиду версию прошивки, или конфигуратора?
я думаю прошивки...
В любом случае, я уже приобрел более крутой коптер :)
а какой)?
я все еще мучусь с настройкой Рейсера(((
Видео хорошее.Но скажи плиз..Человек собрал дрон.Новичек. FPV пока не стоит.Тоесть визуально по картинке камеры- нет возможности все сделать.
Неужто нет способа все настроить по вибрациям все три параметра -но без FPV???
Спасибо за видео!!
Конечно можно! И даже нужно настраивать по глазам и на слух, по фпв уже потом уточнить настройки если нужно
Спасибо большое за ответ!! И за видео!!!
Почему LuxFloat?Стабилизация по осям - это понятно, а вот что такое LEVEL и как его настраивать? Есть возможность показать на видео процесс настройки контроллера на изменение параметров PID с аппаратуры?
контроллер луксфлот рассчитан работать с 32 битными процами, как в цц3д и назе32. а контроллер мультивии - 8бит, и теоретически работает не так быстро
+areyouroo видос по настройке пидов с аппы запилю на выходных.
с level ещё не разобрался, это параметр выравнивания в горизонт, но я им пользуясь только на взлёте и посадке
на данный момент больше нет никакой разницы между LuxFloat и Rewrite, об этом говорит сам BorisB - github.com/borisbstyle/betaflight/wiki/Frequently-Asked-Questions#what-are-the-differences-between-luxfloat-and-rewrite-pid-controllers-
+areyouroo LuxFloat , как я понял предназначен не просто для 32 битных процессоров, а для быстрых 32 битных процессоров типо > F3. Хотя летает на naze32 v5 нормально. А вот что будет если нагрузить еще какими нибудь задачами процессор...Например: GPS, баро, магнитометр, черный ящик.
На стене висит Q250 Totem? Жду кит с таким квадом. Весьма странно что крайне мало обзоров на эту раму и вообще какой либо инфы.
Ага, он самый, рама не очень удобна для размещения всякого оборудования, и не очень обтекаемая, хотя весит всего 100 грамм или даже меньше, Лак с платы раздачи питания легко ободрать - осторожней если что
+areyouroo понял тебя, ты на ней сам собирал или какой то кит покупал?
кит был сетап емакс 2204 +12а simonk. Лучи сразу нужны запасные, т.к. хрупковаты
вот у меня с такими же комплектующими кит с гирбеста идет. там еще cc3d. лучи для него я сразу заказал, они уже пришли, а кит еще недели полторы ждать.
Пробовал 4s на этом коптере? Если да то какие? Ну или просто какие акумы использовал (количество Mah и C) и пропы? Я к нему взял кинконгов 5040 трешки
Мало людей у кого можно подобное спросить. :)
+stkjr кинконги такие ещё не дошли до меня, но должны быть норм. батареи у меня dinogy или onbo все 4s 1300mAh, 60c это идеальный размер для 250-180мм квадов. хватает на 3 минуты жести или на 5-7 минут спокойного полёта.
Нубский вопрос. Как уменьшить скорость изменения пидов в бетафлае? За короткий клик свича прибавляет/убавляет по 10-15, если провтыкать на секунду то дойдет и до 200.
Вроде нет такогой возможности (( не встречал
Ай да молодей парень!
В сети кот наплакал толковых видео(на русском языке) на эту тему!
Спасибо тебе! Безусловный лайк и подписываюсь на твои видео!
Спасибо, Григорий!!
перепрошил Опен Пилот на БФ2.8.1, начал настраивать Пиды.
В стабе коптер постоянно вибрирует, где-то 2 раза в секунду, делал по инструкции, но так и ничего не добился, разве колебания из стороны в сторону медленнее стали.
В акро не висит горизонтально, его раскачивает то влево, то вправо (унитазит) без моего управления, всё больше и если стаб не включить, переворачивается. p 4.1 5.1, i 0.005, d 10 У меня три подшипника на моторах убитые, может из-за этого? В ОпенПилоте летал чётко...
Если в ОП летало хорошо, то думаю дело не в подшипниках, у бэтафлая алгоритмы обработки вибрации явно лучше. Думаю просто плохо настроены пиды, в стабе нес смысла ничего пробовать пока не будет настроено в акро. при подключении в компу на мониторе датчиков не должно быть никакого движения, проверьте. т.е. моделька коптера должна быть неподвижной. Далее пробуйте настраивать каждую ось отдельно. начните с Р по ролл, потом D по ролл и потом I . Настраивая Р - ВАЖНО достигнуть точки частых вибраций и потом немного снижать значение.
Как можно подключить контроллер к по если usb отпал ? usb-uart переходник или Блютус модуль?
если физически не работает usb то помжно некоторые контроллеры по блютуз подключить к телефону например. Но к ПК для прошивки нельзя. А как отпал? Может грохнуть драйвер и устпновить заново?
Доброго времени суток! Как настроить PIDы на первом фантике под винты 9450. летаю на 8045 и он подтупливает из за большего веса коптера (акк на 5000махов, повес зенмус 3д-2д) да, да))) первые фантики ещё существуют))))
Доооброго! круто, люблю первые фантики и вторые, за простоту! квадрик трясет или он медленно реагирует на управление? Там есть один только параметр в ассисте, нет назы под рукой глянуть его надо крутить, если трсет снизить , поднять если сильно вялый. по дефолту там 100 вроде.
Спасибо) трясёт. реагирует нормально, плавно, настройки по дефолту стоят. Мне говорят что нужно под винты пиды править, но как и что именно в назе править - нигде нету. На 8045 летает более менее нормально, как только ставлю винты 9450 - то всё....его то кренит, то он неможет стабильно позиционировать, то ещё что нибудь. В общем никакой стабильности.
Ещё есть маленький нюанс - Я этот фантик купил год назад, летал тогда только на винтах 9450 и он управлялся вообще супер. Позиционировался почти идеально! держал точку, держал высоту и направление! Акки на 3700 и на 5000. Всё было супер, пока не случился краш.....Сгорел один из движков. Заказал с али новую тушку (с увеличенным отсеком под акк) оригинальные моторы. Всё остальное - уцелело! В общем - собрал я это всё, затем запустил на старых добрых 9450 - и капееец начался. посоветовали пиды настроить. Вот такая история
Ну да, тут видимо нужно подстроить пиды, параметр basic gain по roll \ pitch поднять попробовать для начала
что такое мануал режим полёта? это со стабилизацией или акро?
а вы есть в соц сетях? что бы изредка беспокоить с вопросами начального уровня )))
+Серый ап мануал, это акро, ну или эйрмод, да есть, кнопочка на главном баннере канала, ну или areyouroo просто набрать, Фейсбук, Инстаграм
спасибо. ещё вопросик. коптер в дизарме. переодически дёргаются моторы. буквально на пол оборота... это почему так?
Серый ап это значение min_command высоковато, подробнее есть в видосе на канале про мин_чек, мин_комманд и калибровку регуляторов
а на стиках в каких границах должны быть цифры упрвления. на таранисе у меня чет по моему от 987 до 2011. надо сделать что бы от 1000 до 2000? Или можно оставить так как есть и просто мин_чек, мин_комманд будут ближе к 1000?
НАдо бы границы подгонять по 1000 и 2000 , так в дальнейшем проще будет
А как Yaw настроить тогда? не нахожу информации по этому вопросу. Подскажите пожалуйста
ну принцип такой-же, если вибрирует по яву - выставить Р меньше, либо применить фильтр.
С каких ПИДов стоит начать настройку 250 китайского квадрокоптера?
если на стоковых в бетафлае не летит более менее, то снизить в половину и пробовать настраивать по мануалу
Ну здесь про питч и рол, а как настраивать яв напишите плиз.
Извини, второй лайк поставить не могу :(
Раньше впрок смотрел, а теперь первый квадрик собрал и на дефолтных пидах его регулярно качает по крену. Буду тюнить.
оу ее, успехов в настройке, если что пиши!
я поднимал p в плоть до 200 в эмуфлайте - никаких осцилляций вообще нету при резгазовке, только в пропвоше начинает колбасить
Огого!! ну ждем теперь этот фильтр в айнав, уже скоро выйдет 2.6, там будут фильтры из Эму
@@areyouroo ты не понял, я не хвастаюсь. я П не могу подобрать. я повышаю его и в пид тулбоксе скорость роста по ролу и питчу все уменьшается и уменьшается и никак не остановится. я сдался и просто под П 90 подогнал И и Д, чтобы график был ровным. Моторы холодные фильтра на гиро все по 150 на Д 110
@@areyouroo квад nazgul5 моторки velox 2207 2550kv
а можете просто скрин сделать пидов на которых вы летайте на рейсере? И можно ли их так же внести в сс3d?
и видеосъемка в примере у вас была с рейсера? У меня он далеко так четко не летает
в этом ролике все примеры сняты с рейсера еще, сейчас, с выходом новых версий бетафлай - качество полета выросло многократно
areyouroo
у вас не стоковый полетный конролер?
на рейсере был стоковый сс3d, но прошитый бетафлаем.
areyouroo подскажите пожалуйста что можно сделать если коптер вообще не взлетает. при попытке поднятся обычно на лево на зад опрокидывается . переворачивается (аппа фрскай ку7 есть луа скрип по подкрутки пидов и т.п. контралер омнибас ф4 в5 прошивка бетафляйю 3... моторы расестар 2306.регули расестар 4в1 35 ампер юбелейная версиия рама змр 250) . заранее спасибо !
переворачивается и в акро и в стабе?
в акро ! ( а как правильно это настроить и проверить ?!)
Проверять этот мотор и настройки регуля, вдруг дипазон газа сбит. Моторы поменять местами с каким-то другим. Если начнет опрокидываться уже на новую сторону, то точно виноват мотор, может КЗ витки там у него или подклинивает. Если железо в порядке, то добавлять D, и понемногу P тоже. Опрокидывание говорит о том, что стабилизации вообще нет. Либо еще как вариант в конфигураторе с ориентацией платы и/или датчиков у вас что-то не то. Все внимательно проверить.
В каком режиме полета происходит настройка?
Только в перо режиме, ну либо в эйрмод. Если настраиваете режим стабилизации, то конечно в стабе его и нужно настраивать
Что делать если в режиме gps удержании его шатает и он вибрирует. А в режиме acro всë отлично. Что делать? ПОМОГИТЕ🆘
Может быть много причин, самое основное это неправильная работа компаса, из-за помех или неправильной калибровки
привет ! я пробовал настроить пид ,и ты не поверишь у меня п 125 получилось это нормально?
привет! Ну главное что б летело и моторки не грелись , может быть нормально
Привет! настроил заново получилось меньше но он литает как корова на льду газ даешь нос поднематя и если литаешь в очках и начинали и ставеш пряма при полном газе разворачивает. Что может быть?
Попробовать надо вибро стойки поставить, или как-то еще изолировать контроллер от вибраций, и настроить заново
а для квадрокоптера 450 размера все тоже самое?
да, принцип тот же, ну если контроллер DJI там, то настраивается только параметр" Р " вроде бы как. Уже не помню, давно было ))
у меня naze32 rev6 full. Мне настраивать в акро или в стабилизации? Просто в акро очень тяжело он такой резкий и падает быстро от наклонов и флипов
настраивать только в акро, в стабе будут мешать акселерометры сделать настройку. И контроллер надо менять, рев6 это лотерея, они глючат по питанию сильно. я так сжёг три регуля из трёх разных комплектов пока дошло что это мозги жгут. Ещё один закирпичил просто подключив к телефону. и в компании есть несколько ребят с таким опытом.
Толково
Кто знает, что регулируют эти ПИДы углы квадрика ?
Видимо я знаю ответ, но не совсем понятен вопрос, ПИДы регулируются в меню PID Settings в программе бетафлайт
Отлично. Как раз занимаюсь подбором пидов, рейтов и экспо и толковых материалов, тем более на русском языке нет. Максимум, что нашел это volamar.ru/mobil/03kolibri/view_post.php?cat=2&id=17&page=1 . Можешь запилить видео о настройке рейтов и экспо? Было бы оооочень здорово!
+Кирилл Кириллов, Рэйты и Экспо ставлю в аппаратуре, что б в полете менять по-желанию. Рекомендую поставить 100 расходы и не ставить экспоненты при настройке, потом уже после настроек пидов ставить расходы и экспо по вкусу. В описании к этому видео - есть текстовая версия настройки, буду её обновлять по мере получения нового опыта
+areyouroo Ну при настройке Пидов это понятно, что не над оиграть с рейтами и експо ) После настройки ПИДов, как лучше найти соотношение для флипов и прочего. И еще важный вопрос в каком моде делать настройку пидов?
+Кирилл Кириллов Настройку производить в мануал режиме конечно. В видео это указал текстом. Профи летают на 100 процентных рэйтах и 40 - 60 процентов экспоненты. попробуйт начать с 65 процентов рэйтов и 50 экспо в аппаратуре. А в клинфлае поставь нули. Можно настроить в аппе на тумблер несколько вариантов рэйтов и экспо и пробовать какой удобней. На стабилизацию это не влияет. Это влияет только на то как будет передаваться отклонения стиков в контроллер
+areyouroo Понял. И можно еще один не большой вопрос. У меня на аппе (Flysky -i6) есть настройка рейта и экспо отдельно для CH1, CH2 и CH4. Правильно ли я понимаю, что это для ролл, питч и яв по отдельности и стоит сделать одинаковые настройки для них?
Спасибо кстати больше за видео и за быстрые ответы! )Буду по ночам пересматривать, просмотры тебе набивать :D
Кирилл, ставь конечно по по 1му и 2му каналу одинаковые расходы и экспо, по 4му можно оставить как есть или поставить только экспо 30 - 50 для более плавного руления. Расходы пускай будут максимальные
настроил в бетафлае, в зависании висит ровно, а при дергании стика его колбасит что теперь нужно менять?
непонятно как колбасит и при дергании какого стика.
areyouroo вправо, влево, вперед, назад, еще как вариант нужно попробовать настроить на пульте,
не думаю что в аппаратуре дело. Квад в стабе ? Возможно немного снизить Р по ролл и питч ?
Всем привет как настроить газ,после касания стика газа коптер наберает обороты
Привет ,а набирает постепенно сам или только если добавлять газ?
areyouroo если тока добовляю газ
Так взлет происходит в Angle моде ? Далеий выключаеш остается ARM (acro) . Я в (acro) даже взлететь могу ;) Плусанул
+Einars Home Спасибо! Сейчас уже взлетаю и сажусь в "air mode"
а как ось яв настраивать?
видос огонь но про яв не понял))))) лайк
Та сейчас уже модно по дефолту оставить, и будет окей в 90% случаев
Подивіться будь ласка відео.Це проблема поки з моїми руками (після фрірайдера це другий політ) ,чи все таки потрібно якесь значення підкрутити?
Не можу зрозуміти чи я ще до плавності стиків не звик,чи він якось занадто розхитується.?
Дякую
До речі ми з вами у Львові пересікались. Rotor Gp організовував змагання.Хоча я ще тоді не встиг дозібрати коптер.
ua-cam.com/video/qHZ0TSPyULY/v-deo.html
ответил под Вашим видео
У меня при максимальном газу (подъеме ) начал влево наклоняться
+Леха Леха ой, я не ответил, ну обычно это из-за специфических вибраций на большом газу
Полезная информация, спасибо за видео.
Позвольте я эго возьму в свою группу vk.com/rcvifee
Спасибо. Да, Павел, берите. Спасибо за Крыло )))
+
А что делать если на минимальных значениях квад трясет люто..
Смотря как трясет, с частотой раза 3-5 в секунду и потом квад падает?
Да частота примерно такая, тока не падает т.к я умею управлять. Если задрать пиды то он при взлёте начинает флип крутить(повидение схожее как в горизонте так и в акро) мозги cc3d моторы ready 1806/2280kv Пропы сбалансированы мторы тоже..
Сегодня поменял полетник на spracing-f3 прошил в бетафлай, а симптомы такие же.. Что-то я совсем закопался.. Подскажите что не так ?
Настройки стоковые БФ ? Надо б видос трясучки, не должно такого быть. Может регули симонк?
Да сток. Регули от стандартного zmr250(12 амп, на красной плате и надписей нет на них.)и моторы тоже(ReadyToSky 1806 2280) видос запилю..