Muito boa aula, eu ralei para aprender isso. Um dica é colocar um ESP82 com WiFi e habilitar um controle WiFi para controle manual caso o robo entre em uma enrascada. Exelente aula.
Show. PWM é muito importante. Sugiro um vídeo de identificação de sistema usando o ident do matlab para obter a função de transferência do motor cc e outro vídeo para projetar o controlador pid digital (com o uso do MATLAB, iterativamente com a função rltool()), isto é obter a função de transferência do controlador pid e consequentemente os ganhos kp, ki e kd a partir da função de transferência do motor obtida no vídeo anterior. Aí o wrkits mata a concorrência kkk.
Cai de paraquedas aqui, Muito obrigado pela aula. Já me inscrevi no canal. Sobre as indicações que vc fez em vídeo, não sei se há está usando atualmente, mas sugiro usar os cards, o ícone (!) Na parte de cima dos vídeos no UA-cam.
Boa noite Rambo, estou vendo o video aqui mas surgiu uma duvida no meio do caminho hahahaha, se eu ligar 4 motores dc com essa ponte H ai mesmo, vai funcionar mesma coisa né? só não preciso da roda boba na parte da frente do projeto, certo?! E sobre o exercicio seria multiplicar a integral pela variação de tempo (pelo pulse) e a derivada dividir pela variação de tempo também?
otimo vídeo com sempre! Me tira uma dúvida que achei que não era possível. No vídeo, em 24:52 vc disse que era possível corrigir o barulho característico desse tipo de motor quando se aplica um PWM baixo. Como isso seria feito via software?
1: Por testes verifica qual valor do PWM está fraco ao ponto de não girar o motor, vou chamar esse valor de "limite". 2: Depois usa uma estrutura de condição (um IF): SE o valor do PWM for igual ou menor que "limite" (a variável conseguida no passo 1) então desativa a alimentação dos motores, (PWM recebe zero).
Bom dia. Wagner ... em que aula você fala mais sobre o PID?
Mestre fantástica aula! PID ótima ferramenta!!
Muito top faz um robô bípede e usa isso para controlar o equilíbrio dele com certeza ficaria muito top.
Otima explicação...parabens
Aula de Controle PID, conte com meu like sempreee.
muito obrigado Marcus!
Muito boa a aula, está me ajudando muito na faculdade
Como sempre uma aula de excelência do Wagner, parabéns!
Controle PID é sempre muito interessante.
obrigado Daniel!
Excelente!!!!!
ótimo como sempre!!!
Muito boa aula, eu ralei para aprender isso. Um dica é colocar um ESP82 com WiFi e habilitar um controle WiFi para controle manual caso o robo entre em uma enrascada.
Exelente aula.
valeu Franco! Boas dicas, nos acompanhe sempre!
Show. PWM é muito importante.
Sugiro um vídeo de identificação de sistema usando o ident do matlab para obter a função de transferência do motor cc e outro vídeo para projetar o controlador pid digital (com o uso do MATLAB, iterativamente com a função rltool()), isto é obter a função de transferência do controlador pid e consequentemente os ganhos kp, ki e kd a partir da função de transferência do motor obtida no vídeo anterior. Aí o wrkits mata a concorrência kkk.
haha boa Edson! Excelente ideia! anotamos a sugestão, quem sabe né
@@canalwrkits Não esquece dessa ideia kkk, esperando até hoje.
Como que eu faço para obter a função de transferência de um motor funcionando na prática?
@WR Kits faz esse video por favor kkkk estou esperando, seria algo muito legal. Não se encontra muito material para fazer isso!
Muito bom! Esse vídeo me ajudou muito. Obrigado por compartilhar seu conhecimento
obrigado!
Cai de paraquedas aqui, Muito obrigado pela aula. Já me inscrevi no canal.
Sobre as indicações que vc fez em vídeo, não sei se há está usando atualmente, mas sugiro usar os cards, o ícone (!) Na parte de cima dos vídeos no UA-cam.
Wagner, parabéns pela aula, só uma pergunta, como posso adicionar o PID em robô seguidor de linha?
Muito bom
Excelente vídeo, parabéns!!! Abraço.
obrigado Eudes! abraço
Boa noite Wagner, como fez para calcular as constanes kp, ki e kd?
Olá Wagner boa aula
obrigado José!
Oi Wagner, você teria a lista de materiais usados?
Boa noite Rambo, estou vendo o video aqui mas surgiu uma duvida no meio do caminho hahahaha, se eu ligar 4 motores dc com essa ponte H ai mesmo, vai funcionar mesma coisa né? só não preciso da roda boba na parte da frente do projeto, certo?!
E sobre o exercicio seria multiplicar a integral pela variação de tempo (pelo pulse) e a derivada dividir pela variação de tempo também?
Wagner, faz mais aulas sobre como programar um Arduino diretamente nos registradores
faremos sim Tobias, valeu!
Me conhecia da onde? Niedson
Ah sim
Olha o livro Make: AVR Programming. Tenho em pdf e ele é muito bom.
boa tarde professor ,
poderia me ajudar? gostaria de ter um projeto com o modulo aceleromometro ADXL345 '"'"origado""
otimo vídeo com sempre! Me tira uma dúvida que achei que não era possível. No vídeo, em 24:52 vc disse que era possível corrigir o barulho característico desse tipo de motor quando se aplica um PWM baixo. Como isso seria feito via software?
1: Por testes verifica qual valor do PWM está fraco ao ponto de não girar o motor, vou chamar esse valor de "limite".
2: Depois usa uma estrutura de condição (um IF):
SE o valor do PWM for igual ou menor que "limite" (a variável conseguida no passo 1) então desativa a alimentação dos motores, (PWM recebe zero).
Qual a função do capacitor em paralelo com o motor?
Impedir que surtos de tensão retornem para o circuito de controle.
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valeu Gilberto!