Sem palavras sobre essa explicação. Quem dera eu tivesse tido isso na minha faculdade. Meus parabéns por conseguir sintetizar isso tudo em poucos minutos assim, de forma tão clara e prática. Obrigado!
Parabéns pela aula. Ficou muito claro as explicações sobre o controle PID. O professor da faculdade explicando não consegui entender, mas as explicações aqui do canal me ajudaram demais.
Sobre a ação integral faltou só falar dos casos de acúmulo do erro, que acontece com a saturação do atuador, levando a um tempo muito grande de correção do erro em regime permanente quando há a inversão do sinal. O ideal seria implementar a ação integral condicional, atuando no momento da saturação e desligando a ação integral, evitando o acúmulo de erro, famoso anti-windup. Fica a dica 👍
Graças à sua explicação, eu consegui entender como funciona o controle PID. Muito obrigado por compartilhar seu conhecimento. Eu desejo todo sucesso ao canal e toda felicidade e saúde ao Professor.
Fico muito satisfeito em ler esse tipo de comentário! Esse é meu objetivo aqui no UA-cam: compartilhar conhecimento e ajudar pessoas. Sucesso a vc também
Òtimo vídeo ,é o tipo de informação que os fabricantes de instrumentos deveriam disponibilizar . Estou tendo dificuldades com ajustes de um controlador de temp. da Tholz e não encontrei nada a respeito no site oficial nem de fornecedores e prá ajudar o manual do produto é bem simplificado. Com essas dicas vai facilitar o entendimento e ajustes. Valeu e bom trabalho.
Bruno muchas gracias! El mejor video sobre PID que he visto en internet! Muchas gracias por compatir tu conocimiento y tu sabiduría! Un salud grande desde Argentina!
A melhor explicação de PID que já vi! Por que na tabela de valores da ação derivativa o valor final é diferente da soma dos resultados das outras duas ações? Ex: proporcional = 50 Integral = 30 Derivativo = 5 Saída = 75 Não seria 85?
Vlw, Jeyson! Pois é, eu também, viu! na época da faculdade eu também queria ter aprendido de forma mais vida real. Era só cálculo e complicação! Agora tenho a oportunidade de ensinar de outra forma, a forma como eu queria ter aprendido.
Obrigado Prof° por interagir com meu comentário,estarei aqui sempre que puder comentando para que aumente o engajamento do canal Bruno Raniere-Projetos eletronicos vc é D+ Profº.
Prezado colega Raniere, parabéns pela aula. Conseguiu explicar a teoria de funcionamento de controladores de maneira simples, sem apelar para calculismos amalucados e usando uma ferramenta para análise que está ao alcance de quase todos estudantes e interessados. Eu refiz a planilha do Excel que foi usada no teu vídeo empregando mesma nomenclatura, equacionamento e geração de gráficos. Está a disposição, se desejares tê-la novamente. No entanto há um detalhe que não me passou desapercebido: na tua planilha observa-se que no cálculo do primeiro valor de saída do controlador PID, o valor correspondente ao termo diferencial é subtraído dos demais, já no restante dos valores de saída, é efetuada a soma dos três termos como preconiza a teoria. Mais um detalhe: atribuí 50 valores para o primeiro set point e 50 para o segundo. Abraços, João Roberto Gabbardo
Profº Este será um tópico fantástico. Prof°= Bruno Raniere vou sugerir faça uma lógica usando a biblioteca IRrremote combinada com a "Wire.h" usando uma memória eeprom externa 24aa256 ,exemplo quando compra esses motores para portão de garagem vem a placa que contem um microcontrolador e uma memória externa,quando o dono do portão tem a perda ou a quebra deste controle o mesmo compra outro aperta um botão na placa que limpa o código, e assim gravando o código do novo controle creio ser um algoritimo interessante para estudo,alem que é um código util aplicavel.Do mais Prof° um forte abraço.
Professor Bruno parabéns mesmo show, aprendi com vc o não aprendi na aula kkkk. O que o senhor poderia mim indicar para eu fazer uma implementação simulada ou pratica usando um Controle integral para eu mostrar ao meus colegas
Sensacional explicação... Havia perguntado para vários engenheiros e nenhum soube me explicar tão bem quanto você......Seria possível você disponibilizar este excel ??
Até já pensei, mas preciso dedicar um bom tempo para implemetar o algoritmo do PID em ladder, já que o PLC Ladder Simulator não o tem embarcado. Quem sabe em breve!
Boa tarde tudo bem? Assisti os 3 videos e achei bem interessante, parabens pelo conteudo. Gostaria de saber se voce tem algum conteudo para fazer o mesmo controle porem com AUTOTUNE, ou seja, que as variáveis sejam reguladas automaticamente a partir do processo em andamento. Igual esses controladores atuais que posssuem auto-sintonia. Att
Vídeo aula completamente sensacional! Me salvou muito a entender a matéria para realizar um trabalho com controle PID no fim do meu semestre, ganhou mais um inscrito! P.S.: Seria possível enviar essa planilha em algum lugar? Gostaria de tê-la para alterar valores e ver os resultados no gráfico. Grato
Boa tarde! Estou precisando de um profissional para criar um programa arduino de um projeto controle PID. Você tem interesse? Se sim, tem algum contado (whats app) para que podemos combinar objetivo do projeto, a aplicação e o valor cobrado pelo seu serviço? Obrigado.
@@prof_brunoraniere Obrigado d+++ PROFESSOR OBRIGADO vai ai minha colaboração... segue o link da planilha mas vou ter que razurar o link senao o youtube apaga. (no lugar das '?' coloque "m3g@PONTOnz") ???????/file/p1lzWZ4K#4R64eu6WQv00g3ipQEKeU4GkKuavuIn7Mlz-0L7UANM
PROFESSOR OBRIGADO melhor aula que ja assisti... segue o link da planilha mas vou ter que razurar o link senao o youtube apaga. (no lugar das '?' coloque "m3g@PONTOnz") ???????/file/p1lzWZ4K#4R64eu6WQv00g3ipQEKeU4GkKuavuIn7Mlz-0L7UANM
Na hora que foi pro Excel... Quase chorei pq agr entendi o algoritmo
Muitíssimo obrigado!
Ninguém soube me explicar PID direito... até agora!!! Que vídeo, cara!! 👏🏻👏🏻👏🏻
Melhor explicação da vida!!! Muito obrigada, professor!
Muito bom, ou melhor, exelente. Ja bate uma expectativa para assistir a próxima aula.
Melhor aula sobre o assunto que eu assisti na minha vida! Obrigado !! :)
Que honra! Muito obrigado
Sem palavras sobre essa explicação. Quem dera eu tivesse tido isso na minha faculdade.
Meus parabéns por conseguir sintetizar isso tudo em poucos minutos assim, de forma tão clara e prática.
Obrigado!
Finalmente consegui entender o controle PID! Valeu!
Cara. Essa aula está absurdamente bem explicada. A forma que você explicou os conceitos foi impecável, muito obrigado.
Eu que agradeço! Bons estudos
Parabéns pela aula. Ficou muito claro as explicações sobre o controle PID. O professor da faculdade explicando não consegui entender, mas as explicações aqui do canal me ajudaram demais.
Excelente aula, professor! Parabéns!
Muito bom mestre....
Melhor exemplo é a melhor aula que já vi, já deixei meu Joinha. 🤩
rapaz, show de bola!parabéns pela excelente série de videos!
Grande Márcio! Muito obrigado!
Que didática, Bruno! Deu show.
Obrigado, Gilmar!!
De professor para professor: PID => Professor Incrivelmente Didático 😮 Parabéns 😊
Obrigado 😃
finalmente uma baita explicação do PID
Melhor vídeo que já assisti sobre controle PID!!!
Obrigado, Augusto!
Eu estava procurando assuntos de pid para aplicar no arduíno
Excelente aula. Obrigado
Muito boa explicação Bruno, principalmente a simulação no Excel, sou de bola, parabéns
Sobre a ação integral faltou só falar dos casos de acúmulo do erro, que acontece com a saturação do atuador, levando a um tempo muito grande de correção do erro em regime permanente quando há a inversão do sinal. O ideal seria implementar a ação integral condicional, atuando no momento da saturação e desligando a ação integral, evitando o acúmulo de erro, famoso anti-windup. Fica a dica 👍
Aula absurdamente boa!!! Espetacular! Poderia disponibilizar esse ficheiro de excel? Muito obrigado!
Melhor explicação de PID que já vi!
Obrigado, Luis!
Uma excelente explanação. Muito didático.
Muito boa essa exposição, melhor com certeza.
Sensacional ! Excelente explicação !! Obrigado !!! Bora pro vídeo #2 ...
Excelente explicação, simples e funcional. Parabéns pela sua didática, Obrigado pelas dicas.👋👋
Muito boa ais esplicavao do sistema nota 10
Graças à sua explicação, eu consegui entender como funciona o controle PID. Muito obrigado por compartilhar seu conhecimento. Eu desejo todo sucesso ao canal e toda felicidade e saúde ao Professor.
Fico muito satisfeito em ler esse tipo de comentário! Esse é meu objetivo aqui no UA-cam: compartilhar conhecimento e ajudar pessoas. Sucesso a vc também
Aula muito fera!!!! Era só uma explicação mais aprofundada sobre o código
Òtimo vídeo ,é o tipo de informação que os fabricantes de instrumentos deveriam disponibilizar .
Estou tendo dificuldades com ajustes de um controlador de temp. da Tholz e não encontrei nada a respeito no site oficial nem de fornecedores e prá ajudar o manual do produto é bem simplificado.
Com essas dicas vai facilitar o entendimento e ajustes.
Valeu e bom trabalho.
Bruno muchas gracias! El mejor video sobre PID que he visto en internet! Muchas gracias por compatir tu conocimiento y tu sabiduría! Un salud grande desde Argentina!
Muito obrigado, Maximiliano!
Nossa. Impactado por essa aula.
muito bacana o conteudo, obrigado pela a umildade de passar conhecimento!!!
Muito bom professor. Objetivo atingido. Entendi.
Esse é um dos raros vídeos que conquista o like. simplesmente sensacional. Muito didático, mas sem perder a profundidade do assunto.
Muito obrigado, Marcos
Parabéns
Ótimo vídeo! Mas como faz a ultima planilha?
Parabéns, melhor explicação que já vi 👏👏👏👏!
Obrigado, Ivan!
Professor Bruno gostei da explicação
Sensacional !!!
Gostei muito !!!
Excelente exlicação.
Parabéns !!!
Obrigado!
melhor aula do you tube parabens
Ótima explicação e conteúdo de qualidade. Parabéns!
Bom dia professor, teria como compartilhar este Excel ? desde já parabéns pela aula.
Excelente explicação! Parabéns!
Muito bom.
ótimo vídeo, me ajudou bastante. Muito obrigado 👏👏😊😊
show de bola, parabéns professor
Simplesmente SENSACIONAL!!! Um verdadeiro mestre!!
Muito obrigado!
A melhor explicação de PID que já vi!
Por que na tabela de valores da ação derivativa o valor final é diferente da soma dos resultados das outras duas ações?
Ex: proporcional = 50
Integral = 30
Derivativo = 5
Saída = 75
Não seria 85?
Obrigado, Sérgio!
Puxa, talvez eu tenha errado a fórmula na planilha :(
Meeeu amigo, que aula, hein?! Queria ter visto um vídeo desse na época Universidade.
Parabéns!!!
Vlw, Jeyson! Pois é, eu também, viu! na época da faculdade eu também queria ter aprendido de forma mais vida real. Era só cálculo e complicação! Agora tenho a oportunidade de ensinar de outra forma, a forma como eu queria ter aprendido.
Sensacional cara seu trabalho estou com muitas dúvidas e sua aula está me ajudando muito !
Obrigado, Pedro! Fique a vontade pra tirar suas dúvidas também nos comentários!
Que o canal chegue cada vez mais longe.
Espero que esse vídeo possa ser útil pra vc! Bons estudos!
Aula muito boa! Obrigado!
Parabens! Incomparável
curti
Que aula top. Parabéns professor.
Obrigado Prof° por interagir com meu comentário,estarei aqui sempre que puder comentando para que aumente o engajamento do canal Bruno Raniere-Projetos eletronicos vc é D+ Profº.
Vlw, Rodrigo! Tamo junto!
Aula excelente !
muito bom, parabéns.
Excelente aula! Obrigado!
Eita professor, muito bom. Parabéns.
Muiito bom cara, parabéns professor, didática perfeita
Muito obrigado
Vídeo Maravilhoso! Parabéns
Prezado colega Raniere, parabéns pela aula. Conseguiu explicar a teoria de funcionamento de controladores de maneira simples, sem apelar para calculismos amalucados e usando uma ferramenta para análise que está ao alcance de quase todos estudantes e interessados. Eu refiz a planilha do Excel que foi usada no teu vídeo empregando mesma nomenclatura, equacionamento e geração de gráficos. Está a disposição, se desejares tê-la novamente.
No entanto há um detalhe que não me passou desapercebido: na tua planilha observa-se que no cálculo do primeiro valor de saída do controlador PID, o valor correspondente ao termo diferencial é subtraído dos demais, já no restante dos valores de saída, é efetuada a soma dos três termos como preconiza a teoria. Mais um detalhe: atribuí 50 valores para o primeiro set point e 50 para o segundo.
Abraços,
João Roberto Gabbardo
Muito obrigado, João! Se puder disponibilizar algum link de acesso aqui pra quem tiver interesse seria ótimo!
cara q vídeo bom!
Obrigado, David!
Fantástico. Professor muito obrigado.
A MELHOR AULA que ja tive até hj. Gratidão meu querido! Vou tentar fazer a planilha.
Obrigado, Roberto! Fico feliz em saber que a aula foi útil e que vc aprender PID!
Parabéns professor. Boa explicação
Muito bom cara, vc e muito bom no que faz
Obrigado, Thyago!
Seu eixo X é sua base de tempo? Não vi uma coluna com os valores do gráfico.
So nao itendir o calculo do derivativo, mais foi uma excelente aula.
Kd * Diferença do erro
Valeu. Ótima didática
Vlw, André!
Profº Este será um tópico fantástico.
Prof°= Bruno Raniere vou sugerir faça uma lógica usando a biblioteca IRrremote combinada com a "Wire.h" usando uma memória eeprom externa 24aa256 ,exemplo quando compra esses motores para portão de garagem vem a placa que contem um microcontrolador e uma memória externa,quando o dono do portão tem a perda ou a quebra deste controle o mesmo compra outro aperta um botão na placa que limpa o código, e assim gravando o código do novo controle creio ser um algoritimo interessante para estudo,alem que é um código util aplicavel.Do mais Prof° um forte abraço.
Sugestão anotada,Rodrigo!
Professor Bruno parabéns mesmo show, aprendi com vc o não aprendi na aula kkkk. O que o senhor poderia mim indicar para eu fazer uma implementação simulada ou pratica usando um Controle integral para eu mostrar ao meus colegas
Alguém teria uma explicação prática usando só o integral com o arquivo?
Vc pode detalhar as formulas do Excel? gostei demais da simulação.
Não tenho mais esse arquivo, eu o perdi
Sensacional explicação... Havia perguntado para vários engenheiros e nenhum soube me explicar tão bem quanto você......Seria possível você disponibilizar este excel ??
Muito obrigado! Mas infelizmente não tenho mais o arquivo
Tem essa planilha do exel pra dowload?
Professor teria como fazer uma aula dessas pelo PLC Ladder ?
Até já pensei, mas preciso dedicar um bom tempo para implemetar o algoritmo do PID em ladder, já que o PLC Ladder Simulator não o tem embarcado. Quem sabe em breve!
Boa tarde tudo bem?
Assisti os 3 videos e achei bem interessante, parabens pelo conteudo.
Gostaria de saber se voce tem algum conteudo para fazer o mesmo controle porem com AUTOTUNE, ou seja, que as variáveis sejam reguladas automaticamente a partir do processo em andamento. Igual esses controladores atuais que posssuem auto-sintonia.
Att
Obrigado! Infelizmente não tenho nenhum conteúdo sobre o autotune
Vídeo aula completamente sensacional! Me salvou muito a entender a matéria para realizar um trabalho com controle PID no fim do meu semestre, ganhou mais um inscrito!
P.S.: Seria possível enviar essa planilha em algum lugar? Gostaria de tê-la para alterar valores e ver os resultados no gráfico.
Grato
Muito obrigado! Em relação a planilha, não a tenho mais, infelizmente
Poderia disponibilizar o arquivo excel para nós fazermos o download?
eu vi q vc n explicou como obter o valor do Kd no excel
Como obter o valor dos K é a sintonia, está no vídeo 3. Lá não uso o controle derivativo e explico o motivo
Boa tarde! Estou precisando de um profissional para criar um programa arduino de um projeto controle PID. Você tem interesse? Se sim, tem algum contado (whats app) para que podemos combinar objetivo do projeto, a aplicação e o valor cobrado pelo seu serviço? Obrigado.
Olá Alexandre! Acessa meu Instagram @prof_brunoraniere na Bio você encontra meu whatsapp!
total falta de noção/profissionalismo não disponibilizar essa planilha.
Muito obrigado por esse respeitoso comentário!
@@prof_brunoraniere Obrigado d+++ PROFESSOR OBRIGADO vai ai minha colaboração... segue o link da planilha mas vou ter que razurar o link senao o youtube apaga. (no lugar das '?' coloque "m3g@PONTOnz")
???????/file/p1lzWZ4K#4R64eu6WQv00g3ipQEKeU4GkKuavuIn7Mlz-0L7UANM
PROFESSOR OBRIGADO melhor aula que ja assisti... segue o link da planilha mas vou ter que razurar o link senao o youtube apaga. (no lugar das '?' coloque "m3g@PONTOnz")
???????/file/p1lzWZ4K#4R64eu6WQv00g3ipQEKeU4GkKuavuIn7Mlz-0L7UANM