CONTROLADOR PID COM PIC | Vídeo Aula
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- Опубліковано 19 жов 2024
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Aprenda a implementar o algoritmo em linguagem C para um controlador P.I.D. utilizando microcontrolador PIC!
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Essa aula deveria ter no mínimo no mínimo 341mil likes. Assim como muitas outras aulas deste canal.
MR WR, ESSA FOI UMA TREMENDA AULA, E UMA ÓTIMA OPORTUNIDADE PARA ALGUEM QUE COMO EU, NAO TEVE NENHUMA INSTRUÇÃO SOBRE PID NO CURSO DE SISTEMAS DE POTÊNCIA.
MUITO OBRIGADO
OBS: ESSA NÃO FOI A PRIMEIRA VEZ QUE VEJO O VIDEO.
PRECISAMOS DE MAIS AULAS DESTE NÍVEL, OS MAIS CASCUDOS TAMBEM MERECEM, NAO TÂO SOMENTE OS INICIANTES...LEMBRE-SE DISSO. KKK
ABS
Mais aula fantástica! Melhor canal de engenharia do UA-cam. Conteúdos inéditos!! Obrigado pelos ensinamentos!
Muito obrigado Gustavo! Acompanhe sempre!
Uma das aulas sobre PID mais esclarecedoras que ja vi no youtube, simplismente sensacional, ja deixo como sugestão vc trazer tambem a questão do anti-windup e como e onde deve ser usado ja que tem pouca informação no youtube.
Valeu Edfersom! Sugestão anotada!
Faz um video sobre a faculdade de engenharia eletronica
Falando quais foram seus projetos e entre outras coisas
Fala meu amigo! Tudo bem!?
Uma pergunta.. a somatória da integral em um determinado momento ela não dá overflow? Como essa condição e tratada?
Não ficou claro no vídeo...
Valeu!
Excelente explicação.
Nesse vídeo falou-se do sistema subamortecido, que num sistema de controle, não chega ser muito desejável, considerando o longo tempo para estabilizar, no alvo desejado.
Seria interessante, para agregar, falar também dos sistemas superamortecidos (indesejáveis) e o normalmente amortecido, desejável, que acontecem, por exemplo, nos amortecedores de carro.
Claro, com foco nos sistemas microcontrolados com PIC, Arduino, ou outros.
Excelente, pena que não existem mais interessados. Legal demais a forma como você ensina.
excelente, poderia ter mais aulas nesse sentido
muito obrigado, traremos sim!
Perfeito. Usei esta vídeo aula adaptando para Arduíno e funcionou direitinho.
que ótimo Charles!
Show, parabéns Wagner!! Vc pode dar umas dicas para fazer um PID com Arduino?
Obrigado Wagner fazia tempo que queria uma aula deste tópico eu já havia visto em alguns posts na internet, porém não estava bem explicado.
valeu, nos acompanhe sempre!
Excelente a explicação.
Há muito tempo que queria ver esse assunto aqui no canal, muito bom. Agora que o US-2 tá terminando poderia iniciar um projeto com controle PID pra fixar mais o conteúdo.
Parabéns pela aula Wagner, Já que você antecipou um pedido meu, vou mudar a pedida, que tal uma montagem prática de um controlador PID com Amplificadores operacionais, como você mesmo diz, "...A boa e velha eletrônica analógica".
Valeu Marcus! Vamos sim, considerar para vídeos futuros.
Parabéns pelo ótimo vídeo! Nos presenteie com mais pid!
muito obrigado João! Traremos sim.
Parabéns pelo vídeo Wagner. Conteúdo rico para trazer ao canal. Não cheguei a baixar o código para analisar tudo, mas pelo que vi no vídeo, temos somente um controle proporcional, como as variáveis ki e kd estão zeradas, elas estão eliminando a parte integral e a derivativa. Um abraço.
Muito obrigado Gustavo! Bem observado, a ideia é que a galera baixe o código e faça testes arbitrando valores para as constantes ki e kd também, observando o que acontece na prática, podemos chamar de "mini laboratório PID" hehe. abraços
WR Kits Legal. Parabéns mais uma vez pelo vídeo. Abraços
Mais uma aula show, obrigado por compartilhar o conhecimento.
Parabéns, fantástica apresentação do PID!
Muito obrigado Lucas!
Muito boa vídeo aula me ajudou muito na faculdade
está aí uma vídeo aula que eu estava esperando muito.
valeu Rodrigo!
top professor. primeira vez que vi alguém explicando com tanta clareza.
qual seria o valor de K?
Parabéns conteúdo de qualidade sempre!! Parabéns mesmo!!!!
muito obrigado Fabio!
PID bem simplificado mas... show !!!
Aula muito boa, obrigado.
PELO AMOR DE DEUS!!! VOCÊ É ABSURDO!!!! MUITO OBRIGADO
Como sempre, excelente conteúdo!
muito obrigado Yhan!
Professor, primeiramente parabéns pelo canal, realmente muito bom. Tenho muito interesse em uma aula mais detalhada sobre PID. Seria possível? mesmo que fique longa.
Boa tarde, Primeiramente, parabéns pelo vídeo!
Tenho uma dúvida,se puder me esclarecer , estou precisando montar um controlador PID para aquecimento de uma resistência para aquecimento de líquidos em uma panela, porém vou ter várias temperaturas em tempos específicos. Exemplo 10 mim a 80° graus, 20 a 40 ! Consigo fazer isso com um PIC ?
Excelente aula
Obrigado Cassio!
Olá Wagner boa aula isso sim, você poderia fazer com Operacional na aula de sexta
muito obrigado José! Sim, podemos considerar sua sugestão meu amigo.
parabens, vc eh o cara !!!!!
valeu Sergio!
Excelente explicação!!!
muito obrigado Edson!
Olá Wagner, estou contruindo um PID de controle de nivel de tanque e estou com dificuldades na integral e na derivativa coloco valores no ki e kd e não noto diferença no processo. Obrigado desde ja !
Muito boa a aula, parabéns!
Poderia trazer para o canal um controle PID de temperatura utilizando sensores do tipo PT-100 ou até mesmo o DS18B20.
valeu Rafael! Vamos considerar.
Fala mestre, me deparei com um controlador de temperatura que tem em sua placa, MCU de 8 bits . Fiquei curioso , como conseguem implementar um algoritmo PID em um microcontrolador de 8 bits,ja que, este controlador de temperatura em sintonia PID
parabéns pelo canal
Excelente Wagner. Estava esperando o algoritmo PID. Poderia esclarecer melhor em outro vídeo a multiplicação e divisão da variação do tempo pelos termos integral e derivativo, bem como a normalização do sinal de controle (AD / PWM).
A taxa de amostragem é de 1 segundo, ou seja, o termo dt=1s. No caso, o termo integral que seria multiplicado pelo dt e no caso do derivativo que iria dividir por dt daria o mesmo resultado, por isso ele nem incluiu.
A normalização é porque o conversor AD é de 10 bits, ou seja, ele armazena de 0 a 1024, no caso do PWM é de 8 bits, ou seja, ele atua de 0 a 256. Se tu pegar 1024 e dividir por 4 vai dar 256, é por isso que ele fez isso.
Pedro Silva muito obrigado pelos esclarecimentos.
porque eu montei no proteus e usei IC MIKRO C PARA COMPILAR E RODAR NO PROTEUS ,más quando baixo arquivo que foi deixado não encontro ele para colocar no mikroc e compilar
Show , parabéns ......
valeu Valdir!
Olá wagner, gostaria de ver uma aplicação de IA com microcontroladores, uma fórmula mais resumida para podermos aplicar.
Que Blusa estilosa cara ,gostei :D
valeu!
Muito bom!!!
Gostaria de uma aula de PID com a teoria. Muito boa a video aula.
Top!
Excelente video Rambo, em relação ao integral derivativo o que mencionou, seria o error_meas a variação de tempo, certo?!
ganhou mais um inscrito :D
Valeu Kennedy, seu raciocínio está correto. Seja bem-vindo ao canal, quase 2200 vídeos de conteúdo, bons estudos!
Wagner muito bom o vídeo. .. teria como vc fazer este projeto em mplab???
Ps: com este vídeo até me lembrei do ogata.
Muito obrigado Ricardo! Vamos considerar sim. Bem lembrado, o ogata é uma excelente fonte bibliográfica para Sistemas de Controle.
Muito, muito, bom
valeu Leandro!
Show
Wagner, esse método é o mais preciso para uma leitura analógica estabilizada e com casas decimais?
olá Geovanni, com um PID bem desenvolvido e com as constantes kp,ki.kd determinadas de forma correta para o sistema, consegue-se uma notável precisão nas aplicações sim.
WR Kits muito bom! isso abre um leque muito grande.
Valeu a dica.
obrigado Marco!
Boa tarde Wagner, me tira uma dúvida quando eu abro este arquivo e tento compilar no micro C for PIC v. 7.1.0-C, a linha Lcd_Chr_Cp da leitura do potenciometro me gera um erro " Udeclared identifier ' Lcd_Chr_Cp' in expression,
Se puder me ajudar agradeço
show de bola
valeu Clovis!
top 👋👋👋
Show demais Wagner, a letra é o de menos, o conteúdo é sempre sensacional.
gostaria de saber como fazer para gravar um valor de uma variável do pic 16F877A em um cartão SD para posteriormente ler o valor em um computador poderia ser em exel ou até mesmo em bloco de notas mas não consegui isso ainda, sera que tem como fazer isso mesmo ou estou perdendo tempo? obg
posso usar este programa para alimentar o rele estado solido com arduino?
Ótimo vídeo, poderia rolar um com arduino, sobre PID
valeu Fernando! O algoritmo pode ser "traduzido" para o C++ do Arduino com certa facilidade. Mas vamos considerar trazer um vídeo sobre o tema sim.
WR Kits vou fazer uns testes com esse algoritmo no arduino, vlw professor!
gostei voce e legal te amo
Show...
valeu!
Qual a implicação se fosse diminuído o tempo de atualização das funções PID e para 1ms ou menos?
Olá, é possível gravar Pic12f com arduino?
Ing. can I use the pic16f877a ?
Ao iniciar Start Debugger (MikroC Pro PIC), aparece a seguinte mensagem: "Failed to start debugger - DBG file is missing." Já baixei este arquivo na internet mas não sei se ele está no local correto. Alguém pode me ajudar?
Eu gostaria de ver esses códigos PID na plataforma Arduino.
Como eu faria pra calcular o delta t?
Wagner, pode fazer este algoritmo para o Arduino valeu.
vamos considerar Marco, nos acompanhe sempre.
vc é irmão do Guilherme Rambo de Floripa?
Sou sim Rogerio.
Tem como fazer com Arduino?
Faz com Arduíno também.
vamos considerar para vídeos futuros Daniel, nos acompanhe sempre.
gostei do pedro colatto kkkkkkkkkkkkkk
Tem como implementar um PID com FPGA?
Sim.
@@canalwrkits Você tem artigo do tipo? Estou tentando desenvolver um, porém estou engatinhando no VHDL
wagner, como ficaria com o pwm inicializando do zero ao invés de 128?
muito bom... kkk 'value', a pronuncia é 'véiu', ... ..o importante é a automation $$
Eu José Serafim 1972
Eu José Serafim não conhecia o que era eletrônica mas eu vi nas banca já completei revista e comecei a ler e peguei plástica logos já fiz muito consertos em rádio tv e hoje faz muitas falta nas banca não tem mais está maravilhosa riquezas nas banca campo grande ms
muito ,mas como aplica isto em arduino
aula delicia ae rpzd alguem ai com resumo?
Tenho não cz, to precisando também
Oi