Aí sim! Faz tempo que aguardo por este tema (malha fechada / PID com Arduino) aqui no canal, pois é algo muito útil nos projetos com microcontroladores. Este tema merece uma série completa ou até mesmo um mini curso (ou curso completo) com a didática WR Kits, que prioriza a aplicação prática (coisa que as faculdades vacilam e muito, ao cansarem os alunos com uma enxurrada de teorias das quais o aluno muitas vezes nem sabe para que serve na prática e aí não tem motivação alguma em se esforçar tanto para "aprender"). Seria interessante explicar desde o começo (para que serve o PID, com exemplos práticos de uso) e criar uma aplicação mais prática e direta (e mais visual), tipo o controle de temperatura de uma resistência (forno mantendo a temperatura sempre constante, compensando as interferências externas) ou o controle da luminosidade de um ambiente (mantém a luminosidade constante, mesmo com interferência de outras fontes de luz) ou ainda um dispositivo que 'equilibra/mantém na posição' algum objeto, mesmo você tentando movimentar tal objeto (como o do vídeo ' *I Built a Ball Balancing Robot* ' ou o ' *DIY Arduino Ball and Beam : PID control* ' )
Bom dia Professor Wagner, sim tenho interesse assim como milhares de autodidatas, em assistir muitas aulas sobre controle bem como as diversas técnicas (raizes) e o cálculo de transferência conforme mencionado no vídeo.
Resumiu 5 anos de engenharia em 35 minutos !!!! Parabéns Professor !!!! Queremos mais aulas de PID , teoria e prática sempre. Poderia falar mais sobre o impulso na entrada e a modelagem matemática do sistema.
Sensacional Dr. Rambo, muito obrigado!!! Gostaria muito de aprender mais sobre os métodos de controle e também saber como que obteve os parâmetros kp, ki e kd utilizados! A parte relacionada aos cálculos sim me interessa muito e se puder, poderia por favor fazer novos conteúdos assim? Um grande abraço e muito sucesso!
Muito boa a aula, acho que deveria ter abordado esse assunto lá no curso AVR projetos profissionais !Mas com o conteúdo do curso é essa vídeos aula já dá uma ideia para aplicações. Se puder continuar nesse tema já continua no assunto implementado as atualizações!Quero mais aulas sobre PID para AVR .Atende ai o pedido do seu aluno aqui!😂
Excelente clássica Wagner, Boa implementação de PID! Tenho muita vontade de criar um curso de controle prático pra divulgar na tua plataforma haha Sou eng de controle e trabalho como engenheiro de hardware e tenho experiencia com controle aplicado, seria uma honra!
Uma sugestão de conteúdo. Um arduino que se comunica com leds ARGB de ventoinhas, que usam o padrão de 3 pinos, porém, que seja controlável pelo software OpenRGB. Útil para placas antigas e placas de entrada que não possuem este controlador nelas. (uma continuação do conteúdo poderia ser controlar leds do mesmo padrão pelo OpenRGB no esp32, sincronizando o pc com uma fita led na sanca do teto por exemplo)
Caramba, que aula espetacular, meus parabéns Wagner. Por favor traga mais conteúdos sobre esse mundo dos sistemas de controle, atuação em motores, válvulas, seria incrível de acompanhar. Obrigado pela aula de altíssimo nível! Um abraço!
Aula brilhante, padrão WR Kits. Adoraria ver a aula sobre a técnica de sintonia das constantes pelo lugar das raízes, através da função de transferência.
Boa Noite Professor Wagner...eu sou inscrito no seu canal e gosto de assistir teus videos pois aprendo muito , gostaria de ver um ajuste PiD controlar a velocidade de uma motor ( lendo um encoder circular ) ....digitar em uma tela serial , o valor em RPM e visualizar no display um velocimetro...por exempo. digito 100 rpm e o motor gira em 100 rpm..digito 435 rpm e o pid ajustaria ,.......a bricadeira seria atuar dentro das variaveis de modo o ajuste ser mais lento ou mais rápido mostrando esta variação no tempo atraves da tela do osciloscopio como voce fez neste exemplo....este seria um desafio legal....forte abraço.
Excelente explicación, profesor me gustaría a ver si se puede un proyectos de termostato con temperatura negativa y display de 7 segmentos hecho con pic
Eu quero essa aula!! Lugar das raízes VS Ziegler-Nichols. Esltudei transformada de Laplace, mas não entendo Transformada de Fourier e nem a Z. rsrs seria interessante uma play list so dessas teorias! Quem curtir, e pedir vai ganhar essas aulas?
Você pode estudar filtros ativos e passivos em nossa playlist sobre filtros, veja em wrkits.com.br/canal Também ensinei um pouco de teoria de controle no curso de Fontes Chaveadas: go.hotmart.com/X71239925O O LM358 foi utilizado para isolar o nível DC do valor de referência e também para casamento de impedância.
Seria muito interessante um curso completo de teoria de controle hein.
Beleza Ricardo, pretendemos fazer
Aí sim! Faz tempo que aguardo por este tema (malha fechada / PID com Arduino) aqui no canal, pois é algo muito útil nos projetos com microcontroladores.
Este tema merece uma série completa ou até mesmo um mini curso (ou curso completo) com a didática WR Kits, que prioriza a aplicação prática (coisa que as faculdades vacilam e muito, ao cansarem os alunos com uma enxurrada de teorias das quais o aluno muitas vezes nem sabe para que serve na prática e aí não tem motivação alguma em se esforçar tanto para "aprender").
Seria interessante explicar desde o começo (para que serve o PID, com exemplos práticos de uso) e criar uma aplicação mais prática e direta (e mais visual), tipo o controle de temperatura de uma resistência (forno mantendo a temperatura sempre constante, compensando as interferências externas) ou o controle da luminosidade de um ambiente (mantém a luminosidade constante, mesmo com interferência de outras fontes de luz) ou ainda um dispositivo que 'equilibra/mantém na posição' algum objeto, mesmo você tentando movimentar tal objeto (como o do vídeo ' *I Built a Ball Balancing Robot* ' ou o ' *DIY Arduino Ball and Beam : PID control* ' )
Exatamente Rodrigo, pretendemos trazer mais conteúdos assim aqui mesmo no canal e possivelmente a elaboração de um curso no futuro.
Bom dia Professor Wagner, sim tenho interesse assim como milhares de autodidatas, em assistir muitas aulas sobre controle bem como as diversas técnicas (raizes) e o cálculo de transferência conforme mencionado no vídeo.
Resumiu 5 anos de engenharia em 35 minutos !!!! Parabéns Professor !!!! Queremos mais aulas de PID , teoria e prática sempre. Poderia falar mais sobre o impulso na entrada e a modelagem matemática do sistema.
Obrigado Thiago! Sugestão anotada!
Da uma olhada no canal, tem outros conteúdos de PID
Cara... que aula top , mas que top mesmo não consegui entender direito esse assunto até agora valeu mesmo , cara muito top mesmo valeu TMJ
Sensacional Dr. Rambo, muito obrigado!!!
Gostaria muito de aprender mais sobre os métodos de controle e também saber como que obteve os parâmetros kp, ki e kd utilizados! A parte relacionada aos cálculos sim me interessa muito e se puder, poderia por favor fazer novos conteúdos assim? Um grande abraço e muito sucesso!
Obrigado Rafa! Pretendemos trazer sim, acompanhe sempre! Grande abraço!
Muito boa a aula, acho que deveria ter abordado esse assunto lá no curso AVR projetos profissionais !Mas com o conteúdo do curso é essa vídeos aula já dá uma ideia para aplicações. Se puder continuar nesse tema já continua no assunto implementado as atualizações!Quero mais aulas sobre PID para AVR .Atende ai o pedido do seu aluno aqui!😂
Concordo rs
Quero sim ver mais vídeos sobre PID com toda certeza
Traga sim Wagner,aulas sobre este assunto
Excelente clássica Wagner, Boa implementação de PID!
Tenho muita vontade de criar um curso de controle prático pra divulgar na tua plataforma haha
Sou eng de controle e trabalho como engenheiro de hardware e tenho experiencia com controle aplicado, seria uma honra!
Show de bola Pedro! Mande um email para gente que podemos analisar.
Eu já quero o curso 😂
Salve salve professor Wagner si e sexta feira tem clássica legendaria , ótimo final de semana a todos .
Salve salve Vine! Ótimo final de semana!
Não sei se no AVR seria possível, mas poderia trazer futuramente um vídeo com o STM32 utilizando IA para fazer esse controle, seria um vídeo e tanto!
Anotado Roy, valeu!
O cara é SENSACIONAL! Mais uma clássica incrível!! Obrigado WR!
CERTAMENTE, quero ver a continuação desse software!
Valeu Paulo!
Muito bom, isso é extremamente útil em controle de temperatura, fico no aguardo da continuação do assunto.
Mestre essa é daquelas claaassicas memoraveis....por favor mais pid
Muito obrigado Erenildo, traremos sim, sempre que possível.
Sim, gostaria de ver as outras técnicas de controle!
Ótima aula!
Opa, eu quero sim a aula sobre LaPlace para determinar as constantes!
Excelente!!
COMPREI O CURSO PROTEUS , OS DOIS D C E C++, A REVISTA...
Vou querer ver a continuação desse projeto.
professor se poder explanar o assunto de amplificadores de baixo ruido (LNA) para RF Seria show.
Ótima Clássica, vlw mestre.
Show, anotado.
Uma sugestão de conteúdo. Um arduino que se comunica com leds ARGB de ventoinhas, que usam o padrão de 3 pinos, porém, que seja controlável pelo software OpenRGB.
Útil para placas antigas e placas de entrada que não possuem este controlador nelas.
(uma continuação do conteúdo poderia ser controlar leds do mesmo padrão pelo OpenRGB no esp32, sincronizando o pc com uma fita led na sanca do teto por exemplo)
Legal a sua aula muito produtivo, se puder quero mais aulas sobre o assunto PID inclusive projetos etc
sim, tenho interesse de aprender estas técnicas de controle
Caramba, que aula espetacular, meus parabéns Wagner. Por favor traga mais conteúdos sobre esse mundo dos sistemas de controle, atuação em motores, válvulas, seria incrível de acompanhar. Obrigado pela aula de altíssimo nível! Um abraço!
Muito obrigado Thallys, traremos sim! Abraços
Legal, traz aí a abstração de uma planta e técnicas de controle. Vlw!
Show de bola!
Aula brilhante, padrão WR Kits. Adoraria ver a aula sobre a técnica de sintonia das constantes pelo lugar das raízes, através da função de transferência.
Muito obrigado Daniel, sugestão anotada!
Muito bom,... faz um curso com várias possibilidades e micros diferente e outras técnicas...🙏🙏🙏🙏🙏
Olá professor seria muito interessante uma aula sobre os controles utilizando os cálculos de ajustes
Show Francisco, obrigado!
Quero sim essa aula de LGR !
Sempre junto com quem saber mais
Obrigado Everton!
Parabéns!
Professor, gostaria sim de um curso voltado ao controle PID!
Like garantido.
Muito obrigado!
High level class!
Thank you!
Top meu amigo parabéns
Obrigado Flavio!
Parabéns pela aula. Tenho muito interesse neste assunto.
Boa Noite Professor Wagner...eu sou inscrito no seu canal e gosto de assistir teus videos pois aprendo muito , gostaria de ver um ajuste PiD controlar a velocidade de uma motor ( lendo um encoder circular ) ....digitar em uma tela serial , o valor em RPM e visualizar no display um velocimetro...por exempo. digito 100 rpm e o motor gira em 100 rpm..digito 435 rpm e o pid ajustaria ,.......a bricadeira seria atuar dentro das variaveis de modo o ajuste ser mais lento ou mais rápido mostrando esta variação no tempo atraves da tela do osciloscopio como voce fez neste exemplo....este seria um desafio legal....forte abraço.
Anotado, obrigado! Abraços
Sim, com certeza!
É muito interessante.
Abraços!
Valeu Eduardo, abraços!
like 6 clássico! para a clássica legendaria de sexta.
Obrigado Antônio!
Olá Wagner boa aula
Obrigado José!
Excelente explicación, profesor me gustaría a ver si se puede un proyectos de termostato con temperatura negativa y display de 7 segmentos hecho con pic
Parabéns pela aula. Adoraria ver a aplicação da técnica de lugar das raizes.
Valeu Vinicius!
Sensacional !!
Esse ano vou fazer o curso avr projetos profissional e o arduino profissional tambem
Sensacional! Tem muito conhecimento neles.
Prof. Wagner, como implementar esse circuito no controle de temperatura ( onde inserir o processo?)
O sensor de temperatura vai na entrada analógica. O PWM poderá controlar um elemento aquecedor ou mesmo um cooler.
Aula com a qualidade de sempre!
Professor poderia fazer uma aula de L.G.R?
Anotado Alvaro, obrigado!
@@canalwrkits Eu que agradeço.
Show de bola. Super aula!
Obrigado Gean!!
Que aula fenomenal
Obrigado Gabriel!
Boa noite Mr. Rambo, # mostrar vídeo de sintonia do controlador PID.
Show de bola!
Like sempre
Valeu Daniel!
Eu quero essa aula!! Lugar das raízes VS Ziegler-Nichols. Esltudei transformada de Laplace, mas não entendo Transformada de Fourier e nem a Z. rsrs seria interessante uma play list so dessas teorias! Quem curtir, e pedir vai ganhar essas aulas?
Anotado, valeu!!
Show
Obrigado Luciano!!
SUPER LIKE
cheguei. like 1. assistindo...
Valeu Anselmo!
massa, sei q ta fora do topico mas é possivel fazer um som tipo JBL com arduino e modulo bluetooth hc-05? abraço
Provavelmente sim. Valeu!
Por favor taz este calculo de passa baixa .
Por que voce usou o LM358 para verificar o valor de referência?
Você pode estudar filtros ativos e passivos em nossa playlist sobre filtros, veja em wrkits.com.br/canal
Também ensinei um pouco de teoria de controle no curso de Fontes Chaveadas: go.hotmart.com/X71239925O
O LM358 foi utilizado para isolar o nível DC do valor de referência e também para casamento de impedância.
Gostaria de ver esse calculo. Faz tempo que fiz modelagem de sistemas com AmpOp rss' No Ogata tem essas funções ne isso?
Sim
A lentidão na resposta se deve a carga ou ao tempo gasto enviando dados pela serial?
Lentidão em qual resposta?
@@canalwrkits tenho a impressão que a alteração no pwm é lenta.
10.
Valeu!!