Про подключение к программе Нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read. Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6: ua-cam.com/video/FQCMZjob1gc/v-deo.html Только конфигуратор multiwii(джава встроена):drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Для всех у кого не работает конфигуратор: sun9-73.userapi.com/impg/GzutTFSdKs-EW5Lr7e-KaH6AiNRreLT1pUR1pA/QiN4G76447A.jpg?size=1920x1080&quality=96&sign=82b792f24c5d8d01a220e79f34e1b5d8&type=album Не знаю чем люди мучают винду или какая говносборка стоит, что не работает. Часть 4: gps ua-cam.com/video/mX8ljljpYV0/v-deo.html (тест полёт ua-cam.com/video/xtrMzj7IliM/v-deo.html ) Часть 3: ставлю на квадрокоптер ua-cam.com/video/l3G4MFFdQgU/v-deo.html Часть 2: ставлю на крыло ua-cam.com/video/oT1xEdXfl74/v-deo.html Часть 1: паяю полётник на ардуино ua-cam.com/video/OGElt5Oow0g/v-deo.html
Про компас вопрос появлялся, ответить не успел, уведомление осталось, а коммент пропал. В пункте i2c magnetometer список поддерживаемых(2:38), ставить параллельно акселерометру на контакты A4 и A5 (sda и scl). Как работает не проверял
Как по мне, если реально полетать, то сейчас смысла нет собирать на чём-то хуже, чем stm32f411/f405. На чипах слабее уже древние технологии не для новичков
Делал такое на своем крыле еще в 2013году, о чем писал на rcdesign, сейчас это вроде rcopen. Гораздо интереснее вариант запилить с rth но нужен еще один уарт под приемник жпс
Второй юарт не обязательно, телеметрия и жпс на один и тот же настраиваются и всё работает, но подключение либо к компьютеру, либо к жпс. Если нужен юарт, то можно попробовать мегу, либо вторую ардуину прошитую в i2c gps nav
спасибо удалось .. запутался сначала много версий ардуино на компе ..и все времчя писало ошибка энкодера библиотек и начало с большей ... поправки под диктовку проделал .. залился скечь ..програмкой квадрик реагирует -заметил у вас более планеее нет --- подергивания -- может изза того что нет --барометра у меня ---
Здраствуйте , пересмотрел видео , собрал все работает , у меня вопрос , а можно собрать такуюже стабилизацыю , для самолета?? И што нужно розкоментировать в коде? Я так понемаю нужно просто добавить еще одну серву на руль высоты , ну где ее найти в коде???
Настройка типа модели в скетче в config.h Достаточно включить #define AIRPLANE вместо QUADX По подключению для самолётов вроде так должно быть: D12, D11 - элероны, D10 - руль высоты, D9 - выход на мотор, D3 - руль направления.
Может поддерживать. Спаять ардуину и акселерометр вместе, настроить прошивку и прошить в ардуину, через конфигуратор на компе откалибровать акселерометр и настроить pid, режимы. Настройка типа модели, акселерометра и всего прочего в скетче в config.h Достаточно включить #define AIRPLANE #define GY_521 или #define MPU6050 По подключению для самолётов вроде так должно быть. Выходы с контроллера D12, D11 - элероны, D10 - руль высоты, D9 - выход на мотор, D3 - руль направления. Если нет ppm, то выключить #define SERIAL_SUM_PPM Подключение приёмника без ppm, D2-газ, D4-ролл, D5-питч, D6-яв, для тумблеров D7-aux1, D8 - aux2(включается в конфиге через RCAUXPIN8). В описании ссылки с прошивкой на гитхаб/гугл диск
спасибо! все заработало кроме газа .Multiwii 2.4 режим ррм флускай. пробовал пин8 и9 сервой . в центр становится а на стик газа не реагируют. в проге Multiwii conf стик газа реагирует #define AIRPLANE #define GY_521 #define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk) #define MAXTHROTTLE 1850 //#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW #define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba //#define PPM_ON_THROTTLE ----------------------это нужно править ????? (разницы нет) #define GYRO_SMOOTHING {20, 20, 3}
Надо настроить режим ARM, он отвечает за запуск моторов и acro. Можно посмотреть настройку режимов в inav, там считай те же самые режимы, только интерфейс программы другой совсем. Ещё надо не трогать модель около 15 секунд после подключения батареи, тк идёт калибровка гироскопа при каждом включении. Включи #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE , чтобы эта калибровка повторялась заново, пока модель не положат на землю на эти 15 секунд. (Если что калибровка акселерометра это другое) Выключи #define GYRO_SMOOTHING и включи #define GYRO_LPF_20HZ или 42HZ, фильтрация вибраций самим акселерометром мне казалась работала лучше. PPM_ON_THROTTLE вроде только для изменения входа на arduino mega. И не забудь настроить FAILSAFE, чтобы модель не улетела при потере связи
@@pawsfpv спасибо заработало ! пин 9. в ARM установил метку в AUX2 и после передернул газ . но по сути флускай и так не дает случайный старт двигателя и как то жалко на это тратить последний канал. можно что то раскоментировать чтобы убрать ARM ?
@@АлександрКузнецов-ц9ъ Попробуй #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW Арм при удержании стика газа вниз и вправо, дизарм вниз и влево. Если мой мод, то наверное надо выключить #define DISARM_without_THR , на оригинале моторы по тумблеру не выключатся, пока газ в ноль не поставишь. Arm не убрать, он там и как защита от включения, если контроллеру что-то не понравилось, если только с приёмника как-то в обход контроллера управлять газом. Режимы если что можно комбинировать. Например, первое положение выключить мотор, второе включить мотор, третье включить мотор и стабилизацию. Как тут на скрине: drive.google.com/file/d/1e43UY6WetavqT6b_vl-s49GDdrvEpnM2/view?usp=sharing Flysky вроде просто прошивался на 14 каналов ttl uart адаптером. Просто, как пример одной из прошивок, в интернете и другие были. github.com/qba667/FlySkyI6 github.com/qba667/FlySkyI6/wiki/Install
Наверное под другими видео писал про правильное подключение к программе, нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read. Скачай из закреплённого комментария конфигуратор multiwii(джава встроена), возможно мешает уже установленная джава, пробуй от имени администратора запускать
Добрый день 3 день мучаюсь все сделал как на видео платы те же что и у Вас . Схему пайки проверил , скетч залился без ошибок, а вот в конфигураторе нет никакой реакции, только ACC Z 512 синяя полоса.
Спасибо все очень хорошо показал и рассказал) но у меня проблема с подключением приемника((( не могу его подключить, у меня старенький спектрум и на приёмнике нет ппм, можно ли как нибудь подключить по другому?
Тогда в прошивке не включать ppm и подключение будет работать по отдельным каналам. Пины D2 D4 D5 D6 D7 D8(D8/aux2 включается отдельно в config.h через #define RCAUXPIN8) Тут смотри в схемах, у готовых плат подписаны пины, и к ардуино точно так же ua-cam.com/video/oT1xEdXfl74/v-deo.html
@@pawsfpv большущее спасибо) я месяца 3-4 назад несколько дней убил и в итоге ничего не получилось((( и бросил купил полетник и забыл... А сейчас наткнулся на него и не могу его осилить ни как))
@@СашаБелый-г8з можно и в обход контроллера, но всё же арм это как защита, если контроллеру что-то не понравилось, например датчики не включились или не откалибровались, то он не даст моторы включить. Обычно из-за плохой калибровки гироскопа при включении не даёт запустить, включи #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE , чтобы меньше проблем было с этим
@@pawsfpv понял, спасибо. Попробую на прямую... А то совсем не могу арминг вывести(((( aux 2 pin #define RCUX2PINRX8 снял слеш и вместо ноля поставил 8, не видет сигнал.
Тут скорее цель взять готовое и проверенное, чтобы собрать дешевле, чем заводские варианты. Сам я может и смог бы что-то написать, но доверия к этому говнокоду не было бы))
На момент создания видео, ардуино и гироскоп мне обошлись в 200 рублей, даже сейчас на алиэкспрессе во время скидок можно найти не особо дороже. А cc3d не стоит брать, лучше на f4 процессоре что-нибудь
@@pawsfpv тут же о бюджете речь значит и функции основные только подразумеваются и цена ниже некуда , по ценам знаю что сс3d самый дешёвый полетник который встречал цены на F4 не знаю может и есть что-то аналогично по цене но я не в курсе , просто скинул самый дешёвый полетник , Ну а сс3d не плохо себя показал несколько лет назад , был перепрошит на Inav и основные функции выполнял хорошо что было достаточно на тот момент .
@@four-dimensionalperson ну я на betaflight летаю, для новичка там из помощи только стабилизация, есть и режим gps спасения, но он отличается от привычного возврата домой и работает так себе, при его включении просто будет попытка вернуться в радиус действия аппаратуры
@@pawsfpv ну примерно так , без компаса кружит восьмёркой над точкой взлета , ну по крайне у мере у меня так было (на крыле) Что бы на коптере работал возврат нужен компас на крыле спутников хватает .
Программа очень старая, может не работать нормально. Какая операционная система? Попробуй этот конфигуратор drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Попробуй запустить и x32, и x64 версии программы. Попробуй конфигуратор WinGUI_2.3pre10b71, но измени #define VERSION 240 на 230 в MultiWii.h и в самом WinGUI перед подключением измени скорость, вроде на 115200 вместо 57600
Последние elrs умеют в sbus. Sbus на multiwii не проверял, но можно вместо ppm включить, это должно занять rx ардуины. Но будет невозможно подключиться компьютеру пока что-либо подключено к uart. Либо конвертер sbus-ppm.
@@krevan8808 Перепрошить ардуину, закомментировать: #define SERIAL_SUM_PPM раскомментировать: #define SBUS #define RX_SERIAL_PORT 0 Приёмник подключать на rx, sbus с приёмника нужен инвертированный, приёмник отключать перед подключением к компьютеру. С gps такой способ работал. По elrs ищи сам в интернете, думаю и видео есть как настроить sbus www.expresslrs.org/software/serial-protocols/
В скетч выбор датчика bmp 085 почему? У тебя же bmp 180 я не понял объясните мне нужно я тоже делаю полетный контроллер для самолёта но у меня bmp 280 можно ли использовать в место bmp 180 я новичок в этом деле
bmp085 и bmp180 взаимозаменяемы, в отличии от bmp280. В интернете можно найти изменённые прошивки. Вот тут написано, что добавлена поддержка bmp280, но проверить работоспособность я не смогу. github.com/synersignart/Multiwii-2020-update
Либо ищи старые версии, например, 2.2. Либо выключить ppm //#define SERIAL_SUM_PPM И перейти на протокол sbus #define SBUS #define RX_SERIAL_PORT 0 #define SBUS_MID_OFFSET 988 Sbus с приёмника подключается к RX ардуины, но нужен инвертированный sbus с приёмника. Либо паять sbus инвертор, по картинкам из гугла можно, там всего один транзистор, у меня на кт315 без резисторов работало, но на долговечность не проверял.
@@pawsfpv А можно ли вообще всё это сделать на arduino pro mini на atmega168? Весь интернет уже перерыл, не могу найти инфу.. Твой видос вообще самый понятный и подробный, но у меня не получается всё ровно. Удалось залить скетч на ардуино, но в проге 0 реакции на гироскоп и пульт. Пробовал тестовые скетчи, всё железо работает.. 2 дня мучаюсь с этой фигней
Я на pro mini пробовал, но на 328 была, проблема может быть в том, что в твоём случае приёмник с sbus уже занимает uart (rx) ардуины, а подключение к компьютеру происходит через тот же самый uart (rx tx). Пробуй отсоеденить приёмник от rx, только потом через конвертер usb to ttl подключай к компьютеру. У меня так было с gps модулем, всегда отключал gps от rx tx, только потом к компьютеру. Если не поможет, то лучше поискать atmega328 16mhz, чтобы приёмник по ppm подключить и не занимать rx. Старые версии multiiwii реально найти, но не факт, что они будут работать нормально на 168
Где-то был уже вопрос про gps. Можно попробовать подключить, но скорее всего, именно в этой прошивке не заработает. Gps к tx и rx подключать и в коде включать, в разделе GPS там точно было что-то. На время прошивки gps надо будет отключать. Для квадрокоптера скорее всего и компас нужен будет. Раньше были специально переделанные прошивки на работу с gps, про это лучше в интернете искать
Какая операционная система? На винде работала только x32 версия программы. В самой программе порядок подключения: выбрать порт, потом старт, и только теперь чтение. Программа очень старая и могут появляться глюки, у меня на win10 x64 работала. Есть ещё альтернативный конфигуратор WinGUI_2.3, но для его работы в MultiWii.h надо изменить #define VERSION на 230 github.com/p-fpv/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/MultiWii.h#L4 github.com/p-fpv/multiwii-firmware/tree/upstream_shared/MW
@@АлексейЛипкин-ш9з не думаю, что дело в этом, у меня одинаково и на старой и самой последней версии периодически не работает программа. Будто на разных компьютерах свои разные ошибки вылезают. Вот на пробу конфигуратор с уже впихнутой в него java:drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Java выдернута из processing 3, увы я в этой программе не разбираюсь, а так можно было бы собрать конфигуратор в более новой версии, может и баги какие пропали бы
Если для крыла или самолёта, то все сигнальные к D9 подключать. Если для квадрокоптера, то моторы на D3 D9 D10 D11 forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=462921&d=1297320269
У меня только в акро нормально самоделка летала, отлично угол держало. А в режиме стабилизации косило в стороны, может и помогла бы нормальная настройка пидов, но я в этом не особо разбираюсь
Можно попробовать, но скорее всего, именно в этой прошивке не заработает. Gps к tx и rx подключать и в коде включать, там точно было что-то, на время прошивки gps надо будет отключать. Для квадрокоптера скорее всего и компас нужен будет. Раньше были специально переделанные прошивки на работу с gps, про это лучше в интернете искать
@@pawsfpv мне на самолёт нужно , искал что можно по дешевле ,что самому можно такое сделать не подумал точнее знал что ардупилот на атмеге построен и кто-то даже этим пользуется но там столько волокиты изменить код и т д. , А тут просто , Кстати а ардуинка тянет 2 серва без проблем ?
@@pawsfpv понятно , хороший гайд для тех кто запчасти на модели покупают на последние шиши , а убить автопилот за 30$ не охота ))) Таких можно убить сколько угодно , не жалко .
@@four-dimensionalperson я бы и gps попробовал бы, но уже разобрал и теперь другой контроллер стоит, на современных проще с настройками. Вот такие у меня неплохо работают aliexpress.ru/item/32845341447.html копия omnibus f4 pro v3, обычно цены от 1100р до 1300р. Но для автопилота туда inav надо прошивать
Могу помочь только с stm32f411ceu6, если интересно пиши тут в комментах или в вк, видео не знаю когда будет, пока кое-как потихоньку доделывается последнее по multiwii, чтобы и не возвращаться к этому. Китайцы плату ещё называют WeACT или "Black Pill V2.0", по моему мнению делать что-то на других stm не вижу смысла, либо слишком дорого, либо лучше с ардуино возиться, тк дешёвые stm чипы не совместимы с готовыми прошивками, проверял, присылают обычно не то. Пример stm32f411ceu6, не стоит путать с другими aliexpress.ru/item/4001116395973.html (не путать с STM32F401CCU6) 3.bp.blogspot.com/-bmfnCSFncTw/XxrQZKAyeSI/AAAAAAAAEgs/npqRViPYm60gEtDom4N7NZwOmkIu86OFwCLcBGAsYHQ/s1600/cortex-m4_03.png В betaflight есть сразу готовая прошивка, но нужна полная настройка ножек в командной строке. Для inav могу собрать прошивку не самую свежую, но вроде как-то рабочую с mpu6050. stm32f411ceu6 лучше собирать с акселерометром mpu6500, но в живую пробовал только с mpu6050. Проблема mpu6050 в том, что процессор нагружается слишком сильно, с mpu6500 пока не было возможности проверить.
@@hendmei7066 с gps и ардуино будет, но думаю оставить только минимальное описание что и где включить, чтобы gps работал. Желания нет ковыряться с этим дальше, кое-как заставил летать по gps и хватит. И так все настройки делал основываясь на интуиции, мёртвых сайтах и инструкциям по более современным контроллерам.
Про подключение к программе
Нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read.
Полётный контроллер inav, betaflight на stm32f411ceu6: ua-cam.com/video/FQCMZjob1gc/v-deo.html
Только конфигуратор multiwii(джава встроена):drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view
Для всех у кого не работает конфигуратор:
sun9-73.userapi.com/impg/GzutTFSdKs-EW5Lr7e-KaH6AiNRreLT1pUR1pA/QiN4G76447A.jpg?size=1920x1080&quality=96&sign=82b792f24c5d8d01a220e79f34e1b5d8&type=album
Не знаю чем люди мучают винду или какая говносборка стоит, что не работает.
Часть 4: gps ua-cam.com/video/mX8ljljpYV0/v-deo.html (тест полёт ua-cam.com/video/xtrMzj7IliM/v-deo.html )
Часть 3: ставлю на квадрокоптер ua-cam.com/video/l3G4MFFdQgU/v-deo.html
Часть 2: ставлю на крыло ua-cam.com/video/oT1xEdXfl74/v-deo.html
Часть 1: паяю полётник на ардуино ua-cam.com/video/OGElt5Oow0g/v-deo.html
Про компас вопрос появлялся, ответить не успел, уведомление осталось, а коммент пропал.
В пункте i2c magnetometer список поддерживаемых(2:38), ставить параллельно акселерометру на контакты A4 и A5 (sda и scl). Как работает не проверял
Спасибо, я еще также делал на stm32f103, тоже хорошо получилось, а вот попробовал так тоже получилось
Как по мне, если реально полетать, то сейчас смысла нет собирать на чём-то хуже, чем stm32f411/f405. На чипах слабее уже древние технологии не для новичков
красавчик, просто супер. четко и без воды. спасибо
чел, ты просто космос!
Делал такое на своем крыле еще в 2013году, о чем писал на rcdesign, сейчас это вроде rcopen. Гораздо интереснее вариант запилить с rth но нужен еще один уарт под приемник жпс
Второй юарт не обязательно, телеметрия и жпс на один и тот же настраиваются и всё работает, но подключение либо к компьютеру, либо к жпс.
Если нужен юарт, то можно попробовать мегу, либо вторую ардуину прошитую в i2c gps nav
@@pawsfpv по i2c только помехи ловить, лучше мк c добавочным uart
@@7503777 с мултивии сейчас только мучаться, как по мне намного проще уже на какой плате с stm32f411ceu6 под inav собрать
Как я до этого не додумался ?!
Круто! Интересно! Лайк и подписка:)
спасибо удалось .. запутался сначала много версий ардуино на компе ..и все времчя писало ошибка энкодера библиотек и начало с большей ... поправки под диктовку проделал .. залился скечь ..програмкой квадрик реагирует -заметил у вас более планеее нет --- подергивания -- может изза того что нет --барометра у меня ---
Очень здорово!
Здраствуйте , пересмотрел видео , собрал все работает , у меня вопрос , а можно собрать такуюже стабилизацыю , для самолета?? И што нужно розкоментировать в коде? Я так понемаю нужно просто добавить еще одну серву на руль высоты , ну где ее найти в коде???
Настройка типа модели в скетче в config.h
Достаточно включить
#define AIRPLANE вместо QUADX
По подключению для самолётов вроде так должно быть: D12, D11 - элероны, D10 - руль высоты, D9 - выход на мотор, D3 - руль направления.
Круто
Этот полётник сможет поддерживать горизонтальный полёт модели? И как это сделать?
Может поддерживать. Спаять ардуину и акселерометр вместе, настроить прошивку и прошить в ардуину, через конфигуратор на компе откалибровать акселерометр и настроить pid, режимы.
Настройка типа модели, акселерометра и всего прочего в скетче в config.h
Достаточно включить
#define AIRPLANE
#define GY_521 или #define MPU6050
По подключению для самолётов вроде так должно быть. Выходы с контроллера D12, D11 - элероны, D10 - руль высоты, D9 - выход на мотор, D3 - руль направления.
Если нет ppm, то выключить #define SERIAL_SUM_PPM
Подключение приёмника без ppm, D2-газ, D4-ролл, D5-питч, D6-яв, для тумблеров D7-aux1, D8 - aux2(включается в конфиге через RCAUXPIN8).
В описании ссылки с прошивкой на гитхаб/гугл диск
@@pawsfpvспасибо большое
спасибо! все заработало кроме газа .Multiwii 2.4 режим ррм флускай. пробовал пин8 и9 сервой . в центр становится а на стик газа не реагируют. в проге Multiwii conf стик газа реагирует
#define AIRPLANE
#define GY_521
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MAXTHROTTLE 1850
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define PPM_ON_THROTTLE ----------------------это нужно править ????? (разницы нет)
#define GYRO_SMOOTHING {20, 20, 3}
Надо настроить режим ARM, он отвечает за запуск моторов и acro.
Можно посмотреть настройку режимов в inav, там считай те же самые режимы, только интерфейс программы другой совсем.
Ещё надо не трогать модель около 15 секунд после подключения батареи, тк идёт калибровка гироскопа при каждом включении.
Включи #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE , чтобы эта калибровка повторялась заново, пока модель не положат на землю на эти 15 секунд.
(Если что калибровка акселерометра это другое)
Выключи #define GYRO_SMOOTHING и включи
#define GYRO_LPF_20HZ или 42HZ, фильтрация вибраций самим акселерометром мне казалась работала лучше.
PPM_ON_THROTTLE вроде только для изменения входа на arduino mega.
И не забудь настроить FAILSAFE, чтобы модель не улетела при потере связи
@@pawsfpv спасибо заработало ! пин 9. в ARM установил метку в AUX2 и после передернул газ . но по сути флускай и так не дает случайный старт двигателя и как то жалко на это тратить последний канал. можно что то раскоментировать чтобы убрать ARM ?
@@АлександрКузнецов-ц9ъ Попробуй #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
Арм при удержании стика газа вниз и вправо, дизарм вниз и влево.
Если мой мод, то наверное надо выключить #define DISARM_without_THR , на оригинале моторы по тумблеру не выключатся, пока газ в ноль не поставишь.
Arm не убрать, он там и как защита от включения, если контроллеру что-то не понравилось, если только с приёмника как-то в обход контроллера управлять газом.
Режимы если что можно комбинировать.
Например, первое положение выключить мотор, второе включить мотор, третье включить мотор и стабилизацию.
Как тут на скрине:
drive.google.com/file/d/1e43UY6WetavqT6b_vl-s49GDdrvEpnM2/view?usp=sharing
Flysky вроде просто прошивался на 14 каналов ttl uart адаптером.
Просто, как пример одной из прошивок, в интернете и другие были.
github.com/qba667/FlySkyI6
github.com/qba667/FlySkyI6/wiki/Install
Красавчик
При нажатии на старт программа закрывается сразу же почему - то
Здраствуйте . Подскажыте при запуске програмы выбираю сом потом реад и старт и окно програмы пропадает версия 2.4 MultiWiiConf
Наверное под другими видео писал про правильное подключение к программе, нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read.
Скачай из закреплённого комментария конфигуратор multiwii(джава встроена), возможно мешает уже установленная джава, пробуй от имени администратора запускать
@@pawsfpv Спасибо помог конфигуратор с джава и запуск от администратора
Добрый день 3 день мучаюсь все сделал как на видео платы те же что и у Вас . Схему пайки проверил , скетч залился без ошибок, а вот в конфигураторе нет никакой реакции, только ACC Z 512 синяя полоса.
Какие датчики припаяны?
Настроил config.h?
Com порт правильный выбираешь?
@@pawsfpv bm 280 и больше некаких
@@АндрейКириченко-п3т акселерометр стоит mpu6050?
Настроил config.h?
@@АндрейКириченко-п3т и bmp280 не будет работать. Ни на оригинале, ни в моём моде нет его поддержки.
Годно
Спасибо все очень хорошо показал и рассказал) но у меня проблема с подключением приемника((( не могу его подключить, у меня старенький спектрум и на приёмнике нет ппм, можно ли как нибудь подключить по другому?
Тогда в прошивке не включать ppm и подключение будет работать по отдельным каналам.
Пины D2 D4 D5 D6 D7 D8(D8/aux2 включается отдельно в config.h через #define RCAUXPIN8)
Тут смотри в схемах, у готовых плат подписаны пины, и к ардуино точно так же
ua-cam.com/video/oT1xEdXfl74/v-deo.html
@@pawsfpv большущее спасибо) я месяца 3-4 назад несколько дней убил и в итоге ничего не получилось((( и бросил купил полетник и забыл... А сейчас наткнулся на него и не могу его осилить ни как))
@@pawsfpv ну арминг обязательно ставить или можно обойтись?
@@СашаБелый-г8з можно и в обход контроллера, но всё же арм это как защита, если контроллеру что-то не понравилось, например датчики не включились или не откалибровались, то он не даст моторы включить.
Обычно из-за плохой калибровки гироскопа при включении не даёт запустить, включи #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE , чтобы меньше проблем было с этим
@@pawsfpv понял, спасибо. Попробую на прямую... А то совсем не могу арминг вывести(((( aux 2 pin
#define RCUX2PINRX8 снял слеш и вместо ноля поставил 8, не видет сигнал.
Не знаю зачем я это смотрю. Мне интереснее самому полётник написать. На Ардуино уже летает, скоро начну на STM32 переносить.
Тут скорее цель взять готовое и проверенное, чтобы собрать дешевле, чем заводские варианты.
Сам я может и смог бы что-то написать, но доверия к этому говнокоду не было бы))
@@pawsfpv Ну так мне интересно самому разобраться в теории. Это не так сложно как кажется с первого взгляда.
Всё вместе обойдется в около 10$ за 9$ можно купить готовый полётный контролер CC3D имеется гироскоп , возможность прицепить GPS из коробки .
На момент создания видео, ардуино и гироскоп мне обошлись в 200 рублей, даже сейчас на алиэкспрессе во время скидок можно найти не особо дороже. А cc3d не стоит брать, лучше на f4 процессоре что-нибудь
@@pawsfpv тут же о бюджете речь значит и функции основные только подразумеваются и цена ниже некуда , по ценам знаю что сс3d самый дешёвый полетник который встречал цены на F4 не знаю может и есть что-то аналогично по цене но я не в курсе , просто скинул самый дешёвый полетник ,
Ну а сс3d не плохо себя показал несколько лет назад , был перепрошит на Inav и основные функции выполнял хорошо что было достаточно на тот момент .
@@four-dimensionalperson ну я на betaflight летаю, для новичка там из помощи только стабилизация, есть и режим gps спасения, но он отличается от привычного возврата домой и работает так себе, при его включении просто будет попытка вернуться в радиус действия аппаратуры
@@pawsfpv ну примерно так , без компаса кружит восьмёркой над точкой взлета , ну по крайне у мере у меня так было (на крыле)
Что бы на коптере работал возврат нужен компас на крыле спутников хватает .
@@pawsfpv а твой проект мне понравился , сделаю как будут запчасти , раз сезон .
Делал все как по видео, но когда нажимаю на start вылетает, можете помочь, пожалуйста...
Программа очень старая, может не работать нормально.
Какая операционная система? Попробуй этот конфигуратор drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view
Попробуй запустить и x32, и x64 версии программы.
Попробуй конфигуратор WinGUI_2.3pre10b71, но измени #define VERSION 240 на 230 в MultiWii.h и в самом WinGUI перед подключением измени скорость, вроде на 115200 вместо 57600
Доброго дня на кораблик для завоза прикормки не подойдет
Не, прошивка эта только для полёта
Не могу разобраться можно ли к ERLS подключить или чисто PPM все?
Последние elrs умеют в sbus.
Sbus на multiwii не проверял, но можно вместо ppm включить, это должно занять rx ардуины. Но будет невозможно подключиться компьютеру пока что-либо подключено к uart.
Либо конвертер sbus-ppm.
Подскажи нашел приемник который ERLS но имеет встроенный ШИМ то как раз за счёт этого может все нормально запуститься? @@pawsfpv
@@krevan8808
Перепрошить ардуину,
закомментировать:
#define SERIAL_SUM_PPM
раскомментировать:
#define SBUS
#define RX_SERIAL_PORT 0
Приёмник подключать на rx, sbus с приёмника нужен инвертированный, приёмник отключать перед подключением к компьютеру. С gps такой способ работал.
По elrs ищи сам в интернете, думаю и видео есть как настроить sbus
www.expresslrs.org/software/serial-protocols/
@@pawsfpv спасибо
В скетч выбор датчика bmp 085 почему? У тебя же bmp 180 я не понял объясните мне нужно я тоже делаю полетный контроллер для самолёта но у меня bmp 280 можно ли использовать в место bmp 180 я новичок в этом деле
bmp085 и bmp180 взаимозаменяемы, в отличии от bmp280.
В интернете можно найти изменённые прошивки.
Вот тут написано, что добавлена поддержка bmp280, но проверить работоспособность я не смогу.
github.com/synersignart/Multiwii-2020-update
Спасибо👍
Где-то можно найти версию под 168 atmega? Эта версия занимает 103%, я не шарю как можно сократить(
Либо ищи старые версии, например, 2.2.
Либо выключить ppm
//#define SERIAL_SUM_PPM
И перейти на протокол sbus
#define SBUS
#define RX_SERIAL_PORT 0
#define SBUS_MID_OFFSET 988
Sbus с приёмника подключается к RX ардуины, но нужен инвертированный sbus с приёмника.
Либо паять sbus инвертор, по картинкам из гугла можно, там всего один транзистор, у меня на кт315 без резисторов работало, но на долговечность не проверял.
@@pawsfpv Спасибо! Попробую
@@pawsfpv А можно ли вообще всё это сделать на arduino pro mini на atmega168? Весь интернет уже перерыл, не могу найти инфу.. Твой видос вообще самый понятный и подробный, но у меня не получается всё ровно. Удалось залить скетч на ардуино, но в проге 0 реакции на гироскоп и пульт. Пробовал тестовые скетчи, всё железо работает.. 2 дня мучаюсь с этой фигней
Я на pro mini пробовал, но на 328 была, проблема может быть в том, что в твоём случае приёмник с sbus уже занимает uart (rx) ардуины, а подключение к компьютеру происходит через тот же самый uart (rx tx).
Пробуй отсоеденить приёмник от rx, только потом через конвертер usb to ttl подключай к компьютеру.
У меня так было с gps модулем, всегда отключал gps от rx tx, только потом к компьютеру.
Если не поможет, то лучше поискать atmega328 16mhz, чтобы приёмник по ppm подключить и не занимать rx.
Старые версии multiiwii реально найти, но не факт, что они будут работать нормально на 168
приступаю к проекту барометра только нет ...а компаса прислали 50 шт видно ошиблись
Я у себя барометром так и не пользовался, хватает одного гироскопа
@@pawsfpv открыввал скечь много наворотов ..строк ... попробую без барометра
Как подключить GPS в указанную схему и какой модуль?
Где-то был уже вопрос про gps.
Можно попробовать подключить, но скорее всего, именно в этой прошивке не заработает. Gps к tx и rx подключать и в коде включать, в разделе GPS там точно было что-то. На время прошивки gps надо будет отключать. Для квадрокоптера скорее всего и компас нужен будет.
Раньше были специально переделанные прошивки на работу с gps, про это лучше в интернете искать
Скажи пожалуйста почему при нажатии кнопки "старт" мультивии закрываеться и ничего не происходит?
Какая операционная система? На винде работала только x32 версия программы. В самой программе порядок подключения: выбрать порт, потом старт, и только теперь чтение.
Программа очень старая и могут появляться глюки, у меня на win10 x64 работала.
Есть ещё альтернативный конфигуратор WinGUI_2.3, но для его работы в MultiWii.h надо изменить #define VERSION на 230
github.com/p-fpv/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/MultiWii.h#L4
github.com/p-fpv/multiwii-firmware/tree/upstream_shared/MW
java нужна 202 версия, на новых не будет работать
@@АлексейЛипкин-ш9з не думаю, что дело в этом, у меня одинаково и на старой и самой последней версии периодически не работает программа. Будто на разных компьютерах свои разные ошибки вылезают.
Вот на пробу конфигуратор с уже впихнутой в него java:drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view
Java выдернута из processing 3, увы я в этой программе не разбираюсь, а так можно было бы собрать конфигуратор в более новой версии, может и баги какие пропали бы
@brilitskiyaircraft6425 Вот на пробу конфигуратор с уже впихнутой в него java:drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view
@@pawsfpv все равно закрывается с ошибкой EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000001800044cb, pid=6248, tid=0x0000000000005990
Какая схема если подключать 4 БК моторов
Если для крыла или самолёта, то все сигнальные к D9 подключать.
Если для квадрокоптера, то моторы на D3 D9 D10 D11
forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=462921&d=1297320269
У меня только в акро нормально самоделка летала, отлично угол держало. А в режиме стабилизации косило в стороны, может и помогла бы нормальная настройка пидов, но я в этом не особо разбираюсь
Спасибо,проект ПУШКА. Уже все заказал!
Прошивку под дрон надо менять?
Нужно ли менять прошивку под дрон ? И можно ли добавить доп. модули по типу GPS
А чё так можно было ? 😕
Ништяк , а GPS там воткнуть можно ?
Можно попробовать, но скорее всего, именно в этой прошивке не заработает. Gps к tx и rx подключать и в коде включать, там точно было что-то, на время прошивки gps надо будет отключать. Для квадрокоптера скорее всего и компас нужен будет.
Раньше были специально переделанные прошивки на работу с gps, про это лучше в интернете искать
@@pawsfpv мне на самолёт нужно , искал что можно по дешевле ,что самому можно такое сделать не подумал точнее знал что ардупилот на атмеге построен и кто-то даже этим пользуется но там столько волокиты изменить код и т д. , А тут просто ,
Кстати а ардуинка тянет 2 серва без проблем ?
От самой ардуины не тянет, питание отдельно на сервы нужно, у меня от регулятора оборотов 5 вольт на всё шло, он и ардуину и сервы тянул нормально
@@pawsfpv понятно , хороший гайд для тех кто запчасти на модели покупают на последние шиши , а убить автопилот за 30$ не охота )))
Таких можно убить сколько угодно , не жалко .
@@four-dimensionalperson я бы и gps попробовал бы, но уже разобрал и теперь другой контроллер стоит, на современных проще с настройками. Вот такие у меня неплохо работают aliexpress.ru/item/32845341447.html копия omnibus f4 pro v3, обычно цены от 1100р до 1300р. Но для автопилота туда inav надо прошивать
сделай пожалуйста из STM32
Могу помочь только с stm32f411ceu6, если интересно пиши тут в комментах или в вк, видео не знаю когда будет, пока кое-как потихоньку доделывается последнее по multiwii, чтобы и не возвращаться к этому.
Китайцы плату ещё называют WeACT или "Black Pill V2.0", по моему мнению делать что-то на других stm не вижу смысла, либо слишком дорого, либо лучше с ардуино возиться, тк дешёвые stm чипы не совместимы с готовыми прошивками, проверял, присылают обычно не то.
Пример stm32f411ceu6, не стоит путать с другими
aliexpress.ru/item/4001116395973.html (не путать с STM32F401CCU6)
3.bp.blogspot.com/-bmfnCSFncTw/XxrQZKAyeSI/AAAAAAAAEgs/npqRViPYm60gEtDom4N7NZwOmkIu86OFwCLcBGAsYHQ/s1600/cortex-m4_03.png
В betaflight есть сразу готовая прошивка, но нужна полная настройка ножек в командной строке.
Для inav могу собрать прошивку не самую свежую, но вроде как-то рабочую с mpu6050.
stm32f411ceu6 лучше собирать с акселерометром mpu6500, но в живую пробовал только с mpu6050. Проблема mpu6050 в том, что процессор нагружается слишком сильно, с mpu6500 пока не было возможности проверить.
@@pawsfpv спасибо большое здорово что помог, я заказал жду с Китая,
@@pawsfpv а с gpsи ардуино будет ролик?
@@hendmei7066 с gps и ардуино будет, но думаю оставить только минимальное описание что и где включить, чтобы gps работал.
Желания нет ковыряться с этим дальше, кое-как заставил летать по gps и хватит. И так все настройки делал основываясь на интуиции, мёртвых сайтах и инструкциям по более современным контроллерам.
@@pawsfpv а на данный период времени прогресс остановился на STM32F411 как полётник я верно понимаю? И из него ты сделал.
красавчик