Відео

Как по мне, если реально полетать, то сейчас смысла нет собирать на чём-то хуже, чем stm32f411/f405. На чипах слабее уже древние технологии не для новичков

Наверное под другими видео писал про правильное подключение к программе, нажимай сначала start, пойдут снизу графики, теперь read. Скачай из закреплённого комментария конфигуратор multiwii(джава встроена), возможно мешает уже установленная джава, пробуй от имени администратора запускать

@@pawsfpv Спасибо помог конфигуратор с джава и запуск от администратора

Ну что поделать, приму донаты на микрофон

Чуть дороже это в 2-3 раза? А старые модули выкинуть и бежать покупать новые?

Настройка типа модели в скетче в config.h Достаточно включить #define AIRPLANE вместо QUADX По подключению для самолётов вроде так должно быть: D12, D11 - элероны, D10 - руль высоты, D9 - выход на мотор, D3 - руль направления.

6:18

9.02 где взять папку с файлами конфигурации.

@@rizne2414 официальные все уже там, остальное на просторах интернетов

Можно точнее.

Небходимо для stm32f4... И stm32f7....где можно найти на просторах.

Либо ищи старые версии, например, 2.2. Либо выключить ppm //#define SERIAL_SUM_PPM И перейти на протокол sbus #define SBUS #define RX_SERIAL_PORT 0 #define SBUS_MID_OFFSET 988 Sbus с приёмника подключается к RX ардуины, но нужен инвертированный sbus с приёмника. Либо паять sbus инвертор, по картинкам из гугла можно, там всего один транзистор, у меня на кт315 без резисторов работало, но на долговечность не проверял.

@@pawsfpv Спасибо! Попробую

@@pawsfpv А можно ли вообще всё это сделать на arduino pro mini на atmega168? Весь интернет уже перерыл, не могу найти инфу.. Твой видос вообще самый понятный и подробный, но у меня не получается всё ровно. Удалось залить скетч на ардуино, но в проге 0 реакции на гироскоп и пульт. Пробовал тестовые скетчи, всё железо работает.. 2 дня мучаюсь с этой фигней

Я на pro mini пробовал, но на 328 была, проблема может быть в том, что в твоём случае приёмник с sbus уже занимает uart (rx) ардуины, а подключение к компьютеру происходит через тот же самый uart (rx tx). Пробуй отсоеденить приёмник от rx, только потом через конвертер usb to ttl подключай к компьютеру. У меня так было с gps модулем, всегда отключал gps от rx tx, только потом к компьютеру. Если не поможет, то лучше поискать atmega328 16mhz, чтобы приёмник по ppm подключить и не занимать rx. Старые версии multiiwii реально найти, но не факт, что они будут работать нормально на 168

Ну а как виндовс помогает пользоваться компьютером? Прошивка это как операционная система(та же виндовс), в ней и настраиваешь что куда и как подключено. Посмотри любые видео по настройке полётных контроллеров inav и betaflight, желательно найти где описывают всё для новичков. Любой современный полётный контроллер = стм32+акселерометр

Последние elrs умеют в sbus. Sbus на multiwii не проверял, но можно вместо ppm включить, это должно занять rx ардуины. Но будет невозможно подключиться компьютеру пока что-либо подключено к uart. Либо конвертер sbus-ppm.

Подскажи нашел приемник который ERLS но имеет встроенный ШИМ то как раз за счёт этого может все нормально запуститься? @@pawsfpv

​@@krevan8808 ​ Перепрошить ардуину, закомментировать: #define SERIAL_SUM_PPM раскомментировать: #define SBUS #define RX_SERIAL_PORT 0 Приёмник подключать на rx, sbus с приёмника нужен инвертированный, приёмник отключать перед подключением к компьютеру. С gps такой способ работал. По elrs ищи сам в интернете, думаю и видео есть как настроить sbus www.expresslrs.org/software/serial-protocols/

@@pawsfpv спасибо

Это лучше у него и спросить. Можешь попробовать скинуть вывод diff all, но вряд ли он поможет сильно

@@pawsfpv та писал уже но он не отвечает (.Можна как то сменить скорость в прошиве на меньше ? думая ето из за скоросмти на i2c

@@roboticselectronicsenginee656 Может быть set i2c1_clockspeed_khz = 400 или set i2c1_overclock = OFF ? А так по betaflight 4.4 и выше особо и не подскажу ничего, там теперь надо вручную собирать прошивку, но мне как-то лень разбираться. А по старым прошивкам, то mpu6050(вроде это он в gy-87) ещё в версии 4.3 был отключен и уже тут нужна самосборная прошивка. Могу предложить скачать конфигуратор 10.8 github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.8.0 Через него найти прошивку STM32F411 версии 4.2.11 После прошивки в командной строке загрузить, например, мои настройки github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405rgt6-inav-betaflight/blob/main/betaflight/BTFL_cli_stm32f411_mpu6050_beta4.2.txt Там подключение акселерометра настроено к PB8, PB9 (scl, sda) Остальная схема именно как в видео на 1:05. А чем inav не устроил?

@@pawsfpv Спасибо за инфу. Айнав что то не зашел.Хотел разобраться хорошо. Подскажи пожалуйста где почитать что бы самому собрать прошивку ? Надо проограммить на С ?

​@@roboticselectronicsenginee656 знание С там и не нужно, обычно по готовым файлам для других контроллеров делаешь свой вариант, пока не заработает, может помочь если только хоть какое-то умение ковыряться с ардуинами и линуксом. Поищи betaflight build firmware, и на русском вряд ли что-то будет полезное

Решение купить полётник под bf/inav, он не особо дороже ардуины и в настройке проще. А вообще вот, sun9-73.userapi.com/impg/GzutTFSdKs-EW5Lr7e-KaH6AiNRreLT1pUR1pA/QiN4G76447A.jpg?size=1920x1080&quality=96&sign=82b792f24c5d8d01a220e79f34e1b5d8&type=album Не знаю чем люди мучают винду или какая говносборка стоит, что не работает

@@pawsfpv так сам контекст видеоролика про подключение именно Ардуины, понятно что полётник купить можно. А сборка стандартная. Если у всех эта проблема, то дело в том, что это всё с win10 не работает...(((

​@@NikNavish я точно так же могу и с десятой виндой скинуть скрин, где всё работает. Что именно запускаешь, в какой момент вылетает? Пробуй этот конфигуратор drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Есть ещё один конфигуратор WinGUI_2.3pre10b71, но в самой прошивке надо исправить VERSION 240 на 230 в MultiWii.h github.com/p-fpv/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/MW/WinGUI_2.3pre10b71.rar

@@pawsfpv спасибо, попробую.👍 Вылетает как только начинаю данные с Ардуино считывать.

@@pawsfpv кстати хорошая идея про полётный контроллер... Какой по вашему опыту хороший, чтобы стабильно работал и мог отдельно раздавать именно ШИМ сигналы (4) на каждый регулятор скорости?

Как-то подзабил, не до полётов у нас. Но если интересно, то есть прошивки проверенные только на столе на stm32f405vgt6(PyBoard V1.1) Схема github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405rgt6-inav-betaflight/tree/main/inav/Firmware/stm32f405/%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B%20F405 Inav 6 github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405rgt6-inav-betaflight/tree/main/inav/Firmware/stm32f405 Если надо, то могу под inav 7 собрать прошивку, но без ppm и mpu6050 Ardupilot, какая-та старая бета 4.4 была github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405rgt6-inav-betaflight/tree/main/ardupilot Betaflight 4.2, 4.3 будут работать, но надо сидеть и через командную строку весь конфиг делать.

@@pawsfpv а можно попросить поработать с маяком

@@hendmei7066 А что за маяк? Если что-то и собирать, то я только по готовой инструкции и умею, и то не всегда получается. Тот же полётник на самом деле не так и сложно собрать, там всего 2 детали готовых надо и всё

@@pawsfpv я тебе чуть позже напишу в вк

Настроены режимы? Моторы запускаются только при включении ARM. Если приёмник включается и от юсб, то подключившись к конфигуратору можно посмотреть есть ли реакция какая, там же можно посмотреть какие значения контроллер пытается выводить на моторы. Если не в режимах дело, то посмотри, как калибруют регуляторы на моделях. Там что-то в духе, газ на максимум перед включением, после нескольких пиков опустить его в ноль. 2:47 В прошивке есть калибровка, прошить с включенной #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY , с этой настройкой подключить аккумулятор, подождать пиликание регуляторов, это не дольше минуты будет, потом перепрошить с выключенной настройкой и калибровка окончена. Если в ардуине дело, то это можно проверить с библиотекой servo, управление регулятором ничем не отличается от серв. Для калибровки можно сделать что-то такое в момент включения servo.writeMicroseconds(2000); delay(1000); servo.writeMicroseconds(1000);

@@pawsfpv Спасибо, оказалось, что не настроены режимы, а я даже и не понял, что их нужно настраивать, и как поставил, моторы сразу закрутились. Единственное я не понимаю нормально это или нет, что моторы чутка вращаются на минимальном газу, почему-то есть ощущение, что при первом нормальном запуске его сносить будет.

​@@surugi_Karitori это нормально, что вращаются на минимуме после арма, есть настройка #define MOTOR_STOP, чтобы так не было, на деле это используют только на самолётах. Первые запуски лучше пробовать в режиме angle, с одним arm(акро) если не умеешь, то даже и не пробуй, так как пид не настроены в любом случае тяжело будет идти. 3:51 Про калибровку с наклоном, лучше найти нормальный юсб, у меня почему-то были наводки на акселерометр, но при подключении через переходник ттл-юсб к пинам rx tx такого не было. Либо калибровать через команды стиков. А так его будет в любом случае сносить, но это должно быть в пределах разумного конечно. Если стоит мод прошивка, то стоит включить #define DISARM_without_THR выключение моторов без обязательного выключения газа #define LOW_THR_CONTROL без этого при нулевом газе управление выключается совсем (вместе с MOTOR_STOP или ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ наверное лучше не включать)

​@@pawsfpv ua-cam.com/video/t0xXfc7B2vs/v-deo.html Вот это был один из первых полётов, его шатает во все стороны, и ровно он лететь не хочет

@@surugi_Karitori нужна настройка PID, лучше поискать видео и другие инструкции для inav/betaflight как это делается, чем читать мои советы. Запасаешься терпением и аккумуляторами, бегать до компьютера тоже надо будет часто. Не советую взлетать более, чем на 30 секунд, чтобы не спалить моторы при не правильной настройке, после каждого полёта проверяй температуру, если за мотор можно держаться рукой,то всё нормально. Сверху слева в конфигураторе раздел с настройкой pid. Для начала хватит только roll и pitch, настраивай их на одинаковые значения и потом меняй roll и pitch вместе. По видео похоже на маленькое P, но это не точно. Увеличивай P с шагом 0,2-0,3 пока не взлетит нормально. Если P больше нормы, то осциллировать будет не медленно, как сейчас, а очень быстро, это будет слышно только по звуку. Как будет взлетать нормально, то можно перейти к настройке D. В полёте отклоняешь стик в сторону и резко его отпускаешь, при этом смотришь, как квадрокоптер возвращается к горизонтальному положению. Если начинает шататься после возврата, то увеличиваешь число D по 2-3, пока не станет нормально. Если слишком вяло возвращается в центр, то уменьшаешь. После изменения D возможно надо будет подправить P, это сам смотри как управляться будет. Если моторы перегреваются, то пробуй увеличить D или уменьшить P. Увеличение и уменьшение D мог перепутать, давно не настраивал, а на сайтах глянул, там лишние объяснения только сильнее путают.

Для включения моторов и стабилизации нужно настроить режимы. Белые квадратики в конфигураторе это положения тублера: вниз, середина, вверх. Для включения мотора нужно назначить на один тумблер arm, если что-то не так, то просто мотор не запуститься. Для стабилизации надо включать angle.

Может поддерживать. Спаять ардуину и акселерометр вместе, настроить прошивку и прошить в ардуину, через конфигуратор на компе откалибровать акселерометр и настроить pid, режимы. Настройка типа модели, акселерометра и всего прочего в скетче в config.h Достаточно включить #define AIRPLANE #define GY_521 или #define MPU6050 По подключению для самолётов вроде так должно быть. Выходы с контроллера D12, D11 - элероны, D10 - руль высоты, D9 - выход на мотор, D3 - руль направления. Если нет ppm, то выключить #define SERIAL_SUM_PPM Подключение приёмника без ppm, D2-газ, D4-ролл, D5-питч, D6-яв, для тумблеров D7-aux1, D8 - aux2(включается в конфиге через RCAUXPIN8). В описании ссылки с прошивкой на гитхаб/гугл диск

​@@pawsfpvспасибо большое

Тогда в прошивке не включать ppm и подключение будет работать по отдельным каналам. Пины D2 D4 D5 D6 D7 D8(D8/aux2 включается отдельно в config.h через #define RCAUXPIN8) Тут смотри в схемах, у готовых плат подписаны пины, и к ардуино точно так же ua-cam.com/video/oT1xEdXfl74/v-deo.html

@@pawsfpv большущее спасибо) я месяца 3-4 назад несколько дней убил и в итоге ничего не получилось((( и бросил купил полетник и забыл... А сейчас наткнулся на него и не могу его осилить ни как))

@@pawsfpv ну арминг обязательно ставить или можно обойтись?

​@@СашаБелый-г8з можно и в обход контроллера, но всё же арм это как защита, если контроллеру что-то не понравилось, например датчики не включились или не откалибровались, то он не даст моторы включить. Обычно из-за плохой калибровки гироскопа при включении не даёт запустить, включи #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE , чтобы меньше проблем было с этим

@@pawsfpv понял, спасибо. Попробую на прямую... А то совсем не могу арминг вывести(((( aux 2 pin #define RCUX2PINRX8 снял слеш и вместо ноля поставил 8, не видет сигнал.

Второй юарт не обязательно, телеметрия и жпс на один и тот же настраиваются и всё работает, но подключение либо к компьютеру, либо к жпс. Если нужен юарт, то можно попробовать мегу, либо вторую ардуину прошитую в i2c gps nav

@@pawsfpv по i2c только помехи ловить, лучше мк c добавочным uart

​@@7503777 с мултивии сейчас только мучаться, как по мне намного проще уже на какой плате с stm32f411ceu6 под inav собрать

Надо настроить режим ARM, он отвечает за запуск моторов и acro. Можно посмотреть настройку режимов в inav, там считай те же самые режимы, только интерфейс программы другой совсем. Ещё надо не трогать модель около 15 секунд после подключения батареи, тк идёт калибровка гироскопа при каждом включении. Включи #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE , чтобы эта калибровка повторялась заново, пока модель не положат на землю на эти 15 секунд. (Если что калибровка акселерометра это другое) Выключи #define GYRO_SMOOTHING и включи #define GYRO_LPF_20HZ или 42HZ, фильтрация вибраций самим акселерометром мне казалась работала лучше. PPM_ON_THROTTLE вроде только для изменения входа на arduino mega. И не забудь настроить FAILSAFE, чтобы модель не улетела при потере связи

@@pawsfpv спасибо заработало ! пин 9. в ARM установил метку в AUX2 и после передернул газ . но по сути флускай и так не дает случайный старт двигателя и как то жалко на это тратить последний канал. можно что то раскоментировать чтобы убрать ARM ?

​@@АлександрКузнецов-ц9ъ ​ Попробуй #define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW Арм при удержании стика газа вниз и вправо, дизарм вниз и влево. Если мой мод, то наверное надо выключить #define DISARM_without_THR , на оригинале моторы по тумблеру не выключатся, пока газ в ноль не поставишь. Arm не убрать, он там и как защита от включения, если контроллеру что-то не понравилось, если только с приёмника как-то в обход контроллера управлять газом. Режимы если что можно комбинировать. Например, первое положение выключить мотор, второе включить мотор, третье включить мотор и стабилизацию. Как тут на скрине: drive.google.com/file/d/1e43UY6WetavqT6b_vl-s49GDdrvEpnM2/view?usp=sharing Flysky вроде просто прошивался на 14 каналов ttl uart адаптером. Просто, как пример одной из прошивок, в интернете и другие были. github.com/qba667/FlySkyI6 github.com/qba667/FlySkyI6/wiki/Install

Надо настроить gps модуль в ublox center на такие же скорость и протокол, как и в прошивке на ардуино. Через ublox center можно и посмотреть ловит gps спутники или нет. У меня с некоторыми модулями справлялся и сам multwii, но возможно это настройки gps случайно совпали с multwii. Бывают подделки NEO-6M, которые поддерживают только протокол nmea, либо ublox, и какую-то определённую скорость подключения. На таких модулях при попытке менять настройки с помощью ublox center и адаптера ttl usb ничего не происходит, и проще поменять в самом multiwii настройку. Я летал нормально только по первой схеме, где нет второй ардуины, единственная проблема не подключить ардуино одновременно к gps и к компьютеру. У меня с i2c-gps-nav возникали проблемы, но это возможно я сам включил много лишнего в config и ардуино не справлялась с программой.

В коде есть, работу не проверял

@@pawsfpv на Ардуино можно сделать пульт?

@@Smit7ua можно

@@pawsfpv можно несколько ссылок? С инфой,я только индусов нашел

@@pawsfpv тоессть нрфка может соединиться с любой апаратурой 2.4 ГГц?

Самое простое повесить покупную пищалку-вольтметр на балансный разъём на батарейку. Через контроллер сложнее, если моя прошивка, то там только вход для напряжения настроен. Напряжение измеряется ножкой PB0, но только через делитель напряжения, например, с резисторами 10 кОм и 100 кОм, до 30 вольт вполне хватит, иначе можно спалить контроллер. Дальше можно подключить активную пищалку к PA14, нужна именно которая сама умеет и от 5в пищать, желательно подключать через транзистор, чтобы ничего не сгорело, но у меня она и так работала. Можно ещё подключить к PA0 ленту WS2812, достаточно и одного светодиода, там настраивается, чтобы он моргал или менял цвет при разряде. Либо самое сложное, на pc14/pc15 обычный светодиод с резистором припаять и настроить через programming его поведение. У меня перед камерой висел один WS2812, моргал при разряде, при визуальном полёте и пищалки хватит.

@@pawsfpv А так чтобы на пульт передать телеметрией? Измеренное напряжение на PB0 реально как-то? У меня вряд ли будет больше 3-4S.

@@enterprise7585 Смотря какой пульт и приёмник, возможность подключения телеметрии от них зависит.

@@pawsfpv jumper t-pro elrs, на другом самолетике matek 411 телеметрию передаёт. На blackpill глянул вроде нет, но может где в айнаве включить забыл. Приёмники одинаковые.

​@@enterprise7585 На вкладке configuration попробуй включи телеметрию, там же и напряжение включать. Если что попробуй другой uart. С crsf не было возможности проверить как работает.

Да, даже без акселерометра запускается. Ну и бету выше 4.2/4.3 не поставить, там нужно теперь прошивку собирать, как для айнав

​@@pawsfpv а есть возможность подключать приемник по каналам?

​@@GryzzlyBoss бета 4.3 ещё вроде умела как-то, настройка через командную строку, но примеров настройки уже и не найти. Айнав нет, на официальных прошивках ppm и pwm уже давно нету.

​@@pawsfpv osd встроенно или нужно отдельный модуль(если да то какой)? Спасибо что отвечаешь)

​@@GryzzlyBoss осд нет, оно и в заводских дополнительным чипом сделано. Из внешних minimOSD, но настройку в поле через него сделать нельзя. Ещё знаю есть FrskyOSD, но его не пробовал. Если ставить и gps, то все uart заняты будут, а osd на softserial возможно будет подтормаживать, но вряд ли критично. Как вариант минимального решения с осд, я летал со светодиодом WS2812 перед камерой, он заряд показывал

Нет, если только сделаешь отдельные приёмник/передатчик на основе этого модуля и ардуин, для меня именно так было бы проще. Либо ищи прошивку, которая поддерживает нрф, такие где-то были в интернете, но инструкции, как всё собрать выглядели ещё хуже, чем мои видео.

С ардуиной проблема в старых программах, которые уже почти как лет 10 не обновлялись, лучше сразу скачать конфигуратор и проверить запускается или нет, на некоторых компьютерах не хочет работать, либо в процессе вылетает. Если есть на руках ардуина, то можно прошить и даже без датчиков попробовать проверить подключается или нет к компьютеру. Ну и с настройкой будут сложности, особенно с pid, если никогда до этого не настраивал полётные контроллеры. С stm проще, там прошивка вполне современная и инструкций в интернете хватает, хотя там логика настройки и недалеко и ушла от multiwii

@@pawsfpv Ясно, короче закажу STM, а пока попробую сделать на 328 для теста(лежат две штуки без дела). В принципе цена не такая и большая по сравнению, а гемору с установкой и настройкой в разы меньше судя по твоим словам. Еще подскажи пожалуйста по датчикам. Для 328 что посоветуешь? . Для STM есть возможность воткнуть что то по точнее или современнее?

​@@Rysik8 ​с ардуиной если по минимуму то MPU6050, можно ещё поставить BMP180 и HMC5883, но как по мне смысла не особо много без gps , да и пока дойдёшь до настройки барометра, то уже вручную можно быстрее научиться держать высоту. Для stm32f411 акселерометр BMI160, MPU6500 скорее всего брак попадётся, с MPU6050 чуть что не так при настройке и прошивка будет тормозить, так как прошивка заточена на скорость работы с spi акселерометрами, а не i2c. Барометр BMP180 или BMP280, компас HMC5883 или QMC5883. Что-то более точное и современное искать как-то смысла нет, тогда дешевле будет купить уже готовый полётник.

Программа очень старая, может не работать нормально. Какая операционная система? Попробуй этот конфигуратор drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Попробуй запустить и x32, и x64 версии программы. Попробуй конфигуратор WinGUI_2.3pre10b71, но измени #define VERSION 240 на 230 в MultiWii.h и в самом WinGUI перед подключением измени скорость, вроде на 115200 вместо 57600

This is a 128X64 SSD1306 display, connected via i2c in the same way as an accelerometer or other sensor. In config.h enable #define OLED_I2C_128x64, there are also settings below

Can we add sonar sensor and argb light for landing and other purpose while flying it blinking

Please make this video in English language please 🥺

​@@gadget_vishwa there seems to have already been support for sonar and LEDs, but it makes no sense to turn it all on, including the screen. If you include too much extra, then the code no longer fits into the arduino nano, or it may stop working normally. And the assembly, for example, on stm32f411ceu6 (weact)(Black pill), bmi160 and inav can be cheaper and easier to configure, since it does not differ from modern controllers. I'm not sure that the video in English will be useful, as I think the developers' comments in the config.h configuration file are more useful than my video

@@pawsfpv Thanks

Какая операционная система? На винде работала только x32 версия программы. В самой программе порядок подключения: выбрать порт, потом старт, и только теперь чтение. Программа очень старая и могут появляться глюки, у меня на win10 x64 работала. Есть ещё альтернативный конфигуратор WinGUI_2.3, но для его работы в MultiWii.h надо изменить #define VERSION на 230 github.com/p-fpv/multiwii-firmware/blob/upstream_shared/MultiWii.h#L4 github.com/p-fpv/multiwii-firmware/tree/upstream_shared/MW

java нужна 202 версия, на новых не будет работать

​@@АлексейЛипкин-ш9з не думаю, что дело в этом, у меня одинаково и на старой и самой последней версии периодически не работает программа. Будто на разных компьютерах свои разные ошибки вылезают. Вот на пробу конфигуратор с уже впихнутой в него java:drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view Java выдернута из processing 3, увы я в этой программе не разбираюсь, а так можно было бы собрать конфигуратор в более новой версии, может и баги какие пропали бы

@brilitskiyaircraft6425 Вот на пробу конфигуратор с уже впихнутой в него java:drive.google.com/file/d/1mB_lhXBDC7ZyMOtupeILERtVu3wTjpcT/view

@@pawsfpv все равно закрывается с ошибкой EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000001800044cb, pid=6248, tid=0x0000000000005990

Разработчики удалили поддержку ppm начиная с 4 версии, до этого он был

Тут скорее цель взять готовое и проверенное, чтобы собрать дешевле, чем заводские варианты. Сам я может и смог бы что-то написать, но доверия к этому говнокоду не было бы))

@@pawsfpv Ну так мне интересно самому разобраться в теории. Это не так сложно как кажется с первого взгляда.

Не уверен, что смогу просто объяснить. Там и от stm32 зависит, не получится собрать так просто для любого. Можешь написать, что за плата и модель чипа, попробую подсказать выйдет ли чего. Чтобы было меньше проблем, то проще всего искать что-то с чипом, как у заводских полётных контроллеров, как я и делал. Например, платы с stm32f411ce и stm32f405rg можно с минимальным изменением кода запустить, в основном проблема правильно конфигурационные файлы сделать, чтобы всё работало. Конфигурационные файлы тут, для каждой платы в отдельной папке, можно смотреть их как примеры и составлять вариант под свою плату. github.com/iNavFlight/inav/tree/master/src/main/target На счёт сборки можешь глянуть тут под свою операционную систему github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development Для винды думаю стоит смотреть инструкции по wsl, ну или docker github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/development/Building%20in%20Windows%2010%20or%2011%20with%20Linux%20Subsystem.md github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/development/Building%20in%20Docker.md Я собираю по этой инструкции в debian stable github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/development/Building%20in%20Linux.md

@@pawsfpv спасибо, поковыряюсь здесь основная проблема что с аглицким не дружу а в переводчике часто неточности кот только путают. Вот на примере ф411 и расскажи что в конфигах поправил или выложи уже правленные файлы с комментами

​@@dmitriy0103791 конфиг какой есть без комментариев, делался просто на примере других, без особого понимания что и как. github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405vgt6-inav-betaflight/tree/main/inav/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B8/stm32f411/5.1%20PPM%20MPU6xx0%2Cmpu9250%2Cbmi160/target/STM32F411 CMakeLists.txt название для сборки и частота кварца, config.c необязательный файл с настройками по умолчанию, target.h настройка датчиков и ножек контроллера к какой функции они будут относится, target.c выходы под моторы, сервы, и их таймеры. Нельзя указывать одинаковые таймеры для моторов и серв, как минимум не будет работать протокол dshot. Распиновка, названия ножек, их возможные функции и таймеры github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405vgt6-inav-betaflight/blob/main/inav/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B8/stm32f411/%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B%20F411/pinout.png Тут изменённый файл для кварца 25мгц (в оригинале только 8,16,24) github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405vgt6-inav-betaflight/blob/main/inav/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B8/%D0%98%D1%81%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B8%20inav-5.1.0-PPM-HSE_12_25/inav-5.1.0-PPM-HSE_12_25/src/main/target/system_stm32f4xx.c#L375 Плата запускается и без изменения этого файла, если в CMakeLists.txt указать частоту 24, но часы в прошивке будут работать не правильно. Так же ppm и mpu6050 уже давно нет на оригинальной прошивке. Изменённая прошивка inav 5.1 так же здесь github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405vgt6-inav-betaflight

@@pawsfpv привет, подскажи пожалуйста, возможно ли ardupilot собрать под stm32f411ceu6? на офф форуме пишут что нужно минимум 1мб памяти и тапа под данный проц ардупайлот не собрать, это так?

​@@GroveLoveBIG у stm32f411ce 512k, так что не выйдет, минимум вроде как только stm32f405rg. Похоже что и inav с 8 версии больше не будет поддерживать f411. Я как-то собирал ардупилот для stm32f405rgt6(PyBoard V1.1) Тут конфиги и прошивки github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405rgt6-inav-betaflight/tree/main/ardupilot github.com/p-fpv/FC-stm32f411ceu6-stm32f405rgt6-inav-betaflight/tree/main/inav/Firmware/stm32f405/%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B%20F405 Если самому собирать прошивку, то возможно будет ошибка на моменте скачивания arm sdk, или как его, при подготовке inav к сборке точно без впн не скачивается, тут так же думаю будет

Для включения мотора надо настроить режимы. Сервы и при стандартных pid не дёргались у меня, так что вряд ли в этом дело. Проверь без пульта, настрой angle на любом aux на все положения(три квадратика), чтобы этот режим был включен постоянно и без пульта, и смотри за поведением серв, должны реагировать на акселерометр. Пульт, не самоделка какая на ардуине? Смотри в конфигураторе дрожат или нет полоски каналов(thr, roll, elev, rudd). Включи #define DEADBAND 10 в config.h, возможно отчасти и поможет при такой проблеме, но вряд ли.

@@pawsfpv попробую потом отпишусь

@@pawsfpv Проблема дребезга была в очень большой чувствительности гироскопа. Плата должна быть закреплена неподвижно , а не на проводках как у меня))) ну ладно с етим розобралса. Ище вопрос по рол и по питч. Все работает только нада конвертировать тоесть рол работает как питч и наоборот.((( Я понимаю нада в конфигураторе в настр. серв менять реверс????

​@@АндрейКириченко-п3тесли именно выходы ролл и питч перепутаны, то сервы поменять местами на самой ардуине. Если направление неверное, то в конфигураторе на вкладке servo можно менять. Нажимаешь LIVE и меняешь значения, только save не забывать жать после настройки. Настраивай так, чтобы в режиме angle верно реагировал на движения акселерометра, потом пульт настроить, чтобы и реакция на стики была правильной. И обязательно настрой failsafe на пульте и в multiwii, чтобы при потере связи мотор выключался

Какие датчики припаяны? Настроил config.h? Com порт правильный выбираешь?

@@pawsfpv bm 280 и больше некаких

@@АндрейКириченко-п3т акселерометр стоит mpu6050? Настроил config.h?

@@АндрейКириченко-п3т и bmp280 не будет работать. Ни на оригинале, ни в моём моде нет его поддержки.

Менялась распиновка, сейчас ppm только на A3. Смотри в описании новую схему. Изначально PPM вообще нет на этой версии inav, это уже костылями прикручен обратно. Можно включить softserial(ss_tx ss_rx) и туда bluetooth на скорости 9600, на более высокой может не заработать. Я softserial проверял только USB-TTL, хоть и тормозило, но работало, от bluetooth отличаться не должно. Если у приёмника есть выход ibus(flysky), то он может работать с softserial. Если стоит mpu6050, то softserial не заработает, только прошивка намертво зависнет. Вот попробуй прошивку с ppm на A8, но я её не проверял. Тут нет softserial, возможно не работает выход led и некоторые сервы или моторы. drive.google.com/file/d/1PrsZhsNdqHO1y18WHo6GA815EvABsjop/view?usp=share_link Пересобрать прошивку не долго, дольше сделать, чтобы всё это вместе работало.

Увидел и про mpu6050, тогда точно без softserial, ещё и часть i2c датчиков отметается, мои bpm180 и qmc5883 точно не работали на 800кгц, работали bmp280 и hmc5883.

@@pawsfpv забыл включить SoftSerial в конфигураторе и он у меня не отображался в портах, в итоге Bluetooth прикрутил на SS, а PPM оставил на UART2, все завелась и работает отлично)) Гироскоп и акселерометр на mpu6050 и барометр на bmp-280 тоже отображаются корректно, GPS на GY-NEO6M UART1 тоже подключается, единственное пока в помещении спутники не проверял. Bluetooth использовал HC-06

​@@АндрейХрапин-е1ц ​ Это хорошо, что softserial заработал, у меня с mpu6050 не хотел. С mpu6050 следи в самом низу конфигуратора за загрузкой cpu, некоторые настройки сильно загружают плату. С gps главное, чтобы значок сверху синий постоянно горел. Ещё не у всех neo6m есть ublox, а с nmea inav не хочет работать нормально. Мои gps первый раз несколько часов искали спутники, хоть и лежали у окна. Могу порекомендовать изменить gyro_hardware_lpf на 42, если нет хорошей виброразвязки. У меня горизонт уплывал слишком сильно, только по minimosd понял что происходит, а у тебя можно будет по блютуз посмотреть. А по usb не получалось, всё почему-то начинало сразу работать нормально

Приёмник rc832 и китайская usb карта захвата ( aliexpress.ru/item/32948322499.html ) Эта карта захвата так себе, качество не самое лучшее. Через OBS studio картинку получал, единственная программа, что хорошо работает у меня с этим адаптером

@@pawsfpv ну за такие деньги... )

По inav 6 не подскажу, не моя прошивка. В inav 6 полезу только после официального релиза. На моей прошивке у GY-91 по spi должен работать и компас, но BMP280 только по i2c. У GY-87 на моей прошивке скорее всего не будет работать BMP180 из-за mpu6050. SPI FLASH на моей прошивке не работает, только sd как на моей схеме. Проверял с mpu6500, BMI160. С ними все датчики i2c работают нормально на скорости 400кгц. С mpu6050 не работали мои bmp180 и qmc5883 из-за скорости 800кгц, а на 400кгц не работает mpu6050. Сборки датчиков не пробовал, у меня все отдельные.

@@pawsfpv Только вчера протестировал. GY-87 работает в полном объёме (гиро, аксель, компас и барометр). Только пока не могу разобраться с компасом, неадекватно модель движется в конфигураторе, когда в реальности квад вообще не движется. Скорее всего, нужно найти правильную ориентацию на коптере.

​@@AE075G это хорошо, что работает. Я пробовал те же датчики по отдельности, но BMP180 не завёлся, наверное нужен именно GY-87. Компас настраивал методом перебора, но у меня если его не трогать, то и модель не двигалась сама. Если на самолёт ставить контроллер, то проще отключить компас, чем настраивать или искать место, где не будет на него наводок от проводов, из-за этого у меня всё отдельными датчиками, чтобы компас можно было на стойку вынести

Только что проверил, win10 x64, версия программы windows64, всё работает. А вот что сразу на stm32f411 перешёл, то всё правильно сделал. Я inav 6 пока не трогаю, всё же эта версия в разработке ещё

@@pawsfpv странно, не повезло мне значит. Попробую ещё как нибудь потом MultiWii.

@@AE075G MultiWii уже слишком старая, неудивительно, что что-то работать нормально не хочет

@@pawsfpv правильней сказать, что конфигуратор запускается. Только вот при попытке подключить к нему плату, крашается и все тут. Так что возможно и сама прошивка была неправильно настроена мной. В сети говорят, что такую проблему на win10 не решили, но как это часто бывает с ПО, вполне можно, что одна ошибка вызывается проблемой совсем в другом месте...

​@@AE075G я сначала ардуину к usb подключаю, только потом запускаю конфигуратор, иначе порт не появляется, потом жму start, read нажимать лучше после того, как побегут графики. Ещё проверь, что скорость у порта правильная, как и в прошивке SERIAL0_COM_SPEED, вроде 115200 по умолчанию. Есть ещё один конфигуратор WinGUI_2.3, в описании есть, но чтобы он подключался надо в прошивке в файле MultiWii.h поменять #define VERSION на 230

qczek лучше совсем не трогать, подходящих модулей уже давно не найти, китайцы теперь делают лоры на своих чипах

@@pawsfpv хм, радикально, чем же они действительно так плохи?

@@dvinevg1035 тем, что все новые модули не прошиваются, если только на авито и прочих барахолках поискать. А на стандартной прошивке через юарт мост вроде так себе скорость работы. Постоянные лаги и отвалы по несколько секунд не то, что хочется видеть при полёте

@@pawsfpv понятно, ну вы и знаток!

@@dvinevg1035 у самого два модуля прошитых есть, и ещё два лежат уже не прошиваемые

Прошивка и настройка как на любом другом полётном контроллере betaflight и inav. В гугле ищи инструкции "betaflight как прошить", inav точно так же прошивается. Ссылка на инструкцию github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight В конфигураторах есть сразу же на главном окне ссылки на драйвера (Zadig, STMicro Virtual Com Port (VCP), ImpulseRC_Driver_Fixer.exe, ...). Кнопка режима загрузчика(DFU) обычно срабатывает не с первой попытки. После перехода в dfu винда напишет, что нет драйверов, их чаще всего устанавливают через Zadig или ImpulseRC_Driver_Fixer.exe. В betaflight выбирать полётный контроллер stm32f411, проверять датчики лучше с версией 4.2.11 Можешь тут глянуть инструкции, там хоть и старые видео, но рассказано неплохо ua-cam.com/video/TVm3sI3gOJA/v-deo.html Для каждой версии прошивки нужна своя версия конфигуратора, если версия вдруг не подходит, то она вместо настроек будет открывать только командную строку. Конфигураторы github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.8.0 github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases/tag/5.1.0 Если прошивка запустилась, то можно паять датчики. Для betaflight надо загрузить нужный конфиг через командную строку (там есть кнопка загрузить из файла). У inav это уже в прошивке. Если работает акселерометр и прочие нужные датчики, то можно начинать ставить на модель. Перескачай архив и схему, в прошивке и схеме были косяки. Пиши, если что-то не работает, так как мог опять накосячить где-нибудь, а повторяет сборку мало кто, чтобы узнать работает или нет всё то, что выложил, можно и списаться где ещё, если тут не удобно отвечать

@@pawsfpv дааа блин, я бы конечно наверно советовал создать группу ВК и там по полочкам все раскладывать, вместо impulse rc я скачал impulse osd и несколько часов пытался сделать действие решение которого было 3 минуты

@@pawsfpv кстати вроде бы нашел параметр меняющий во вкладке приёмник pwm на pwm. Осталось только разобраться с пинами. Не в курсе случайно?

​@@dvinevg1035 Точно pwm? Даже если он там есть, то пины в прошивке не назначены. Из древнего там только ppm должен быть, и то только в этом моде прикручен, на изменённой схеме он обозначен. С pwm конечно можно попытаться собрать прошивку по примеру какой-нибудь древности, если оно вообще будет работать

@@pawsfpv да да, пункт приёмник, будет справа выбор. Там даже указано что по одному проводу на канал, могу кинуть фото . Было бы здорово найти эти пины приёма сигнала. Кстати если приемник работает от 5 вольт, то выход pwm с него не опасны для 3,3 вольтового stm контроллера

Надо прошивку пересобирать

@@pawsfpv печаль, но спасибо за ответ