RLCar Gazebo slam_toolbox package foxy

RLCar Gazebo simulation example - racecourse world
ROS2 교육용 RLCar Gazebo simulation 모델
- github.com/rlmodel/gazebo2 에서 사용할 수 있습니다.
- ros2 foxy version.
slam_toolbox 학습/테스트 목적으로 사용하기 적합
lidar, imu, camera plug-in 이 내장되어 scan, imu, image 토픽 확인 및 응용이 가능합니다.
실제 저희 회사에 교육을 받은 학생들이 제작한 영상입니다.
구매나 상담을 원하시면 아래 연락처로 문의 부탁드립니다.
알엘모델
메일: [e-mail]
www.rlmodel.com
github.com/rlmodel
github.com/yunbum/
yunbum.github.io/
cafe.naver.com/iltech