[ROS 2] 04강 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표

로보티즈 표윤석 박사님께서 감수해주셨습니다.
m-hackathon.ti... 마곡 AI 로봇 사이에 모아두었습니다. 총 24강이며,
m-hackathon.ti... 에서 AI 로봇 해커톤 사이트('21년 9월 모집, 11월 본행사 예정) 에서 마곡 AI 로봇 해커톤을 운영합니다.
======== 3 main sources ========
There are 3 main websites or sources where these tutorial uses those as references
- docs.ros.org
- developer.nvid...
- Raffaello Bonghi, nanosaur.ai
강의 노트 링크
puzzling-cashe...
소스 코드 링크
github.com/Roa...
강의에 사용된 소스코드는 Open Source Robotics Foundation, Inc.의 코드를 참고하였습니다.
강의에 사용된 gif파일은 docs.ros.org로부터 참고하였습니다.
강의 후반부 제작하는 로봇은 Raffaello Bonghi의 nanosaur.ai를 참고하였습니다.
강의 중 사용된 콘텐츠 출처는 강의 노트에도 모두 명시되어 있으며 각 강의별로 분류하면 다음과 같습니다.
01강. ROS 2란?
* ROS/ROS 2 로고와 설명 이미지는 github.com/ros... 출처로 하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
* 각 이미지들의 출처는 다음과 같습니다.
- MoveIt : moveit.ros.org...
- ROS Industrial : rosindustrial....
- Exploring the performance of ROS2 : www.researchga...
- Real-Time Characteristics of ROS 2.0 in Multiagent Robot Systems: An Empirical Study : ieeexplore.iee...
02강. ROS 2 Foxy 설치 - Linux20.04
* ROS 2설치 튜토리얼은 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
03강. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10
* ROS 2설치 튜토리얼은 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
1. docs.ros.org/e...
2. ms-iot.github....
04강. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개
없음
05강. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드
* 휴머노이드 로봇 이미지는 다음 논문을 출처로 하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
A decentralized multi-agent control approach for robust robot plan execution
06강. ROS 2 Launch, launch file 작성
없음
07강. ROS 2 Topic
* 사용된 gif 이미지들은 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
1. docs.ros.org/e...
2. docs.ros.org/
08강. Topic 프로그래밍 - python
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
1. docs.ros.org/e...
2. docs.ros.org/
09강. Topic 프로그래밍 - python2
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
* QoS 관련 표 출처
cafe.naver.com...
오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) - DDS의 QoS(Quality of Service) | 작성자 표윤석
10강. Node 프로그래밍 - c++
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
11강. Topic 프로그래밍 - c++
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
12강. ROS 2 Service
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
13강. Service 프로그래밍 - python
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
14강. Service 프로그래밍 - c++
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
15강. ROS 2 Action
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
16강. Action 프로그래밍 - python
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
17강. Action 프로그래밍 - c++
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
18강. 중간 프로젝트 - Maze World
없음
19강. 중간 프로젝트 - Maze World 2
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. docs.ros.org/e...
20강. [Nanosaur] 프로젝트 소개 및 BOM
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : nanosaur.ai/
* Jetson Nano의 이미지는 Nvidia Developer 페이지를 참고하였습니다.
Jetson Nano images are ©2021 by NVIDIA Corporation in the United States and other countries and is used under license to XYZ Corporation from NVIDIA Corporation.
21강. [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 3D 프린팅 파츠
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : nanosaur.ai/
22강. [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 전자부
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : nanosaur.ai/
* Jetson Nano의 pinmap 이미지는 Nvidia Developer 페이지를 참고하였습니다.
Jetson Nano images are ©2021 by NVIDIA Corporation in the United States and other countries and is used under license to XYZ Corporation from NVIDIA Corporation.
23강. [Nanosaur] ROS 2와 원격 조종을 통해 구동시켜보기
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : nanosaur.ai/
24강. 강의 종료, Future Work
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : nanosaur.ai/

[@aimaker]

감사합니다

[@user-sz4fv5dc9t]

로봇이 보이지 않습니다... 어떻게 해야할까요?

[@user-sz4fv5dc9t]

rviz도 같이 나오지 않습니다

[@omgbot297]

@@user-sz4fv5dc9t 저도 같은 문제가 생겼는데, 혹시 해결하셨나요!?