POSCO Coke Oven Pilot Robot - GNSS (GPS) waypoint navigation with stop point

GNSS (GPS) 기반 정밀 자율주행 및 정지 지점 기능설명 영상
- 제조사 cm 급 정밀주행 및 비교
- 정지지점 기능 설명 (측정, 감시, 로봇팔 동작 등 기능적용 가능)
- Novatel PIM222 INS automotive PVA 주행적용 검토 로그 추출
- NMEA PDOP, CNR (Carrier to Noise Ratio ) 검증/평가 중
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