WoCoCo (Teaser): Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 12 чер 2024
  • WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts
    Website: lecar-lab.github.io/wococo/
    Paper: arxiv.org/abs/2406.06005
    Authors: Chong Zhang*, Wenli Xiao*, Tairan He, Guanya Shi
    LeCAR (Learning and Control for Agile Robotics) Lab, Carnegie Mellon University
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
The moment we stopped understanding AI [AlexNet]17:38The moment we stopped understanding AI [AlexNet]
The moment we stopped understanding AI [AlexNet]Welch Labs
Переглядів 618 тис.
An Introduction to Robotics And My Visit To NIAR Robotics Lab.28:48An Introduction to Robotics And My Visit To NIAR Robotics Lab.
An Introduction to Robotics And My Visit To NIAR Robotics Lab.Jeremy Fielding
Переглядів 115 тис.
Why Houdini Has No Rivals in Simulation10:15Why Houdini Has No Rivals in Simulation
Why Houdini Has No Rivals in SimulationInspirationTuts
Переглядів 59 тис.
Гордон. Пугачева прокляла Путина, конец войны еще ближе, Байден снимется с гонки, подлый муж Собчак1:22:27Гордон. Пугачева прокляла Путина, конец войны еще ближе, Байден снимется с гонки, подлый муж Собчак
Гордон. Пугачева прокляла Путина, конец войны еще ближе, Байден снимется с гонки, подлый муж СобчакВ гостях у Гордона
Переглядів 738 тис.
🚫➡️🛠️ DIY Asphalt Repair: Transforming Potholes Step-by-Step! 🛣️00:54🚫➡️🛠️ DIY Asphalt Repair: Transforming Potholes Step-by-Step! 🛣️
🚫➡️🛠️ DIY Asphalt Repair: Transforming Potholes Step-by-Step! 🛣️Crafty Champions
Переглядів 103 млн
🇬🇪👀Гостинна Грузія АЛЕ не для окупантів #росія #війна00:32🇬🇪👀Гостинна Грузія АЛЕ не для окупантів #росія #війна
🇬🇪👀Гостинна Грузія АЛЕ не для окупантів #росія #війнаТелеканал Конкурент TV - новини Луцька та Волині
Переглядів 189 тис.
24 ЧАСА СТОЮ НА ГВОЗДЯХ! ЧТО СЛУЧИЛОСЬ С НОГАМИ? #нонале00:3924 ЧАСА СТОЮ НА ГВОЗДЯХ! ЧТО СЛУЧИЛОСЬ С НОГАМИ? #нонале
24 ЧАСА СТОЮ НА ГВОЗДЯХ! ЧТО СЛУЧИЛОСЬ С НОГАМИ? #ноналеМАРИК
Переглядів 1,3 млн
AIRA Challenge: Teleoperated Mobile Manipulation for Industrial Inspection4:34AIRA Challenge: Teleoperated Mobile Manipulation for Industrial Inspection
AIRA Challenge: Teleoperated Mobile Manipulation for Industrial InspectionRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Переглядів 3,8 тис.
DeepMind AlphaFold 3 - This Will Change Everything!9:47DeepMind AlphaFold 3 - This Will Change Everything!
DeepMind AlphaFold 3 - This Will Change Everything!Two Minute Papers
Переглядів 223 тис.
Toyota’s New PUNYO 1.0 AI Robot Demos 100+ Skills With Shocking Tech Reveal (MAGIC LAB HUMANOID)8:04Toyota’s New PUNYO 1.0 AI Robot Demos 100+ Skills With Shocking Tech Reveal (MAGIC LAB HUMANOID)
Toyota’s New PUNYO 1.0 AI Robot Demos 100+ Skills With Shocking Tech Reveal (MAGIC LAB HUMANOID)AI News
Переглядів 20 тис.
Sorting Secret - Computerphile9:45Sorting Secret - Computerphile
Sorting Secret - ComputerphileComputerphile
Переглядів 231 тис.
Every Humanoid Robot 202424:36Every Humanoid Robot 2024
Every Humanoid Robot 2024Jarett Gross
Переглядів 71 тис.
Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar | Price from $16K1:44Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar | Price from $16K
Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar | Price from $16KUnitree Robotics
Переглядів 948 тис.
The Man Who Solved the World’s Hardest Math Problem11:14The Man Who Solved the World’s Hardest Math Problem
The Man Who Solved the World’s Hardest Math ProblemNewsthink
Переглядів 631 тис.
Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot4:50Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot
Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal RobotRaiLab Kaist
Переглядів 2,6 тис.
Agile But Safe : Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion4:46Agile But Safe : Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
Agile But Safe : Learning Collision-Free High-Speed Legged LocomotionCMU Robotics Institute
Переглядів 2,4 тис.
Easy Art with AR Drawing App - Step by step for Beginners00:27Easy Art with AR Drawing App - Step by step for Beginners
Easy Art with AR Drawing App - Step by step for BeginnersMelli Art School
Переглядів 13 млн
ИКОНКИ И ОБОИ!! Apple выпустила iOS 18 Beta 3 на Айфон! Что нового? Можно ли ставить?!07:19ИКОНКИ И ОБОИ!! Apple выпустила iOS 18 Beta 3 на Айфон! Что нового? Можно ли ставить?!
ИКОНКИ И ОБОИ!! Apple выпустила iOS 18 Beta 3 на Айфон! Что нового? Можно ли ставить?!Demin's Lounge
Переглядів 35 тис.
Как слушать музыку с помощью чека?00:36Как слушать музыку с помощью чека?
Как слушать музыку с помощью чека?SuperCrastan
Переглядів 814 тис.
OZON РАЗБИЛИ 3 КОМПЬЮТЕРА00:57OZON РАЗБИЛИ 3 КОМПЬЮТЕРА
OZON РАЗБИЛИ 3 КОМПЬЮТЕРАКинг Комп Shorts
Переглядів 1,8 млн
Не ПОКУПАЙ блок питания пока не посмотришь этот ТЕСТ!22:46Не ПОКУПАЙ блок питания пока не посмотришь этот ТЕСТ!
Не ПОКУПАЙ блок питания пока не посмотришь этот ТЕСТ!Lisin YT
Переглядів 46 тис.
⚡Контактная сварка медной ленты01:01⚡Контактная сварка медной ленты
⚡Контактная сварка медной лентыПРО Техника
Переглядів 589 тис.
Лучшие Повербанки с Magsafe и Мощная Зарядная Станция от MoveSpeed22:09Лучшие Повербанки с Magsafe и Мощная Зарядная Станция от MoveSpeed
Лучшие Повербанки с Magsafe и Мощная Зарядная Станция от MoveSpeedРасПаковка ДваПаковка
Переглядів 49 тис.
40$ or 50$ or Typecase iPad keyboard #ipadkeyboard #ipadcase #typecase #ipad #ipadpro00:1540$ or 50$ or Typecase iPad keyboard #ipadkeyboard #ipadcase #typecase #ipad #ipadpro
40$ or 50$ or Typecase iPad keyboard #ipadkeyboard #ipadcase #typecase #ipad #ipadproTypecase
Переглядів 11 млн