Learning Whole-body Manipulation for Quadrupedal Robot

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 20 сер 2024
  • arxiv.org/abs/...

КОМЕНТАРІ • 3

  • @stevenjensjorgensen
    @stevenjensjorgensen 11 місяців тому

    love seeing the quadruped use its body to manipulate and push objects around. Well done!

  • @sehoonha
    @sehoonha 11 місяців тому

    Nicely done!

  • @user-eb7pi5mi1z
    @user-eb7pi5mi1z 11 місяців тому +1

Наступне
Автоматичне відтворення
Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion5:19Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot LocomotionRaiLab Kaist
Переглядів 8 тис.
Former SpaceX engineer invents a “Robotic Blacksmith Army” | Hard Reset19:32Former SpaceX engineer invents a “Robotic Blacksmith Army” | Hard Reset
Former SpaceX engineer invents a “Robotic Blacksmith Army” | Hard ResetFreethink
Переглядів 1,1 млн
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain5:04Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrainRaiLab Kaist
Переглядів 9 тис.
NOOOO 😂😂😂00:14NOOOO 😂😂😂
NOOOO 😂😂😂Giuseppe Barbuto
Переглядів 22 млн
Білоруська армія ВСТУПИЛА В БІЙ НА КУРЩИНІ! Лавров ВИЗНАВ ОКУПАЦІЮ ТЕРИТОРІЙ! | НОВИНИ СЬОГОДНІ15:56Білоруська армія ВСТУПИЛА В БІЙ НА КУРЩИНІ! Лавров ВИЗНАВ ОКУПАЦІЮ ТЕРИТОРІЙ! | НОВИНИ СЬОГОДНІ
Білоруська армія ВСТУПИЛА В БІЙ НА КУРЩИНІ! Лавров ВИЗНАВ ОКУПАЦІЮ ТЕРИТОРІЙ! | НОВИНИ СЬОГОДНІУКРАЇНА СЬОГОДНІ
Переглядів 505 тис.
Зачем ВСУ перешли границу? Обмен заключенными - шаг к миру? Риск войны на Ближнем Востоке / Шевченко53:51Зачем ВСУ перешли границу? Обмен заключенными — шаг к миру? Риск войны на Ближнем Востоке / Шевченко
Зачем ВСУ перешли границу? Обмен заключенными - шаг к миру? Риск войны на Ближнем Востоке / ШевченкоRTVI Новости
Переглядів 2,8 млн
[UA] Team Vitality проти NAVI | IEM Cologne 20248:42:41[UA] Team Vitality проти NAVI | IEM Cologne 2024
[UA] Team Vitality проти NAVI | IEM Cologne 2024CS2 Maincast
Переглядів 218 тис.
Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy3:34Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy
Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation StrategyRaiLab Kaist
Переглядів 2,4 тис.
I Made A Water Computer And It Actually Works16:30I Made A Water Computer And It Actually Works
I Made A Water Computer And It Actually WorksSteve Mould
Переглядів 7 млн
Controlling Light Using Holograms And Photographic Film21:58Controlling Light Using Holograms And Photographic Film
Controlling Light Using Holograms And Photographic FilmThe Thought Emporium
Переглядів 225 тис.
Cut anything, even diamond13:07Cut anything, even diamond
Cut anything, even diamondBreaking Taps
Переглядів 1,1 млн
How This New Battery is Changing the Game12:07How This New Battery is Changing the Game
How This New Battery is Changing the GameUndecided with Matt Ferrell
Переглядів 161 тис.
Wirtz pumps are really clever12:05Wirtz pumps are really clever
Wirtz pumps are really cleverSteve Mould
Переглядів 13 млн
The Future of Auto Manufacturing: AI Driven Design20:17The Future of Auto Manufacturing: AI Driven Design
The Future of Auto Manufacturing: AI Driven DesignNew Mind
Переглядів 968 тис.
Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Dynamic and Robust Legged loco...3:18Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Dynamic and Robust Legged loco...
Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Dynamic and Robust Legged loco...RaiLab Kaist
Переглядів 4,6 тис.
Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control9:10Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control
Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive ControlRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Переглядів 30 тис.
ВЛАД ШЕВЧЕНКО і АЛЛА МАЛКІН в СРАЧІ #261:14:52ВЛАД ШЕВЧЕНКО і АЛЛА МАЛКІН в СРАЧІ #26
ВЛАД ШЕВЧЕНКО і АЛЛА МАЛКІН в СРАЧІ #26ЛЕВИ НА ДЖИПІ
Переглядів 506 тис.
На РФ паніка. Путін б'є ІСКАНДЕРАМИ по Курщині #shorts01:00На РФ паніка. Путін б'є ІСКАНДЕРАМИ по Курщині #shorts
На РФ паніка. Путін б'є ІСКАНДЕРАМИ по Курщині #shorts24 Канал онлайн
Переглядів 522 тис.
谁干的好事#万万没想到#这操作都看傻了#惊不惊喜意不意外 #沙雕00:13谁干的好事#万万没想到#这操作都看傻了#惊不惊喜意不意外 #沙雕
谁干的好事#万万没想到#这操作都看傻了#惊不惊喜意不意外 #沙雕琴琴qin
Переглядів 4,5 млн
КУРСК в ОГНЕ, кадыровцы грызутся с ГЕНШТАБОМ РФ, а СКАБЕЕВУ послали16:00КУРСК в ОГНЕ, кадыровцы грызутся с ГЕНШТАБОМ РФ, а СКАБЕЕВУ послали
КУРСК в ОГНЕ, кадыровцы грызутся с ГЕНШТАБОМ РФ, а СКАБЕЕВУ послалиТелеканал ICTV
Переглядів 2,1 млн
Kabağ hiç böyle pişirdinizmi! İnanılmaz lezzetli #kabak #yemek #un #domates #tarif #kahvaltı00:58Kabağ hiç böyle pişirdinizmi! İnanılmaz lezzetli #kabak #yemek #un #domates #tarif #kahvaltı
Kabağ hiç böyle pişirdinizmi! İnanılmaz lezzetli #kabak #yemek #un #domates #tarif #kahvaltıGÜLSÜMÜN SARAYI TV
Переглядів 6 млн
SCHOOLBOY RUNAWAY В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ 📚🔔 #schoolboy #runaway #schoolboyrunaway #shorts YOUNG01:00SCHOOLBOY RUNAWAY В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ 📚🔔 #schoolboy #runaway #schoolboyrunaway #shorts YOUNG
SCHOOLBOY RUNAWAY В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ 📚🔔 #schoolboy #runaway #schoolboyrunaway #shorts YOUNGYOUNG
Переглядів 2,4 млн
Максим Бородін & Zlata Ognevich - Без тебе | Прем'єра 202403:15Максим Бородін & Zlata Ognevich - Без тебе | Прем'єра 2024
Максим Бородін & Zlata Ognevich - Без тебе | Прем'єра 2024Максим Бородін
Переглядів 637 тис.
아이스크림으로 진짜 친구 구별하는법00:17아이스크림으로 진짜 친구 구별하는법
아이스크림으로 진짜 친구 구별하는법진영민yeongmin
Переглядів 16 млн