Introduction to Optimization and Optimal Control using the software packages CasADi and ACADO

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 5 вер 2024

КОМЕНТАРІ • 9

  • @jorisgillis4017
    @jorisgillis4017 7 років тому +2

    Really nicely delivered and crisp presentation!

  • @brianzhang1312
    @brianzhang1312 6 років тому

    Thank you for all！Really helpful！

  • @kvasios
    @kvasios 4 роки тому

    Nice presentation thanks!

  • @donsanjino
    @donsanjino 6 років тому +1

    Thank you! Great presentation from scratch. Exactly what i was looking for.

  • @amannagori310
    @amannagori310 5 років тому

    very useful!

  • @hanenyaakoubi294
    @hanenyaakoubi294 2 роки тому

    👍

  • @NikhilSharma-ms5iv
    @NikhilSharma-ms5iv 4 роки тому

    objective function V to be minimised ......does it remains same for every problem ?

Наступне
Автоматичне відтворення
[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and Splines57:03[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and Splines
[Tutorial] Optimization, Optimal Control, Trajectory Optimization, and SplinesJesus Tordesillas
Переглядів 10 тис.
Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees1:06:28Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guarantees
Data-driven MPC: From linear to nonlinear systems with guaranteesIfac YouTube
Переглядів 10 тис.
Nonlinear MPC tutorial with CasADi 3.519:07Nonlinear MPC tutorial with CasADi 3.5
Nonlinear MPC tutorial with CasADi 3.5Joris Gillis
Переглядів 19 тис.
Провел 3 НОЧИ с ПРОКЛЯТЫМИ КУКЛАМИ ! 100 часов в закрытом доме52:27Провел 3 НОЧИ с ПРОКЛЯТЫМИ КУКЛАМИ ! 100 часов в закрытом доме
Провел 3 НОЧИ с ПРОКЛЯТЫМИ КУКЛАМИ ! 100 часов в закрытом домеДима Масленников
Переглядів 6 млн
Дмитрук звільнить Татарова? Правоохоронна система пробила дно17:42Дмитрук звільнить Татарова? Правоохоронна система пробила дно
Дмитрук звільнить Татарова? Правоохоронна система пробила дноBIHUS Info
Переглядів 398 тис.
Продюсер Алёна Михайлова о работе с Андреем Губиным00:53Продюсер Алёна Михайлова о работе с Андреем Губиным
Продюсер Алёна Михайлова о работе с Андреем ГубинымVelvet Music
Переглядів 2,6 млн
🤣 "Проблемы" богачей или как заработать $40 за 3 секунды! | Новостничок00:15🤣 "Проблемы" богачей или как заработать $40 за 3 секунды! | Новостничок
🤣 "Проблемы" богачей или как заработать $40 за 3 секунды! | НовостничокНОВОСТНИЧОК
Переглядів 4,1 млн
Introduction to Trajectory Optimization46:40Introduction to Trajectory Optimization
Introduction to Trajectory OptimizationMatthew Kelly
Переглядів 89 тис.
Everything You Need to Know About Control Theory16:08Everything You Need to Know About Control Theory
Everything You Need to Know About Control TheoryMATLAB
Переглядів 543 тис.
Introduction to gnuplot39:58Introduction to gnuplot
Introduction to gnuplotVirtual Simulation Lab
Переглядів 18 тис.
Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"51:10Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"
Melanie Zeilinger: "Learning-based Model Predictive Control - Towards Safe Learning in Control"Institute for Pure & Applied Mathematics (IPAM)
Переглядів 25 тис.
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming17:39Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic Programming
Nonlinear Control: Hamilton Jacobi Bellman (HJB) and Dynamic ProgrammingSteve Brunton
Переглядів 72 тис.
MPC from Basics to Learning-based Design (1/2)58:26MPC from Basics to Learning-based Design (1/2)
MPC from Basics to Learning-based Design (1/2)Alberto Bemporad
Переглядів 26 тис.
L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking17:13L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking
L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference trackingaa4cc
Переглядів 34 тис.
L3.1 - Introduction to optimal control: motivation, optimal costs, optimization variables8:54L3.1 - Introduction to optimal control: motivation, optimal costs, optimization variables
L3.1 - Introduction to optimal control: motivation, optimal costs, optimization variablesaa4cc
Переглядів 93 тис.
Fundamentals and applications of density functional theory49:43Fundamentals and applications of density functional theory
Fundamentals and applications of density functional theoryVirtual Simulation Lab
Переглядів 213 тис.
В радиусе действия дрона “Паляниця” - 20 российских военных аэродромов00:59В радиусе действия дрона “Паляниця” - 20 российских военных аэродромов
В радиусе действия дрона “Паляниця” - 20 российских военных аэродромовНовости Донбасса
Переглядів 747 тис.
skibidi toilet 77 (part 2)03:16skibidi toilet 77 (part 2)
skibidi toilet 77 (part 2)DaFuq!?Boom!
Переглядів 16 млн
ЗАРЯДКА ⚡️🪫1 серия. Полный сезон уже на YouTube00:38ЗАРЯДКА ⚡️🪫1 серия. Полный сезон уже на YouTube
ЗАРЯДКА ⚡️🪫1 серия. Полный сезон уже на YouTubeНая 😈👼🏻
Переглядів 1,7 млн
大家都拉出了什么#小丑 #shorts00:35大家都拉出了什么#小丑 #shorts
大家都拉出了什么#小丑 #shorts好人小丑
Переглядів 77 млн
هذه الحلوى قد تقتلني 😱🍬00:22هذه الحلوى قد تقتلني 😱🍬
هذه الحلوى قد تقتلني 😱🍬Cool Tool SHORTS Arabic
Переглядів 90 млн
Люди в Курській області просять українську армію захистити їх від російської. ЕКСКЛЮЗИВ ТСН.Тижня18:30Люди в Курській області просять українську армію захистити їх від російської. ЕКСКЛЮЗИВ ТСН.Тижня
Люди в Курській області просять українську армію захистити їх від російської. ЕКСКЛЮЗИВ ТСН.ТижняТСН Тиждень
Переглядів 323 тис.
Useful construction tips. How to reliably tie reinforcement #shorts #diy #tips #construction00:12Useful construction tips. How to reliably tie reinforcement #shorts #diy #tips #construction
Useful construction tips. How to reliably tie reinforcement #shorts #diy #tips #constructionTips Workshop
Переглядів 11 млн
Гордон. Москва без света, смерть Лаврова, арест Путина в Монголии, что русские сделали с Ахметовым1:24:50Гордон. Москва без света, смерть Лаврова, арест Путина в Монголии, что русские сделали с Ахметовым
Гордон. Москва без света, смерть Лаврова, арест Путина в Монголии, что русские сделали с АхметовымВ гостях у Гордона
Переглядів 1,5 млн