[EV3 코딩] - EV3 검은 선을 따라가는 라인 트레이싱 코딩 방법 - 화리트(Hwarite)
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- Опубліковано 4 лют 2025
- 이번 영상은 검은색 선을 따라가는 코딩 방법의 대한 설명 영상입니다.
라인트레이싱의 가장 기초적인 방법의 대한 설명이기 때문에 쉽게 이해하실 수 있습니다. 만약 이해가 안되는 부분이 있으시면 아래 댓글에 남겨 주시면 답변을 드리도록 하겠습니다.
영상의 앞부분은 라인트레이싱이 어떻게 움직이는지에 대한 기본적인 설명이고
1:56 라인 트레이싱 프로그램 설명
4:04 대기 블록을 사용한 라인 트레이싱
5:41 라인 트레이싱 응용 예시
위의 시간에서 원하시는 설명을 들으실수 있습니다.
아래의 블로그에 좀더 다양한 정보와 자세한 설명이 되어져 있습니다.
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![[청라로봇코딩] STEAM 3단계 EV3 Mindstorm 로봇씨름 1Kg](http://i.ytimg.com/vi/VoZR-Af4fBQ/mqdefault.jpg)
![[청라로봇코딩] STEAM 3단계 EV3 Mindstorm 로봇씨름 1Kg](/img/tr.png)
이해하기 쉬운설명 감사합니다
안녕하세요 마지막에 초음파 센서를 활용하여 라인 트레이싱을 하던 도중 10cm 거리에서 멈추는 프로그램 코딩 관련해서 궁금한 점이 있습니다. 영상에서는 스위치 블록을 하나 더 추가하여 초음파 센서에 대한 명령을 제시했는데, 그 대신에 하나의 스위치 블록과 하나의 루프 블록만을 사용해서 루프 종료 조건 부분을 '초음파 센서-10cm보다 작을 경우'로 설정해줘도 똑같은 내용의 코딩이 가능할까요?
네네 똑같은 결과가 나오게 할수 있어요
결국엔 조건을 어떻게 하냐에 차이라서 상관 없습니다
3:35 모터의 파워를 줄이지않고 선을 좀더 자연스럽게 인식을 할려면 어떠한 방법이 있을까요??
@@ev3-hwarite535 로봇의 움직임이 딸깍 딸깍 하는 동작들이 보이는데 그거를 줄이는거요~
P제어
흰색을 인식받은경우 오른쪽으로 방향전환을하는데 만약에 검은색길이 컬러센서 왼쪽에 위치하면 라인트레이서가 180도 회전하게 되면서 길을 원하는 방향대로 안갈텐데 컬러센서가 검은색길에 어느쪽에 위치하던 상관없이 원하는 방향으로 가게 하는 방법은 없을까요?
@@ev3-hwarite535 센서가 좌우로 움직인다는 말씀을 잘모르겟습니다..
@@ev3-hwarite535
메일 감사히 잘받았습니다.
@@ev3-hwarite535 지금알고리즘에서 자이로센서를 추가해서 만약에 라인트레이서가 180도이상 회전할경우 알고즘이 반대가 되도록 그러니까 180도 이상회전하면 흰색을보면 왼쪽으로가게 알고리즘을 추가할수있나요?
영상에 나오는 라인트레이서 어디서 사셨는지 알 수 있을까요?
@@ev3-hwarite535 넵
혹시 툴 한글화 어떻게하셨어요 ?? ㅜㅠㅠ 간절합니다 ㅠ