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멀티테스킹을 말씀하시는건가요?? 파이썬 기능중에서 멀티테스킹, 멀티스레드의.명령을 이용하시면 가능해요 제가 많이 사용은 안해본 기능이라 자세히는 설명드리기엔 어렵네요.. 저는 다른 방법으로 쓰기도하고 모터 명령이 수향하는 딜레이를 넣어서 사용해야되서 다음 행동을 취하기까지의 딜레이 조건을 만들어서 사용해서요 시간으로 제어하거나 회전하는.모터의 엔코더 값을 활용해서 사용 했어요 그래서 멀티스레드나 제가 말씀드린 방법중에 편하신걸로 하시면 가능 해요

방법이 두가지 정도 있다고 보시면 되는데 첫번째는 단순하게 자이로센서를 다시.선언해버리면 그 시점으로 되돌릴수 있고, 두번째는 자이로.reset_angle(값) 이명령어를 사용하시면 초기화 될거예요

감사합니다. 요새 제가 질문을 많이 하는데 전부 대답을 해주셔서 감사합니다.

while 반복문 안에 .run만 작성하시면 계속 회전 가능합니다 다만 어떤 역할을 하는지에 따라서 순서나 조건문을 이용하시면 됩니다. 다른 행동도 같이 해야한다면 반복문 없이 .run만 작성하시면 해당보터는 계속 회전 하면서 다른 동작도 가능 합니다

감사합니다

특정 값을 설정하는건 아마 만드셔야 할거예요 변수를 이용해서 만들거나 마이블록과 같은 걸로 함수를 만들어서 사용하셔야 되요 lme 기준으로는 0으로 초기화 하는거 말곤.. 기억이.안나긴하는데.. 센서 블록을 통해서 설정도 가능할거라고 보지만.. 없을경우 변수로 만드셔야되요

@@ev3-hwarite535 답변 감사합니다!!

안녕하세요 옛날버전이라고 하심은..? LME 말씀하시는 건가요?? 랩뷰 기반으로 되어 있는 프로그램이요

한번 눌러서 움직이게 하실거면 해당 위치의 각도값을 기억해서 해당 각도로 움직였냐 안움직였냐로 프로그램을 작성하시면 작성 가능해요

음.. 여러가지가 있을거 같은데 미디엄모터 조건을 회전수로 했거나, 시간으로 조건을 줬지만 파워가 +,-가 아닐경우, 연결한 포트로 미설정 등이 있지 않을까 싶네요

틀었다라는게.. 제가 생각 하는 것이 맞는진 모르지만 물체가 인식할수 있는 방향은 정면이라 앞에있는 불건이 방향을 틀어도 인식은 가능합니다. 다만 물체에 초음파가 인식하기 난해한 표면이면 정확한 인식은 어렵다고 보시면 되요

LME 스크래치 프로그램 말씀이신가요?

네네 아마 상관없을거예요 다만 해당대회에서 반드시 규정에 써있는 프로그램만 사용해라 라는 것이 있으면 사용이 불가능 해요 정확한건 대회 QnA나 문의를 하셔서 알아보시는 것이.더 정확할거예요

네네 조립도대로 조립해서 코딩 했던걸로 기억해서 선연결만 조심하면 될거예요

답변 감사합니다~

무한반복이라면 while 문을 이용하시면 될거예요 근데 무한으로 돌다가 몇초간 정지한다라는 명령을 만드시긴 어려울거예요 조건까지 회전하다가 몇초정지 하고 다시 회전하도록 하려면 while을 이용하는게 편하실거예요 이때 모터회전 조건은 그냥 모터.run(파워) 이 명령어를 사용하시면 될거예요

모터를 움직여라 라는 명령을 주면 그만큼 움직여야하는데 프로그램상 그명령을 읽자마자 다음 명령어로 넘어가면서 앞에있는 명령을 시작하자마자 다음 명령을 시작해버려요 그래서 wait이나 sleep 명령으로 해당 명령을 온전히 수행할 수 있더록 텀을 주는 거예요

네네 똑같은 결과가 나오게 할수 있어요 결국엔 조건을 어떻게 하냐에 차이라서 상관 없습니다

그 블록이 정지하는 방식을 이야기입니다 위치를 유지한다는건 쉽게 강제로 힘을 줘서 모터가 회전 하지 않도록 하는거고, 플로트는 모터에 힘을 풀어서 자유롭게 외부의 힘에 따라 움직이도록 하는 거예요

비쥬얼 코드에서 마인드스톰 마이크로파이썬이랑 파이썬을 설치.하셨나요??

@@ev3-hwarite535 네

이미지파일을 입힌 sd카드를 ev3에 연결하고 usb연결선이나 블루투스로 연결된 상태에서 실행하신거죠?? 혹시 코드를 보여주실수 있나요?

@@ev3-hwarite535 코드를 썼는데 삭제되는것 같습니다

아.. 그러면 이메일로 보내주시겠어요?? hwarite@naver.com 이쪽으로요

네네 가능해요

@@ev3-hwarite535 혹시 아두이노 소스코드와 ev3소스코드가 비슷한가요?

음... 같은 센서의 특성이면 비슷해요 아두이노에 쓰는 센서는 워낙 다양해서 비슷한 센서를 찾아 쓰시면 비슷한 코드로 사용 가능해요

sd카드를 다시 이미지파일을 해보시고 해보시겠어요? 파일이 오류나서 그런것 일수도 있거든요

@@ev3-hwarite535 다시 깔라고하시는 말씀이시죠?

네네 sd카드 사용할때 로딩이 긴평이긴한데 무한이라면 오류일 가능성이 커요

@@ev3-hwarite535 리더기에 메모리카드 넣어봤는데 47MB로뜨네요 이거 메모리 나간거맞죠 ㅠ 교체해야겠네요

이미지로 하시면 sd카드의 용량 표시가 그렇게 되요 왜 그런지는 모르지만... 이미지파일을 입히면서 sd카드 자체의 인식 용량이 변경되서 그렇게 보여져요 그대로 사용 하셔도 상관 없어요 포맷만 하고 다시 입히면 되요

포트뷰에서 흰색은 위치에 따라서 다르긴하지만 대략 76~78(주변 환경에따라 다릅니다.)정도이고 검정색은 1~7(이또한 주변환경에 따라 다릅니다.)정도를 인식합니다. 이런식으로 값이 왔다 갔다 하기 때문에 77은 흰색 76은 흰색이 아니다! 이렇게 정하기가 어렵습니다. 그렇기 때문에 흰색이라고 인식하기 위해서는 인식하는 값보다 낮은 값보다 크면 흰색이구나 라고 결정을 하는 것입니다. 영상에서는 흰색과 검정색만 구분을 하는 것이기 때문에 검정과 흰색 두수의 중간지점(평균값)을 기준으로 이 값보다 작으면 검정색을 인식한다. 값보다 크면 흰색 지역을 인식한다. 라고 결정해서 작성된 프로그램입니다. 또한 센서를 사용하는 모드가 반사광이기 때문에 인식하는 표면에서 돌아오는 붉은 값을 인식하는 것이기 때문에 흰색을 인식, 검정색을 인식 이라기 보다는 붉은 빛이 잘 반사되는 곳, 반사가 잘 안되는 곳 으로 구분한다고 보시면됩니다.

네네 반대로도 가능해요 근데 보내거나 받는거 둘다 해보긴했는데 생각보다 오류가 많이 발생해요 아두이노가 받을때는 괜찮지만 보낼때 신호가 너무 빠르거나 너무 느리면 ev3가 먹통이되서 그때는 껏다 키면 다시 작동이되긴해요

@@ev3-hwarite535 감사합니다!

@@ev3-hwarite535 이거 하다 보니 분명 ev3에서 led 키는 신호를 한번만 줬는데도 아두이노에서는 led가 꺼졌다 켜졌다를 반복하더라고요.... 왜 그럴까요?

아두이노 블루투스는 받을때 바이트를 하나씩 받는 원리여서 ev3가 신호를 보내면 수신후 뒤에 수신되는 데이터가 없다 라고 판단해서 공백으로 인식해요 그래서 받은 데이터가 없으면 꺼져라 라고 하면 잠깐 led가 켜진후 데이터가 없어서 꺼지게 되요 이부분을 수정하려면 아두이노 프로그램에서 꺼져라 라는 코드를 따로 만드셔서 켜져있을때, 꺼져있을때를 구분하도록 하는 코드도 작성해주셔야되요

정말 손이 많이가네요 ㅎㅎ 답변주셔서 정말 감사드립니다!

기본형 HC06을 사용했어요

@@ev3-hwarite535 감사합니다😀

자이로센서는 회전하는 방향에 따라 '몇도만큼 회전했다'를 알려주는 센서입니다 그래서 회전할때 값이 변화 하기때문에 회전하는 각도보다 커질때까지, 작아질때까지, 등등으로 활용해주셔야 합니다. 우회전을 하신다면 해당 각도보다 커질때까지로 조건을 붙이셔서 사용해보세요 "우회전 켜짐 -> 각도보다 커질때까지 대기 -> 정지" 형태로요

@@ev3-hwarite535 감사합니다. 혹시 아두이노 코드로도 적용할 수 있나요??

아두이노에 ev3 자이로를 연결해서 사용 하신다는 건가요?

abcd에 연결 하시면 동작을 안합니다. 레고사에서 제공하고있는 파이썬으로는 abcd포트는 모터만 사용가능해서 센서를 연결하시면 오류라고 뜨실거예요

@@ev3-hwarite535 그러면 최대 4개까지만가능한건가요?

네네 본체 하나에 최대 4개까지 가능해요

음.. 개인적으로는 lme를 추천하지만.. 요즘은 스크래치 기반으로 프로그램 수업이 많이 있다보니 스크래치가 더 친숙하고 빠르게 습득 가능할거예요 바뀐이유는 잘모르겠네요.. 저도 바뀐다는 말듣고 어떻게 해야하나.. 고민많이 했거든요.. ㅎㅎ

네 그런데 저기에 평균값이랑 측정값의 자리만 바꿔주면 반대로 움직입니다

@@ev3-hwarite535 감사합니다! 순서대로 보고있는데 정말로 도움 많이 되네요

도움이 되신다니 다행이네요 감사합니다 ㅎㅎ

메일하나 보내주시면 거길로 보내드릴게요 LME프로그램은 이제 단종이된 프로그램이여서 사용하시다가 끊어 질수도 있어요

@@ev3-hwarite535 답장이 늦었네요 subsubjjang@naver.com 입니다 감사합니다^^

시간이 좀 걸릴거 같은데.. 학교에서 알려준것과 차이가 있을 수도 있어요

괜찮습니다! 빠르면 감사드려요 ㅠ

혹시 어떤 부분에서 이해가 안되셨는지 이야기 해주실수 있나요??

메일로 답장보냈습니다 늦어서 죄송합니다..

@@ev3-hwarite535 감사해요 ㅠㅠㅠ

네네 어떤 건가요??

@@ev3-hwarite535 메일 보냈습니다!

선연결과 포트뷰에서 인식이 잘 되고 있는지 확인해보세요 간혹 인식때문일수도 있어요 위 상태가 아니라면 프로그램에서 모터 두개를 같이 동작하는 블록을 사용했는지 확인해보세요 블록 중에 모터그림 두개가 있는 블록을 사용해주셔야되요

컬러센서가 인식하는 값에 따라서 로봇이 선에서 멀어지거나 깊게 들어가면 선의 경계로 돌아가도록 되어 있습니다 거기서 현재 위치를 인식해서 움직이는 시간이 대략 0.002초 동안 이루어지기때문에 그 사이에 초음파 센서의 건인 20cm 이하가 아니면 계속 움직이고 이상이면루프를 빠져나가서 정지하는 프로그램입니다.

창작으로 만든거여서 따로 조립도는 없어요

@@ev3-hwarite535 감사합니다 창작으로 저걸 만드시다니 😳😳

실패작도 많이 나왔었어요.. ㅎㅎ 6월 되기전에 스튜디오2.0 프로그램으로 만들어서 블로그에 올려볼게요

@@ev3-hwarite535 힘내십시오!!

검은선을 따라가다가 빨강을 볼때까지 반복하다가 빨강으 보면 루프를 빠져나오게되면 좌회전하고 새로운 루프로 빨간색을 따라가라는 명령을 해주시면 될거예요

@@ev3-hwarite535 답변 빠르게 주셔서 너무 감사합니다 ㅠㅠ

@@ev3-hwarite535 혹시 컬러센서에서 반사광 값이 아니라 그냥 색상값 인식으로 트레이싱을 할 수 있을까요? 그러려면 어떻게 해야 할까요?ㅠㅠ

ua-cam.com/video/I48OQcOjQ00/v-deo.html 여기서 사용되는 스위치 블록에서 색상으로 하시면 되요

메카넘휠은 구매했어요 레고에 연결할수 있는 혼은 설계해서 뽑아서 달았어요 ㅎㅎ

프로젝트 속성에 들어가서 변수 목록 클릭 후 삭제하고자하는 이름 선택하고 아래에 삭제 누르면 지울 수 있어요

@@ev3-hwarite535 와 되네요 정말 감사합니다

abcd는 출력포트로 모터만 연결을 해야하고 1234는 입력포트로 센서만 연결해야하는 차이가 있어요