ATO over ETCS: Grundüberblick

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  • Опубліковано 16 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 84

  • @Overlanding_Exploring
    @Overlanding_Exploring Рік тому +34

    Das heißt Kyritz an der Knatter. Übrigens war das beim CCC ein solider Vortrag. Chapeau Alwin. 👍💚

    • @faggabumm
      @faggabumm Рік тому

      Oh, verpasst. Wo kann/konnte man den sehen?

    • @Echoray1
      @Echoray1  Рік тому +2

      ua-cam.com/video/ntV7pvL6if0/v-deo.html

  • @deepfande
    @deepfande Рік тому +13

    Finde ich gut, dass Du jede Abkürzung auslöst. Richtig gut.

  • @lukasmitk4154
    @lukasmitk4154 Рік тому +28

    Das Ablehnen von Halten seitens des Fahrpersonals könnte beispielsweise für Bedarfshalte praktisch sein, auch, wenn ATO auf Strecken mit Bedarfshalten noch weit in der Zukunft liegt

    •  Рік тому +4

      Oder Umleitung wegen betrieblicher Störungen, das beispielsweise ein Bahnhofsgleis ohne Bahnsteige durchfahren werden soll. Sowas gabs ja schon öfters wegen behördlicher Anordnung (Bahnhofssperrung).

    • @ssingfo
      @ssingfo Рік тому +3

      Bei der S-Bahn München gibts die betriebliche Regelung das sollte ein Zug in eine Station einfahren an der der Feueralarm läuft, so hat der Tf selbstständig ohne Halt durchzufahren soweit ihm dies nicht anderweitig verhindert wird.

  • @svenherzfeld8071
    @svenherzfeld8071 Рік тому +18

    Eine Anmerkung: Die Service Brake der ETCS-OBU wird nur dann unterdrückt, wenn es sich um die Betriebsbremseinsatzkurve (SBI) handelt. Damit kann das Fahrzeug im ATO-Modus schärfer an das EOA heranfahren. Alle anderen Betriebsbremseingriffe (zulässige Geschwindigkeit/CSM, Release Speed/RSM, Verlust der Funkverbindung, Balisenfehler ...) bleiben aktiv.
    Über das Nicht-Durchreichen der Daten durch ETCS kann man natürlich streiten. Wenigstens wenn ATO-TS und RBC vom gleichen Hersteller stammen, könnten sie allerdings aus dem gleichen Projektierungstool exportiert werden. Dann hält sich der Zusatzaufwand in Grenzen und man muss keine extrem breite Schnittstelle für die Streckendaten zwischen sicherem und nicht sicherem Rechner schaffen.

    • @einereinar
      @einereinar 7 місяців тому

      Bin kein Bahner, komme aus der Luftfahrt, aber ich denke, man wollte einfach sicheres und nicht sicheres System möglichst strikt trennen.

    • @svenherzfeld8071
      @svenherzfeld8071 7 місяців тому

      @@einereinar Das ist auch sinnvoll. ETCS überwacht und ATO fährt.

  • @dubaut
    @dubaut Рік тому +9

    Wozu braucht es ein Flag für die Zeitumstellung, wenn die Zeiten eh in UTC vermerkt sind? Dann rolle ich doch an diesen Tagen einfach einen angepassten Fahrplan an das ATO-OB aus. Für mich als Programmierer wirkt das mit diesem Flag viel zu kompliziert und Fehleranfällig.

    • @Echoray1
      @Echoray1  Рік тому +9

      Also es ist wohl so, dass das Flag einfach nur für die Anzeige im Display relevant ist. Das hatte ich nicht vollständig durchschaut.

  • @Supergamer11267
    @Supergamer11267 Рік тому +4

    Bei der digitalen S-Bahn Hamburg gibt es Abweichungen von den hier genannten Punkten. Im ATO-Betrieb bleibt das ETCS-FzG in der ETCS-Betriebsart FS. Die ETCS-Betriebsart AD gibt es hier nicht. Die Anzeigen für den ATO-Betrieb befinden sich im MFD im Informationsbereich unterhalb des Vorschausbereiches (Planning Area) in der rechten Displayhälfte. Die ATO wird durch Drücken des ATO-Tasters bei Null- oder Fahrstellung des F/B-Hebels aktiviert. Befindet sich die F/B-Hebel jedoch in Fahrstellung, wird durch ATO der ETCS-Aufmerksamkeitston ausgegeben, da der F/B-Hebel im ATO-Betrieb in Nullstellung gehört. Die ATO bleibt nun so lange aktiv bis sie vom Tf deaktiviert wird oder sich automatisch ausschaltet (z.B. beim Wechsel von ETCS-Level 2 nach ETCS-Level NTC PZB oder beim Wechsel der ETCS-Betriebart).
    Auch bei einem planmäßigen Halt bleibt die ATO aktiv, wenn sie zuvor aktiviert wurde. ATO übernimmt die Türsteuerung und setzt den Zug wieder in Bewegung, wenn der Tf die Sifa betätigt. ATO darf bei ablaufenden Bremskurven auch oberhalb dieser fahren solange die Zielgeschwindigkeit am Ort des Geschwindigkeitswechsels eingehalten wird. Die Warngeschwindigkeit beim Überschreiten der Sollgeschwindigkeit gibt es für ATO nicht. Wenn der Tf ohne ATO fährt und seine Istgeschwindigkeit größer als die Sollgeschwindigkeit ist, kommt er zunächst in den Bereich der Warngeschwindigkeit. Wird die Geschwindigkeit nicht gesenkt, erreicht man die Eingriffsgeschwindigkeit und es kommt zur Zwangsbetriebsbremsung.

    • @jens_haupert
      @jens_haupert Рік тому +2

      Den Mode "AD" gibt es erst mit ETCS Baseline 4. Fährt man noch mit Baseline 3 geht es nur mit "FS". In Hamburg wird man sicherlich mit einer "Zwischenlösung" unterwegs sein, die schon Punkte aus der BL4 aufgreift aber noch nicht vollständig umsetzt.

  • @mrbeautiful1
    @mrbeautiful1 Рік тому +7

    Danke für das spannende Video.
    Meine Frage bzw. Anmerkung dazu betrifft weniger das Thema ATO sondern den Bereich GSM-R bzw. Zugfunk allgemein. Da ich kein Eisenbahner bin kann es sein das die Lösung für meinen Beitrag für die Experten völlig klar ist. Warum sind die Kapazitäten so knapp? Mir ist schon klar das es für die Eisenbahn wenig Frequenzen gibt. Ich kann mir nicht vorstellen das die Datenpakete so groß sind. Warum werden nicht mehr Funktürme aufgestellt bzw. die Funkzellen verkleinert? Auf der Seite cellmapper kann man sich gut ansehen wie die Mobilfunkanbieter das bei einem in der Region gelöst haben.

    • @Overlanding_Exploring
      @Overlanding_Exploring Рік тому +4

      Du kannst den Abstand der Funkzellen nicht beliebig verkleinern. Auch dann werden mehr Frequenzen benötigt. Und bei dichteren Funkzellen und höheren Geschwindigkeiten ist das Handover Verhalten schwierig.

  • @Mr1X
    @Mr1X Рік тому +11

    AoE - Age of Empires

  • @Hauketal
    @Hauketal Рік тому +4

    Werden wohl die letzten Strecken mit AoE sein, aber: gehen auch Bedarfshalte? Insbesondere die Übermittlung eines Einsteigewunsches. Mit Unterdrückung in KKC. 😅

    • @tanithrosenbaum
      @tanithrosenbaum Рік тому

      Warum die letzten? Steht das Nachfolgesystem schon in den Startlöchern?

    • @Hauketal
      @Hauketal Рік тому +1

      @@tanithrosenbaum Weil alle anderen wichtiger sind. Strecken mit Bedarfshalten gibt es nur in der Pampa.

    • @tanithrosenbaum
      @tanithrosenbaum Рік тому

      @@Hauketal Ne was ich meinte war warum die Strecken in Stuttgart die letzten Strecken mit AoE sein werden, wie Du in Deinem Post gesagt hattest. (oder, falls falls du diese Frage doch beantwortet hast versteh ich leider Deine Antwort nicht)

  • @sinform9714
    @sinform9714 Рік тому +6

    17:24 … oder alternativ besonders schnell heranfährt und abrupt bremst. Damit würden man allerdings unfreiwillig Passagier-Bowling oder Fahrgastkegeln spielen. 😂

    • @jan-lukas
      @jan-lukas Рік тому +2

      Bei Straßenbahnen ist die maximale Bremsverzögerung bei Betriebsbremsungen so festgelegt dass das nicht passiert, ich würde ähnliche Regeln auch in der EBO erwarten...

    • @namibjDerEchte
      @namibjDerEchte Рік тому

      @@jan-lukas EBO hat extreme limits da, bzw. wohl eher aus Europaeischem Regelwerk zu "normalen Wagen mit stehenden Fahrgaesten", siehe z.B. doi:10.1007/s40864-015-0012-y was sagt, dass Menschen aus seitlichen/quer Sitzen ab ca. 1,4 m/s^2 "vom Stuhl fallen", Sitze in/gegen die Fahrtrichtung hingegen 2,45 m/s^2 erlauben.
      Selbst stehende Pendler in Japan beschweren sich ab ca. 0,8 m/s^2 wenn diese ganz sanft angefahren werden; bei sanften 2,3 m^2 beschweren sich schon 75% der Pendler.
      Unregelmaessige Fahrgaeste beschweren sich natuerlich fueher, da ihnen das Training fuer im-Zug-balancieren fehlt.
      EBO Lmit sollte dann bei so ca. 1,3 m/s^2 liegen, zumindest bei Betriebsbremsungen.
      Zum Vergleich, eine 152 als 4-achsiger Lokzug macht nahe Stillstand knapp 3,5 m/s^2 , eine 120 sogar knapp ueber 4,0 m/s^2.
      Ja, die Haftreibung geht bei hoher Geschwindigkeit etwas runter, aber wenn alle Achsen angetrieben werden, ist da auch bis 140 km/h deutlich mehr als nur 1,3 m/s^2 machbar (so ein Rad interressiert sich nicht wirklich zwischen Bremsen und Beschleunigen, soweit ich weiss).

  • @jan-lukas
    @jan-lukas Рік тому +10

    Mal wieder genau der Content wegen dem ich abonniert habe!

  • @joeviolet4185
    @joeviolet4185 Рік тому +11

    GoA 0 ist Trambahnfahren.

  • @jan-lukas
    @jan-lukas Рік тому +4

    Ist das ATO-OB eigentlich näher spezifiziert? Oder bleibt es dem Hersteller da relativ freigestellt wie das implementiert wird? Sonst würde ich mir da gerne mehr Details wünschen!
    Außerdem: ist geplant AoE auch für höhere GoA zu spezifizieren? Denn GoA2 hat ja eigentlich noch keinen großen Vorteil gegenüber GoA1, erst ab GoA3 wo du "nur einen Zugbegleiter etwas weiterbilden" musst wird es beim Thema Fachkräftemangel ja interessant...

    • @Coaster1998
      @Coaster1998 Рік тому +2

      Ich denke bei dem Thema werden auch noch einige rechtliche Fragen zu klären sein. Denn in dem jetzigen Zustand mit GoA2 hat immernoch der Tf das letzte Wort und entsprechend auch die Verantwortung für die Geschehnisse der Fahrt.
      Ab GoA3 könnte das ja dann nicht mehr der Fall sein. Wer ist dann haftbar dafür, wenn da grober Unfug passiert? Das EVU, der Netzbetreiber, Fahrzeughersteller?
      Denn solange wir ein offenes Schienensystem haben, das vor Fremdeinwirkung kaum bis gar nicht geschützt ist, ist ein Zug ohne Fahrwegbeobachtung (egal ob durch Mensch oder KI) ein großes Risiko.

    • @georgkellner3060
      @georgkellner3060 Рік тому

      ​@@Coaster1998für die Haftung gibt es eine Haftpflichtversicherung. Und da in Nürnberg schon GoA 4 gefahren wird, ist alles schon geklärt.

    • @Coaster1998
      @Coaster1998 Рік тому +1

      @@georgkellner3060 Es geht um eine rechtliche Haftung, nicht um eine monetäre Haftung. Außerdem kann man ein geschlossenes U-Bahn System kaum mit einem offenen Eisenbahn System vergleichen.

    • @georgkellner3060
      @georgkellner3060 Рік тому

      @@Coaster1998 wer haftet, wenn ein elektronisches Stellwerk Mist baut? Der Bediener, der Betreiber oder der Hersteller?
      Und genau, GoA4 in Nürnberg ist total was anderes.

    • @Coaster1998
      @Coaster1998 Рік тому +1

      @@georgkellner3060 der zuständige Bediener (FDL) des ESTW haftet mit seiner Person. Genauso wie in GoA2 der Tf dafür verantwortlich ist, was sein selbstfahrendes Tfz veranstaltet.

  • @harddiskwp
    @harddiskwp Рік тому +3

    GoA 2 ist z.B. bei der Münchner U-Bahn der Regelfall.

  • @michaelkerschl9220
    @michaelkerschl9220 Рік тому +3

    Sorgt ATO bei den Regionalzügen also dafür, dass sie in den mit ETCS Level 2 und ATO ausgestatteten Stuttgarter Durchgangsbanhof nicht mit 20-40 km/h reinschleichen, sondern je nach Lage des Planhalts mit 60-80 km/h am Bahnsteigbeginn reinfahren, was bei langen Durchgangsbahnhöfen nicht unüblich ist?
    Was ich mich da auch frage ist, wie regelt man denn das bei den Fernzügen die ja kein ATO haben.

    • @hsimpson0539
      @hsimpson0539 Рік тому +2

      1.: die brauchst du kein ATO, da reicht ein Sicherungssystem mit Übertragung von Fahrerlaubnissen und deren Eendpunkten. Das kam z.B. Auch die LZB.
      2.: ETCS mit ATO soll irgendwann Zugangsvorraussetzung für Stuttgart 21 werden. Zwar nicht sofort ab Beginn, aber dann braucht jeder Zug ein ATO Gerät. Und warum sollten Fernzüge das auch nicht bekommen?

    • @michaelkerschl9220
      @michaelkerschl9220 Рік тому

      @@hsimpson0539 Ich hoffe zumindest dass das funktioniert weil es gibt Beispiele wie den Tiefbahnhof Bologna, da schleichen die Fernzüge durch den Bahnhof, und das selbst wenn sie dort nicht halten. Und das liegt eben daran, dass ETCS nur diese niedrige Geschwindigkeiten erlaubt.
      Bisher ist es nicht absehbar dass auch die Fernzüge ATO bekommen. Vielleicht kommt das aber noch.

    • @jan-lukas
      @jan-lukas Рік тому

      ​@@hsimpson0539soll wirklich ETCS MIT ATO vorgeschrieben sein? Nicht nur ETCS?

    • @ericofantastico
      @ericofantastico Рік тому

      ​@@jan-lukasin weiterer Zukunft, ja.

    • @igel9316
      @igel9316 Рік тому +3

      ​@@michaelkerschl9220Welche Geschwindigkeiten gefahren werden, liegt aber nicht an ETCS oder ATO, sondern was dort zugelassen ist. Die Systeme setzen das nur durch.
      Aber wenn die Regionalzüge auf mit Zugdeckungssignalen geteilte Bahnsteige einfahren, werden sie sich auch schleichen. Meines Wissens sind dann nur Einfahrten mit 20 km/h erlaubt.

  • @cubey1118
    @cubey1118 Рік тому +2

    Wird es mal eine ATO Teststrecke in der Zusi Hobby Version geben?

    • @igel9316
      @igel9316 Рік тому +4

      Ja, ist schon implementiert. Die Taste F3 ist dein Freund 😜

  • @hotbadboy1988
    @hotbadboy1988 Рік тому +2

    Fährt das noch, oder steht das schon?

  • @lennardo9759
    @lennardo9759 Рік тому +2

    Dir ist es bestimmt nicht entgangen, aber die die BEU hat mal wieder einen Satz Untersuchungsberichte veröffentlicht. Die Güterzugentgleisung von Demmin am 9.6.21 liefert glaube ich ganz taugliches Material für ein Trinkspiel. Wenn man zusätzlich zur üblichen Trink-Regel "Verstoß gegen Regelwerke" noch "Mit modernerer Infrastruktur wäre das nicht passiert" einführt, dürfte das eine sehr durstlöschende Angelegenheit werden ;) Wer sich schon immer die Frage gestellt hat, ob man eigentlich unter Einsatz eines Kesselwagens voll Benzin zwei benachbarte Gleise schön parallel näher zusammen rücken kann, kriegt dort jedenfalls seine Antwort. Vielleicht kann man diese Erkenntnis ja für die ein oder andere Bahnhofserneuerung nutzen...
    Also falls du Zeit & Lust hast, würde ich mich jedenfalls sehr über ein entsprechendes Trinkspiel freuen 😁

  • @flierfy
    @flierfy Рік тому

    Hätte man die GoA 0 nicht eigentlich für spur-ungebundenes Fahren vorhalten müssen?

  • @TailorL
    @TailorL Рік тому +2

    Technisch ist es sicher machbar mit den Infos vom Stellwerk sicher auch besser als heutzutage weil dem Tf die Infos einfach fehlen welche ATO bekommen würde. Ich sehe es zumindest als Ergänzung und weniger als Ersatz.
    In Japan sind sie auch schon ziemlich weit mit dem ATO, ist aber auf ATC und nicht ETCS aufgebaut.
    Hier mal der umfangreiche Beitrag dazu: von min 3 bis 11: ua-cam.com/video/gUrzq3hIkaE/v-deo.html

  • @Nerd1404itsme
    @Nerd1404itsme Рік тому

    Da bei uns in der Schweiz überall Eurobaliesen liegen gibt es bei uns sogar einen Versuchszug der mit Konventioneller Zugsicherung mit ATO GoA2 unterwegs ist. Im Grundsatz macht das System ned wirklich was anders als das AoE halt mit dem Unterschied das keine ETCS FS benötigt wird.

  • @user-yu2oc1sk8d
    @user-yu2oc1sk8d Рік тому +3

    Da stellt sich mir die große Frage: Warum so viel Geld, Zeit und Ressourcen in so ein Projekt investiert wird wo wir in 100 Jahren auf deutschen Schieben immer noch Altbauloks und Fahrpersonal haben werden. Im Straßenverkehr kann ich den Grund ja noch nachvollziehen: Viele Kraftfahrzeugfahrer haben's nich' so mit Regeln für Geschwindigkeit, Rot Lichtern, ordentliches Parken, Bahnübergange usw.
    Vielleicht kann mir einer den Sinn erklären. Oder weil es vielleicht geht?

    • @Echoray1
      @Echoray1  Рік тому +4

      Dass wir in 10 oder 20 Jahren noch genug Personal haben um die Züge zu fahren, würde ich nicht unbedingt unterschreiben. Die Personaldecke ist ja heute schon stellenweise zu knapp.

    • @user-yu2oc1sk8d
      @user-yu2oc1sk8d Рік тому

      Hallo Alwin,
      Ein herzliches Dankeschön für Deinen Kanal. Dank Dir weiß ich als Tf endlich warum im Bf gegen Halt anfahren böse ist. Ja....
      Personalpolitik ist so eine Sache. Sämtliche Verkehrsunternehmen geben sich viel Mühe den Fahrerberuf so unattraktiv wie möglich zu machen.
      Ich freue mich bis demnächst auf dieser Welle.

    • @georgkellner3060
      @georgkellner3060 Рік тому

      Was ein Unsinn. Es gibt zu wenig Nachwuchs für alle Berufe.

    • @user-yu2oc1sk8d
      @user-yu2oc1sk8d Рік тому

      Herr Kellner ist herzlich gerne eingeladen sich mit den Arbeitszeiten, Bedingungen und natürlich Entlohnungin in den Verkehrsbetrieben zu beschäftigen.

  • @haraldschweda611
    @haraldschweda611 Рік тому +1

    Watt hasse gegen Chorweiler?

  • @schudder1623
    @schudder1623 Рік тому +3

    die große rote eisenbahn freut sich wenn man kosten für lokführer einsparen kann

  • @rudolfschlopker3661
    @rudolfschlopker3661 Рік тому

    Ist das System Dampflok kompatibel?

  • @onkelfabs6408
    @onkelfabs6408 Рік тому +2

    Kann das ATO auch Steigungsinformationen oder vorausschauende Informationen mitnehmen? Oder gibt es Vollgas, bis die ETCS-Bremskurve anfängt. Oder es gibt noch bergab Vollgas, am besten mit Güterzug...

    • @Chris_Taru
      @Chris_Taru Рік тому +1

      Wird hier erklärt: 13:01

  • @Peter_WoT
    @Peter_WoT Рік тому

    AoE ist aber schon lange von Age of Empires gepachtet. ;)

  • @Atte5820
    @Atte5820 Рік тому

    Mal gespannt wie mit folgenden Problemstellungen umgegangen wird:
    1. Tf gibt bei der manuellen Zugdateneingabe eine zu kurze Zuglänge ein (bisher nicht ganz so schlimm, da Massen ja eher träge sind) und ATO lässt daraufhin mal das Zugende vor dem Bahnsteiganfang halten.
    2. Bei Zufahrt auf ein Hindernis (Prellbock oder ein anderer Zug in einem besetzten Gleis {z.B. Mehrfachnutzung eines Gleises, Stärken}) schaltet der Tf die dynamischen Bremsen ab.
    PS: Fällt euch noch mehr ein?

  • @Thomas-E-aus-D
    @Thomas-E-aus-D Рік тому +5

    Köln-Chorweiler ist doch schön, nicht.

  • @Buddha-eb5yl
    @Buddha-eb5yl Рік тому +5

    Und sobald auch nur 1 Schneeflocke fällt, bricht eh wieder alles zusammen 😉😂🤗😌

  • @Buddha-eb5yl
    @Buddha-eb5yl Рік тому

    Alwin seit neuestem mit Reklame🤔🤔

  • @gl3906
    @gl3906 Рік тому +5

    vergleiche mit den Levels für Straßenfahrzeuge:
    Level 0 - No Automation. ...
    Level 1 - Driver Assistance. ...
    Level 2 - Partial Automation. ...
    Level 3 - Conditional Automation. ...
    Level 4 - High Automation. ...
    Level 5 - Full Automation.
    wär ja zu schön gewesen, wenn sich die Regulierungsbehörden auf gleich Levels geeinigt hätten ...🤦‍♂

    • @jan-lukas
      @jan-lukas Рік тому +5

      Straßenfahrzeuge haben komplett andere Umstände, das lässt sich nicht vergleichen...

    • @gl3906
      @gl3906 Рік тому +1

      @@jan-lukas jein, zumindest Level 0 und Level 4/5; weiß nicht wer zuerst war, aber vollautomatisch könnt ja bei beiden auch gleich sein. das meinte ich.

    • @nicolasblume1046
      @nicolasblume1046 11 місяців тому

      Da gibt's viel zu viele Unterschiede.
      Der größte: Autos fahren autonom, Züge aber Automatisiert! Das ist etwas völlig anderes: Sie werden zentral aus der Betriebszentrale gesteuert

  • @LarynxDE
    @LarynxDE Рік тому +1

    Mir erschließt sich einfach der Sinn und Zweck für ATO nicht. Zumindest nicht bis GoA 2. Tf ist ja weiter vorhanden. Glaube eher, dass das die Personaldecke noch weiter runterreißt. Welcher Tf setzt sich denn freiwillig in den Führerstand um beim fahren zuzuschauen? Das wird in Stuttgart noch sehr witzig. Habe von einigen Kollegen schon gehört, das sie bei Einführung vom GoA 2 den Standort wechseln werden.
    Da wird wieder so unnötig Geld für nichts und wieder nichts verpulvert...

    • @nasinopuzzolente5396
      @nasinopuzzolente5396 7 місяців тому

      Und was passiert, wenn diese Technologie auf das gesamte Netzwerk angewendet wird? Werden sie den Job wechseln? Ich bin auch nicht dafür, aber leider sind das keine Entscheidungen, die das Personal treffen kann. Zugfahren wird zu einem schrecklichen und disqualifizierenden Job werden, es wird einfach einen Punkt erreichen, an dem niemand mehr diesen Job machen möchte

    • @LarynxDE
      @LarynxDE 7 місяців тому +1

      @@nasinopuzzolente5396 Nun, bis zu meiner Rente, werde ich genügend Arbeit haben ;) Heute gekaufte Züge sind nahezu nie ATO geeignet. Und die werden für 15-30 Jahre verplant.

  • @lukasgerhardt4186
    @lukasgerhardt4186 7 місяців тому

    Juhuuu - die EU hat die AFB neu erfunden 😂😂😂

  • @danielo6611
    @danielo6611 Рік тому +1

    Das ist doch so ein Blödsinn. Man schmeißt eine riesige Menge Geld für die Hochrüstung auf ETCS ATO raus und gewinnt dabei am Ende genau nix. Fahrer ist weiterhin erforderlich für die Fahrwegbeobachtung.