Brioches come al bar! Leggere e vegane

100 ml di latte vegetale (io uso avena o soia)
20 g di farina manitoba
250 g di farina manitoba
60 g di zucchero
1 bustina di vanillina (facoltativo, altrimenti usate un aroma a piacere)
100 ml latte vegetale
3 g di lievito di birra secco
30 ml olio di semi di girasole
1 cucchiaio di zucchero
3 cucchiai di acqua
Essenza di arancia (facoltativa)