Test uscita base di ricarica Robot tagliaerba Arduino 4.0.

Ecco un test per provare l'uscita dalla base di ricarica. Ho preparato la zona sotto la base di ricarica con delle piastre in plastica 40x40x4 cm coperte con un pezzo di prato sintetico per evitare che cresca l'erba attorno alla base e si facessero delle buche dove il robot esegue la manovra di uscita ed entrata. Ho anche installato una casetta in legno fatto da me per tenere il robot riparato dalle intemperie.
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