Second Arduino 4.0 robot lawnmower test
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- Опубліковано 5 кві 2024
- Oggi fatto ulteriori modifiche allo sketch di Arduino per migliorare la tracciatura del filo perimetrale in uscita dalla base di ricarica ed al ritorno quando termina la sessione di taglio. Ho simulato la procedura anche se la base di ricarica non è ancora presente perché non l'ho ancora terminata e al suo posto ho la base dell'altro robot tagliaerba Arduino.
Link delle parti da stampare:
makerworld.com/en/models/4202...
forte!
invece di arduino potresti usare un'esp32 con espCam o un raspberry con pi camera, e puoi sfruttare la visione. oppure un sensore lidar per mappare tutto, e fare una calibrazione manuale iniziale
Hai pubblicato anche componenti e software? O te li posso chiedere in pvt? Grazie
@@ivanzb89 Se vai al link trovi tutte le parti da stampare del robot e la lista componenti e collegamenti elettrici. Sempre sulla mia pagina di Makerworld trovi anche la base di ricarica. Per il codice Arduino e librerie le invio via mail.
Ciao, complimenti per il progetto e la realizzazione. I componenti: motore, lame, chassis, ruote etc.. dove li hai trovati? Esiste un kit gia' pronto ( a meno del firmware)? Thx
I file li trovi nel link del video salvo per lo sketch.
Bel progetto .però sbandiera tanto a cavallo del cavo perimetrale.
Si lo so! Il mio filo perimetrale non viene rilevato sempre allo stesso modo. Ci sono punti in cui il segnale è più forte e sbandiera e punti dove è corretto e lo segue perfettamente.
@@Focus978 credo che con correzione sui driver motori bobine di lettura e software puoi risolvere
Ho visto dove! PID da migliorare! Il filo è sempre alla stessa profondità?
Si è interrato per una profondità di 5 cm tramite macchina interrafilo.
Bellissimo, volevo fare un progetto simile... La logica per il prato, dove non ha il filo perimetrale, come funziona?
Se non installi il filo perimetrale il robot utilizza i sonar ed il paraurti anteriore per gli ostacoli. Ovviamente senza filo perimetrale non può andare a ricaricarsi da solo alla base.
@@Focus978 Non mi sono spiegato, per tagliare l'area interna del prato che logica segue? O la taglia solo lungo il perimetro?
@@conodigrom All'interno del perimetro lavora a random. Sul filo ci va per uscire dalla base e per rientrare quando è scarico.
@@Focus978 perfetto, grazie
Bel progetto. Possibile avere lo sketch??
dove posso trovarlo? Grazie
@@fabriziocatter1097 Con un attimo di pazienza carico anche lo sketch. Su MakerWords per ora non riesco a caricarlo.
Bonjour Marco
Très jolie Robot tondeuse. On dirait un robot du commerce.
Est ce qu’il va recharger sa batterie tout seul?
Cordialement
Gilles
Oui! Lorsqu'il est déchargé, le robot suit le câble périphérique dans le sens inverse de celui de sa sortie et s'arrête dans la base de chargement lorsqu'il sent qu'il est en charge.
Super, s’est un projet très intéressant.
J’aimerais bien te poser beaucoup de questions techniques, dis-moi si je peux ?
Cordialement
Gilles
@@Baltazar1999 Demandez, pas de problème !!
Bonjour Marco
Merci
Mes questions concernant le générateur qui alimentent le câble périphérique.
Quel generateur as tu utilisé ?
Uomo l'algoritmo sta facedo vedere i video sulla for you page cogli l'attimo per crescere il canale
abbassagli il valore PID ;)
Il problema dello sbandieramento non è dovuto al valore PID troppo alto, ma che in alcuni punti del giardino il segnale del filo ha valori molto diversi.