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Marco Bedendo
Italy
Приєднався 3 гру 2007
Ciao sono Marco e ti do il benvenuto nel mio canale youtube!
Sono un programmatore CAM e un aeromodellista appassionato di:
⭕️CNC
⭕️Incisione laser
⭕️Stampa 3D
⭕️Arduino
⭕️Fusion 360
E sopratutto fai da te.
Sono un programmatore CAM e un aeromodellista appassionato di:
⭕️CNC
⭕️Incisione laser
⭕️Stampa 3D
⭕️Arduino
⭕️Fusion 360
E sopratutto fai da te.
Automatic start Robot lawnmower Arduino 4.0
Ecco finalmente dopo mesi di test e modifiche varie, il Robot tagliaerba Arduino in azione. È autonomo ,provvisto di base di ricarica e relativa casetta di protezione dalla pioggia. Ho già impostato i timer di uscita con le relative zone di uscita.
Переглядів: 764
Відео
Test uscita base di ricarica Robot tagliaerba Arduino 4.0.
Переглядів 1,2 тис.3 місяці тому
Ecco un test per provare l'uscita dalla base di ricarica. Ho preparato la zona sotto la base di ricarica con delle piastre in plastica 40x40x4 cm coperte con un pezzo di prato sintetico per evitare che cresca l'erba attorno alla base e si facessero delle buche dove il robot esegue la manovra di uscita ed entrata. Ho anche installato una casetta in legno fatto da me per tenere il robot riparato ...
Robot mower Arduino 4.0
Переглядів 1,2 тис.3 місяці тому
Altra giornata di test per vedere se tutto funziona senza problemi. Sono quasi pronto per l'installazione definitiva in giardino con la relativa base di ricarica. In descrizione i link delle parti del robot. • makerworld.com/models/420276 • makerworld.com/models/432910
Second Arduino 4.0 robot lawnmower test
Переглядів 3,9 тис.3 місяці тому
Oggi fatto ulteriori modifiche allo sketch di Arduino per migliorare la tracciatura del filo perimetrale in uscita dalla base di ricarica ed al ritorno quando termina la sessione di taglio. Ho simulato la procedura anche se la base di ricarica non è ancora presente perché non l'ho ancora terminata e al suo posto ho la base dell'altro robot tagliaerba Arduino. Link delle parti da stampare: maker...
Test robot tagliaerba Arduino.
Переглядів 1 тис.3 місяці тому
Oggi effettuato i primi test del robot per controllare se tutto funziona correttamente. Con un pò di pazienza ho settato tutti i tempi per le svolte e la retromarcia, e la distanza di rilevamento dei sensori ultrasuoni. Successivamente ho calibrato la tracciatura del filo perimetrale in uscita e sul ritorno. Per questa procedura ci si impiega un pò perché bisogna far seguire tutto il perimetro ...
Fusion 360 5 assi in continuo
Переглядів 2114 місяці тому
Strategia di sbavatura automatica 5 assi in continuo su Doosan DVF-6500 mediante fresa sferica.
Test sensori paraurti Robot tagliaerba Arduino.
Переглядів 5274 місяці тому
Test di funzionamento del sistema di paraurti del mio robot tagliaerba. Mediante l'utilizzo di due sensori magnetici e un magnete rilevo la posizione del paraurti del robot in caso di urto con un oggetto. makerworld.com/en/models/420276#profileId-323001
Robot tagliaerba Arduino versione 2
Переглядів 1,2 тис.4 місяці тому
Robot tagliaerba Arduino versione 2
Robot tagliaerba Arduino stampato con bambulab X1C.
Переглядів 1,6 тис.4 місяці тому
Robot tagliaerba Arduino stampato con bambulab X1C.
Fusion 360 5 Axis with Doosan DVF-6500
Переглядів 2945 місяців тому
Fusion 360 5 Axis with Doosan DVF-6500
Doosan DVF-6500 e Fusion 360 5 assi in continuo
Переглядів 11211 місяців тому
Doosan DVF-6500 e Fusion 360 5 assi in continuo
Contornatura con controllo collisione Fusion 360 e DVF-6500
Переглядів 43Рік тому
Contornatura con controllo collisione Fusion 360 e DVF-6500
Sbavatura in 5 assi in continuo con Doosan DVF-6500 e Fusion 360.
Переглядів 499Рік тому
Sbavatura in 5 assi in continuo con Doosan DVF-6500 e Fusion 360.
Test in giardino con robot tagliaerba Arduino
Переглядів 1,3 тис.4 роки тому
Test in giardino con robot tagliaerba Arduino
Robot rasaerba Arduino. Test filo perimetrale
Переглядів 1,9 тис.4 роки тому
Robot rasaerba Arduino. Test filo perimetrale
Timelaps Grand Central Station New York
Переглядів 95 років тому
Timelaps Grand Central Station New York
Hai pubblicato anche componenti e software? O te li posso chiedere in pvt? Grazie
@@ivanzb89 Se vai al link trovi tutte le parti da stampare del robot e la lista componenti e collegamenti elettrici. Sempre sulla mia pagina di Makerworld trovi anche la base di ricarica. Per il codice Arduino e librerie le invio via mail.
esta la posibilidad usar gps signal en futuro ?
Si! con un GPS RTK solo che è un pò costoso.
Io ho 16 anni e atrrezzo e programmo tornio e centro 5 assi
🔝🔝🔝🔝🔝
Ciao bel progetto, soprattutto la parte di disegno hai fatto un lavorone!! sto sviluppando anche io un robottino tagliaerba ma senza filo perimetrale tramite visione artificiale
@@matteovillani8983 Grazie mille!
@@Focus978curiosità con che software disegni?
@@matteovillani8983 Fusion 360 che è free.
Peccato sul fatto del percorso di taglio, sembra che vada a caso. Poi avrei messo dei led non quei dari che ti scaricano la batteria prima del previsto.
Allora per le luci il consumo è irrisorio, son 3 led smd delle strisce a led per faro. Per la modalità di taglio il robot taglia a random. Per utilizzare altre sistemi di tracciatura dovrei implementare degli encoder e un lidar o GPS rtk.
Hallo Haben sie den den code für den arduino auch zu download . lg
Yes!
Where can I download it
@@Tesito2010 If you want by email for now.
problème résolu, faux contact en dessous de la carte mega,merci.
Hello Your project is very good. There are complete instructions available for purchase. LG
HI! The project is open source and the list of materials and the connection diagram can be found on my Makerword page. makerworld.com/en/models/420276#profileId-323001
@@Focus978 HELLO! and the CODE. Thanks
Grande bel progetto !!💪🏻💪🏻
Grazie mille!!!
Bel lavoro
Grazie mille!!
Ciao, complimenti per il progetto e la realizzazione. I componenti: motore, lame, chassis, ruote etc.. dove li hai trovati? Esiste un kit gia' pronto ( a meno del firmware)? Thx
I file li trovi nel link del video salvo per lo sketch.
Ho visto dove! PID da migliorare! Il filo è sempre alla stessa profondità?
Si è interrato per una profondità di 5 cm tramite macchina interrafilo.
Guarda il video del funzionamento del Robot Tagliaerba Arduino 4.0 ua-cam.com/video/rVRCGuzus9k/v-deo.htmlsi=F_afSfGJYv8NIp0P
Guarda il video del funzionamento del Robot Tagliaerba Arduino 4.0 ua-cam.com/video/rVRCGuzus9k/v-deo.htmlsi=F_afSfGJYv8NIp0P
Guarda il video del funzionamento del Robot Tagliaerba Arduino 4.0 ua-cam.com/video/rVRCGuzus9k/v-deo.htmlsi=F_afSfGJYv8NIp0P
Complimenti. Sembra funzionare davvero bene, anche meglio di qualche robot di marca sovraprezzato 🙂 bravo davvero
Grazie mille!
Fammi Sapere
No non ho provato con 2 sensori. Comunque il problema è che in alcuni punti del giardino quando l'induttanza si sposta di pochi cm da sopra il filo il valore che legge è eccessivamente elevato mentre in altri punti no. Il robot cerca di camminare in centro al filo che ha valore 0 e regola il pwm delle ruote in base a quanto si discosta da questo valore. Ovviamente variando un valore PID che usa nei calcoli riduce la sensibilità o la aumenta. Per ora sto limitando il valore massimo di lettura eliminando valori fuori scala.
@@Focus978 dovuto perché è situato solo un sensore quando esce fuori dall' area del filo fa una ripetizione per errore ricevuto e si sposta in funzione delle impostazioni. Potrebbe risolvere un altro sensore che amplifica l'area e riducendo il problema! Soprattutto dove accade? Esempio quando cerca di fare angoli o dislivelli laterali del terreno il robot ?
Comunque mi complimento per il tuo realizzo del robot
@@giuseppebelfiore175 Lo fa in punti perfettamente rettilinei e pianeggianti. Ho solo rilevato in quei punti che il valore rilevato è molto elevato spostato a destra o sinistra il sensore.
@@Focus978 🤔
Ti consiglio di migliorare la posizione dei sensori tra essi
Ti intendi quello per il rilevamento del filo perimetrale? Se si il sensore è uno solo davanti in centro al robot. Lo vedi ondeggiare un pò perché il valore PID l'ho alzato di molto per vedere il risultato. Segue il filo anche con 10 punti in meno di valore.
@@Focus978 si sensore perimetrale. Hai provato con due sensori? Cmq hai provato a cambiare valori di P, I, D? Cmq quello 10 o 6 va bene se abbassi il valore significa che devi cambiare P,I,D. (Se disturbato il segnale ci vuole filtro ) Cmq 10 secondi le ripetizioni di lettura? Guadagno k = 6 PID+veloce I= Sist +veloce con I < ovvero T=10 D= 0 PI ripetizioni 10 secondi In Sostanza K 10/I 40/D 0.4 Oppure 5/10/0.2 Provare e provare come hai fatto, avviso che devi scriviti i tuoi parametri fatti da non perderli perché è la base di avanzamento
Complimenti!! Sembra veramente bene fatto. Un lavorone! Il firmware è basato su qualche progetto?
Grazie mille! Si lo sketch non l'ho scritto io ma è da vari progetti open source. Io ho fatto varie modifiche per migliorare il funzionamento. Mentre la parte meccanica è tutta progettata da me e studiata per essere semplice da stampare e occupare il piatto di una Bambulab.
abbassagli il valore PID ;)
Il problema dello sbandieramento non è dovuto al valore PID troppo alto, ma che in alcuni punti del giardino il segnale del filo ha valori molto diversi.
tutto molto bello, non riesco bene a capire i criteri con i quali compie il perimetro, lo vedo un po confusionario, ma e' solo un mio parere da inesperto e chiedo umilmente scusa
Il robot ogni volta che legge il filo perimetrale arretra e poi si gira con due diverse angolazioni di rotazione. Mentre se legge il paraurti anteriore o leggono i sonar effettua una manovra per spostarsi dall'ostacolo per poi ripartire a tagliare. Ovviamente la logica di taglio è random.
je n'arrive plus a détecté le fil ,j'ai int -48 a -50 avec le test ,j'ai remplacé l'ampli audio ,j'ai vérifié tous les cables.merci...
Êtes-vous sûr que le câble périphérique n'est pas cassé ? Habituellement, le problème vient du fait que le câble fuit vers le sol.
@@Focus978 non , j'ai essayé avec un cable de 30m dans ma maison. Merci
@@user-se9vy6il5zPour générer un signal correct il est bon d'avoir un câble suffisamment long et surtout de ne pas laisser enveloppée la partie inutilisée.
Bel progetto. Possibile avere lo sketch??
dove posso trovarlo? Grazie
@@fabriziocatter1097 Con un attimo di pazienza carico anche lo sketch. Su MakerWords per ora non riesco a caricarlo.
Bel progetto .però sbandiera tanto a cavallo del cavo perimetrale.
Si lo so! Il mio filo perimetrale non viene rilevato sempre allo stesso modo. Ci sono punti in cui il segnale è più forte e sbandiera e punti dove è corretto e lo segue perfettamente.
@@Focus978 credo che con correzione sui driver motori bobine di lettura e software puoi risolvere
invece di arduino potresti usare un'esp32 con espCam o un raspberry con pi camera, e puoi sfruttare la visione. oppure un sensore lidar per mappare tutto, e fare una calibrazione manuale iniziale
Uomo l'algoritmo sta facedo vedere i video sulla for you page cogli l'attimo per crescere il canale
Bellissimo, volevo fare un progetto simile... La logica per il prato, dove non ha il filo perimetrale, come funziona?
Se non installi il filo perimetrale il robot utilizza i sonar ed il paraurti anteriore per gli ostacoli. Ovviamente senza filo perimetrale non può andare a ricaricarsi da solo alla base.
@@Focus978 Non mi sono spiegato, per tagliare l'area interna del prato che logica segue? O la taglia solo lungo il perimetro?
@@conodigrom All'interno del perimetro lavora a random. Sul filo ci va per uscire dalla base e per rientrare quando è scarico.
@@Focus978 perfetto, grazie
forte!
ma farai qualche video in cui spieghi come li costruisci
Farò un video che faccio vedere come vanno avvitati i vari pezzi.
Bonjour Marco Très jolie Robot tondeuse. On dirait un robot du commerce. Est ce qu’il va recharger sa batterie tout seul? Cordialement Gilles
Oui! Lorsqu'il est déchargé, le robot suit le câble périphérique dans le sens inverse de celui de sa sortie et s'arrête dans la base de chargement lorsqu'il sent qu'il est en charge.
Super, s’est un projet très intéressant. J’aimerais bien te poser beaucoup de questions techniques, dis-moi si je peux ? Cordialement Gilles
@@Baltazar1999 Demandez, pas de problème !!
Bonjour Marco Merci Mes questions concernant le générateur qui alimentent le câble périphérique.
Quel generateur as tu utilisé ?
Una domanda, ma non hanno il serbatoio con l'erba tagliata giusto? Perchè principalmente era questo il problema di questi robot...
Il robot fa mulching. Tagliando sempre non vedi mai l'erba tagliata sul prato perché è piccolissima. Talmente fina che diventa concime.
Purè 2 , uno sì sentiva solo 🤣 Bel progetto, ma perché si fermano e cambiano la trattoria in modo così radicale
Il robot lavora in modo random. Quando rileva il filo perimetrale ruota con due valori di rotazione diversi a random.
Bellissimo
Grazie mille!
Si può fare anche rtk?
@@valentinobeghelli960 Sicuramente è fattibile. Basta saper programmare.
Excellent!
Thanks you!
Fantastico!!! Condividi il progetto? Hai per caso anche previsto un sistema di spruzzo per l’antizanzare? Il robot assomiglia ad Ambrogio che ha anche questo optional 😎
Adesso pretendiamo troppo per un robot home made😎😎😎🤣🤣!!!
@@Focus978secondo me le potenzialità le ha, ed essendo così customizzato e fatto da te hai indubbiamente le capacità per farlo 🤪 comunque, avrai intenzione di condividere il progetto? 😇
@@dosso96 Come ho finito di stampare tutte le parti e vedere se tutto è ok post gli stl delle parti.
@@dosso96Il progetto lo condivido come ho terminato tutte le parti. Ovviamente non i file nativi ma gli stl.
Awesome robot! This will inspire me to continue with my own DIY lawnmower! Google translate: Robot fantastico! Questo mi ispirerà a continuare con il mio tosaerba fai-da-te!
Thank you!
Bello e funzionale, quanti metri quadrati è il giardino? Che materiali hai usato per la costruzione?
@@valentinobeghelli960 Questo modello di robot tagliaerba è costruito con pannelli in pvc spessore 5mm e alcune parti in petg ed altre in tpu. Con la batteria installata circa 1500 mq.
@@Focus978 però ottimo risultato, che elettronica è stata utilizzata?, è possibile avere una lista dei materiali per replicarlo ?
@@valentinobeghelli960 L'elettronica è basata su Arduino e tutti i sensori compatibili con Arduino.
Complimenti👍👍👍👍👍👍
Per caso riesci a mettere il progetto su Thingiverse o una piattaforma simile?
Ciao. Quando termino il montaggio di tutte le parti e controllo se tutto è apposto e non necessita di modifiche, carico gli STL su MakerWorld.
Grazue mille!!! @@Focus978
ammazza che progettino!
E' da un pò che volevo modificare il mio vecchio robot tagliaerba che ho in uso con una versione nuova e con qualche miglioramento.
figata
Grandissimio👍👍👍
Lots of expensive tooling to machine a basic part very slowly.
je n'arrive pas à compiler le code TFT_V3.1. j'ai toujours une erreur : SdFatSoftSpi <12,11,13>SD; pouvez vous m'aider,merci.
As-tu installé les bonnes librairies ?
@@Focus978 oui,toutes.Dans les messages d'erreur..( did you mean 'SdFatConfig_h') merci.
@@user-se9vy6il5z Quelle version utilisez-vous? Je n'utilise pas le tft touch mais lcd 16x2
@@Focus978 j'ai ouvert le menu Robot_V9.751 et compiler le menu TFT_V3.1 .j'ai toujours une erreur?merci
problème résolu ,c'était à cause d' une librairie , j'ai un écran open smart de 3,8 pouce.
Complimenti davvero per il progetto. Anche esteticamente la nuova versione è molto bella. Sto pensando anch’io di costruirne uno ma pur avendo una buona manualità mi spaventa la parte di programmazione e la costruzione della scocca.
Great project. Can you please share how you connected all parts?. Please. Just ordered all parts, and it is even hard to imagine how to connect all together.😮
repalmakershop.com/pages/330-monster-project-overview
Ciao Marco, oltre a complimentarmi per il lavoro svolto, volevo chiederti un'info. Mi trovo spaesato nella scelta dei motori dc per le ruote posteriori, sapresti darmi una veloce dritta? Ti ringrazio.
Grazie per i complimenti. Per i motori sto usando dei micromotors e192.12.125. Se invece di usare 3 celle ne usi 4 ti consiglio il modello e193.12.180. Altrimenti corre troppo
@@Focus978 Ti ringrazio!
Ciao, complimenti per il lavoro, hai un link o informazioni sul progetto? In casa ho quasi tutto tranne i motori e la scocca ovviamente.
Ciao. Se guardi ho lasciato il link in descrizione di dove trovare il codice del progetto.
Buona sera pagando si può avere il progetto? È un aiuto ? Grazie mille
Per progetto che intendi meccanica o elettronica?
@@Focus978 buongiorno si direi tutto io ho la stampante ma elettronica zero manualità molta Una sorta di spiegazione di assemblaggio Buona giornata
@@Focus978 buongiorno direi tutto schemi eccc so che chiedo troppo ma era solo x sfruttare la stampante a passare inverno a trafficare ovvio la soddisfazione per me nel riuscirci e credo per lei nel avermi aiutato
Marco correggi il titolo del video, il tagliaArba???
Ecco corretto!!!