No_A129［VOD/KIT］ RTKポータブル・センチメートル測位キット［センチメートルRTK測位入門 1//スタータキットM5F9P誕生，M5Stack × u-blox F9P搭載］

■詳細
［VOD/KIT］ RTKポータブル・センチメートル測位キット
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●内容
　LCD付き小型IoTマイコンM5StackとGPS受信モジュールF9Pが一体化されたセンチメートルRTK測位キットによる実演を交えながら高精度測位を行う方法を体得することを目的としています．
　通常のGPSの誤差が1m程度であることに対しRTK測位は実力で1cmもの精度があります．従来RTK測位装置は100万円を超えるものが一般的でしたが，最近は非常に安価に各種部品が入手できるようになりました．しかし，装置として一体化されていないため，接続や部品を組み立てが必要です．RTK測位を実現しようとすると，マイコンやGPSモジュールの接続や，各種設定，ネットワークの取り扱いなどを理解する必要があり，多方面の知識が必要となります．
●目次
基礎学習
全球測位衛星システムの概要，単独測位のしくみ
RTKGPSのしくみ，アンテナ，2波長
M5F9PとM5Stakの紹介
移動局の設置
ZED-F9Pの初期設定方法
u-centerでRTK GPSを体感する
M5StackとM5F9Pで移動局を実現する
基準局の設置
M5StackとM5F9Pで基準局を実現する
Moving Baseのしくみと何ができるか
RTK測位の応用に必要な知識
基準局の座標の入手方法
Google cloud platformの説明
移動体の動きをGoogle Earthに重ねる
●特徴と応用
無人搬送ロボット/ドローン，車いす，盲人誘導
電池，LCDモニタ，Wi-Fiを搭載
スタンドアロン測位可能．測位中はパソコン不要
アンテナ入力チャネル 3
3次元コンパスを製作可能
SDカードに測位データ(テキスト形式)を保存
基準局にも移動局にもなる
GoogleのAPIキーがあれば，現在地の地図や航空写真を表示できる
920MHzモデム・モジュールと接続して使うことができる
●キットの内容物
u-blox製RTK測位モジュール ZED-F9P
2周波RTK対応アンテナ JCA231（Jiashan Jinchang Electron製，同軸ケーブル長 3m，取付穴なし，消費50mA）
※M5F9P-ON1（発売中止品 2022年12月）のアンテナは u-blox ANN-MB-00”（u-blox製，受信感度はu-blox ANN-MB-00と同等．同軸ケーブル長 5m，消費15mA，取付穴あり）
M5Stack Basic
Proto Module
SDカード(16Gバイト)
※M5F9P-ON1（発売中止品）は4Gバイト
電池 MS621FE
MCX-SMA変換コネクタ
MCX-SMAケーブル
JST-PH3ピン・ケーブル
ファームウェア書き込み済み ほか
●著者（吉田 紹一）略歴
1983年　大学卒業後，新日本電気入社　パソコンの設計生産にかかわる
1985年　中近東にてパソコン生産にかかわる，その後EU，アジア，北米を転々
1987年　アメリカ駐在　ラップトップPCの設計生産にかかわる
1992年　帰国　光ディスク・ドライブの信頼性評価，フォーマットプロモーション
2019年　11月1日　BtS Tech 株式会社　創業
●著書
ラズベリー・パイ vs ASUS　Tinker Board，ラズベリーパイ　vs　ASUS Tinker Board，トラ技2018年7月号，CQ出版社．
別冊 1㎝ピンポイントGPS RTKスタートアップ・マニュアル，トラ技2019年2月号，CQ出版社．
GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定，トラ技2019年10月号，CQ出版社．
74ロジックで超入門　FPGA×RISC-V評価キットの製作，トラ技2019年12月号，CQ出版社．
●関連製品
［VOD］センチメートル測位RTKのしくみと開発技術mz-rtk-on1
［VOD/Pi400 KIT］SLAMロボット＆ラズパイ付き！ROSプログラミング超入門mz-rosrobo-on3
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