R2 Drink Tray with Glass Detection

Work in Progress: I'm modifying my droid's drink tray to detect when somebody places a (potentially empty) glass on it. I'm using a TEMIC IR emitter / detector pair and a custom designed board based on an ATTiny85 microcontroller.

[@Antipathie]

Endlich ein neues Video :)
Wo soll denn diese Ablage dann auf der R2-Einheit angebracht werden? Wird das dann einfahrbar sein?

[@therealbjoerngiesler]

@Antipathie Ja, hat 'ne Weile gedauert :-) Such mal bei Google nach "R2 Drink Tray".