Шагающий минивэн Volkswagen T1 и гонка роботов | 3D Печать
Вставка
- Опубліковано 14 гру 2018
- В этом видео Вы узнаете как собрать, напечатанного на 3D принтере, шагающего робота, которым можно управлять с любого смартфона. Так же Вас ждёт гонка робота и шагающего механизма по прямой, на дистанцию в один... метр =)
Любишь читать описание? Молодцом! Держи секретный промокод на 5% скидку в магазине с хорошим выбором пластика и расходниками для наших принтеров. Ассортимент скоро подвезут. Промокод - AKW. prozhektor8kvt.ecwid.com/
► Мой проект - www.thingiverse.com/thing:327...
► Проект под сервы MG90, который можно использовать как основу - www.thingiverse.com/thing:282...
►Приложение для управления - apkpure.com/bluetooth-spp-too...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал - www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop - Наука та технологія
Большое спасибо за ответ! Жду с большим нетерпением проект робота. Спасибо за подсказку про серво двигатели !
Эпичное падение в конце разрядило всю серьёзность видео 🤣🤣🤣
Обалдеть! Очень круто сделал!
Крутой паучёк. И вообще зачётно ты его решил сделать в виде автобуса;)
Круто))
Такие видосы заслуживают больше просмотров :)
Отличное видео, все понятно и каждое слово по делу! чувствуются погдотовка и подход!
Братка ну слов нет робот зачетный !!! Жду с нетерпением продолжения ... Держи лайк маза фака !!!!!!
Андрей Зайцев 9двлтчшо3783836лватлчлаовгв
Крутяк,молодчина!
Спасибо. Жду новые ролики
спасибо за видео. Давно искал.
Доброго времени суток! Я по поводу ног у т1... Писал, что одна пара на разгиб работает при включении, мне ответили, что стоит пересмотреть размеры. Я нашел причину- эта пара была механически неверно установлена, там сами детали ног стояли неверно, первые от корпуса были развёрнуты наоборот, и ардуинка "думала" что работает правильно, а ноги были вывернуты, переставил и переподключил ноги, и всё забегало!!! Суперский проект!!! Спасибо!!!
Суппер интересно, и стоит сделать
ШИКАРНО!
Один проект лучше другого. )
прикольно ))) прям битва за выживание
однозначно лайк
Музончик напомнил эпоху зарубежного кино на кассетах из 80-90)
Охрененно!
Концовка супер
Шикарно
ну вот и все...у пол страны 3д принтеры появились и теперь по городу будут гулять роботы пауки))) восстание микроавтобусов с паучьими ногами)
Очень классно. лайк и подписка. Ещё бы чуть чуть аккуратности в печати и вообще цены бы не было.
и этого тоже сделал)! дочка и племяш получат по игрушке на нг! Алекс спасибо за видосы)
Отличный подарок =)
Скоро будет ещё один, побольше.
@@AlexKorvinWorkshop я догадался по посту в вк ) ждём)
класно )
блин, ну ладно, подпишусь)
Санёк красава
Спасибо огромное за видео. Ждём следующее!)
Круто, но автобус как из фильма ужасов про куклы)))
Круто
Жаль что мало просмотров а так очень круто
класс
Я спустя пару месяцев собрал таки))) Ребят, проект рабочий, я его до боевого дрона модифицировал
Круто ! Теперь 777
Sorry just recognized. UA-cam has already a translation option in CC and in setting I can switch to lot of languages also English. Great! Have great day!
Я еще ждал рекламу кроссаута)
Не дорос пока)
Музыка класс!
Прошу название композиции.
Проэкт класс, так можно и под человека паучка распечатать))
супер у меня малой уже вопит что такой хочет )
Клас так можно и марсианский анагр сделать 😀
это потрясающе выглядит)
хотелось бы такое увидеть побольше и круче)
чёт пригорел с ютуба...подписался на канал уже давно как увидел про робота принтера,прожал колокол и чё толку...мдэ...
Будет =) Будет больше и будет круче. Всё закуплено, планирую сборку на осень =)
@@AlexKorvinWorkshop это супер новость)буду ждать)успехов вам)
Было бы прикольно на такой базе напечатать опустошителя из игры WoW
Очень круто!!! А как на счёт колёсного робота управляемого через интернет с камерой?))
Посмотрим, список проектов большой =)
В библиотеке работы с сервами есть подстройка длительности импульса. Частенько у дешёвых серв как попало настроено реагирование на стандартные импульсы, можно подогнать.
Это интересно, спасибо, надо будет разобраться =)
Из комплекта ардуины библиотека:
#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // the shortest pulse sent to a servo
#define MAX_PULSE_WIDTH 2400 // the longest pulse sent to a servo
Скажите пожалуйста сколько грам материала вы потратили на создание ног и корпуса (без машины) ?
Добрый день. Можно ли с вашего разрешения использовать данный материал в учебных целях, в частности в экзаменационных вопросах при проверке общих компетенций?
Круто пж сдели сумо японские с ардутоно пж
Ваша страница на сингиверс сломалась☹️,можете поправить как на буханке?
Hi! On 1:15 you show two shields for the nano. Could you briefly explain what is the difference between the two? Can I use both of them or the second one will not work? Thank you!
He says that you need to take a shield to connect servos, which can give at least two amperes. The red board is cheaper and cannot cope.
Очень здорово! Но блин, 12 сервоприводов, хотя из них одновременно используются 2-4. Уверен, что можно продумать схему, что бы задействовать всего 4-6 штук! Типа в одну сторону поворот - одной ногой управляет, в другую - другой. Через шестерёнки, ремни или ещё как
ДА ЛАДНО?! ПРАВДА МОЖНО?! Так сделай, чего хочешь то? Даже можно на двух моторах сделать с возможностью поворота и т п
сколько входящее напряжение платы расширения? На Али пишет что 5в, но я так понял, что больше. Заранее спасибо за ответ)
До 9 вольт, насколько я помню. 2S аккум можно подключать.
Где заказать аккумулятор можно?
Добрый вечер а ардуинку прошить есть код ваш ?
Приветствую. Всё есть на странице проекта.
Привет повторяю твой проект делаю всë как в видео и на этапе legs unit и сервы не двигаются точнее двигается только одна и то не туда куда надо до ворочивает до 180 градусов и по новой в обратную сторону. Питание использую две банки лития пробовал с тремя но замкнув контакты спалил ардуино
Обновите ссылку на проект пожалуйста.
Сколько грамм пластика ушло?
Ссылки на проект не работают.
привет, не знаешь где взять мувы для этого робота? собрал такого же хочется чтобы ещё что ни будь делал
Нет, подобное сложно найти. Этот проект ( на базе которого я собрал два своих) самый продуманный и полный. Там не только 3Д модели но и рабочая прошивка, которая работает на простом и дешёвом железе.
А где найти код???
Здравствуйте, а если использовать nrf24l01, для управления. И передатчик сделать на Ардуино nano и nrf24l01(пульт управления). А управлять с помощью стика и кнопок. Такая связка работать будет? Придется переделывать прошивку Ардуино?
Приветствую. Да, прошивку нужно будет переделывать под новое управление.
что за компонент припаян на питании на 7:40 минуте?) жёлтенький)
Разъём XT60 для lipo аккумов)
ссылка на проект не работает!
А эти mg90 чем лучше? Металлические редукторы держат большую нагрузку? А с перегревом плат в этих серво, как дела обстоят.
Да, металлические не так быстро дохнут, шестерни крепче. Насчёт перегрева не знаю, наверняка это ещё и от производителя зависит.
Не подходят они. Они выше...
а что делать если я перехожу по ссылке а там тупо ничего нет
Есть ли возможность сделать его используя wifi модуль ESP8266-01?
Кажется, на Хабре видел проект робота на подобном модуле.
Обязательно скачаю и распечатаю модель. Можно поинтересоваться, в чём конструировал и не поделишься ли исходниками исключительно для личного пользования? Хотелось бы доработать немного косметики на ноги...
Посмотрите в начале видео, я не конструировал, только объединил два проекта.
@@AlexKorvinWorkshop спасибо за быстрый ответ. Я смотрел два раза. Там не совсем понятно по формулеровке было. Я так понял, что модель была редизайнена. Хорошо, тогда я попробую сделать редизайн. Исходники, вроде, простые... Всёравно огромное спасибо за качественные видео. Очень понравился проект с уникальным принтером. Радует, что, не смотря на маленький канал, ютуб всёравно предложил мне твое видео, руководствуясь моими предпочтениями.
@@user-yv9jn1lx3x Обязательно выкладывайте свой дизайн и дайте знать, когда закончите. Интересно посмотреть =)
@@AlexKorvinWorkshop Поковырялся в исходниках - они очень простые и легко конвертируются в солиды. Сегодня вечером сяду поковыряю одну лапку и отчитаюсь. Я давно хотел сделать что-то подобное, но в програмиировании я полный ноль. В существующих проектах на том же Thingeverse отпугивает топорность таких роботов. Интересует, возможно ли с помощью кода сделать движения более плавными? Например, чтобы напряжение подавалось по синусоиде а не прямоугольником?
Здесь тоже не могу подсказать, в программировании не разбираюсь =)
Скольки вольтовый аккум использовался ?
Двухбаночный - 7,4 вольта.
Я повторяю твой проект) Кузов будет от буханки, как-то рисовал ее в блендере. Жду железки с алиэкспресс
Здорово =) Именно буханку и хотел сделать изначально. Обязательно скиньте фото )
@@AlexKorvinWorkshop я на своем канале видео опубликую с сылкой на твой. И пришлю тебе ссылку)
@@AlexKorvinWorkshop оставь свои координаты для связи в личке. Я тебе завтра скину корпус буханки в стл формате.
@@AlexKorvinWorkshop vk.com/photo16434461_456240632
@@AlexKorvinWorkshop vk.com/photo16434461_456240631
классный робот, хочу повторить... Есть ли возможность ускорить кинематику или ардуина на пределе?
Да, скорее всего этот максимум. К тому же, на 6 ногах можно было бы ходить быстрее, если бы контроллер позволял. А тут ноги по очереди работают.
я думаю если прошивку доработать, то будет ходить быстрее
@@AlexKorvinWorkshop контроллер то все позволит) главное желание код переписать
У меня не получается дать ему основу прошивку.
Great Work!! Please use English language for future videos. (For UA-cam => Auto translation of UA-cam videos would be a big thing!) Bring the world together.
Не понятно как добавить два файла в библиотеку. С таким объяснением, что это легко, можно было просто робота показать как он ходит и все. И потом сказать, что собрать его проще просто во. ;))
Зроби шагающий танк Т-34 або на свой вкус
А можно ли запитать сервы отдельно,как вы сделали на буханке?
Конечно можно, это не имеет значения.
@@AlexKorvinWorkshop извините, а можно ли на ардуино Уно сделать?
Я пытался, у меня не получилось 🥺
@@-_-___1401 Я сделал, но я долго мучился с распайкой контактов от серв.
@@mi-oi7zv это каторга какая-то 😂
Кто нибудь!!! скиньте ссылку на legs_init и библиотеки.
Архив лежит вместе с моделями, на странице проекта
А где ссылка на проект?
В описании под видео.
Надо было паравозика томаса распечатать
Есть такое в планах =)
Ага, и чтоб с огнемётом, как у того парня)
Lutshe immortal iz starcaft2
Ответь пожалуйста, а если объеденить ардуин детали и обычные детали или схемы, и всё сделав без команд и пк без устройств крч? Я просто хочу сделать робота, в котором необходимы ультро звуковые датчики и вот эти сервоприводы
Я не понял вопроса.
@@AlexKorvinWorkshop коротко, можно это сделать без приложения , без команд? А просто собрать робота
@@vanekgame998 Вы хотите, что робот ходил самостоятельно и обходил препятствия, используя ультразвуковой сенсор? Ну, основа здесь есть, а функцию обхода препятствий нужно будет дописывать. Сейчас в программе этого нет.
@@AlexKorvinWorkshop ясно
Решил повторить проект. Столкнулся с проблемой- не реагирует паук на команды . При подаче команд на телефоне , где три цвета (Txd- зеленый ),( Rxd-синий) и желтый ,так вот цифры рядом с Rxd в нуле. В чем может быть причина? Такое впечатление что телефон и плата не понимают друг друга. При подаче команды на плату ардуино , она доходит, о чем свидетельствует загорание светодиода на плате ардуино в момент нажатия на комаду, но реакций на сервах нет.Может что то со скоростью передачи данных не согласовано . Модуль блютуз H-06 Прошилось все без проблем. В чем может быть причина?
Смогли починить?
Спустя год
Вместо Фольксвагена надо было использовать корпус УАЗ 3909
Изначально именно его и хотел, но не нашёл тогда хорошую модель. Обязательно сделаю в будущем.
Снова здравствуйте, потерял, где спрашивал, поэтому переспрошу: после сборки и инициализации ног, (всё по видео) две ноги сложил нормально, а вторую пару выпрямил полностью, не пойму в чём причина... То ли я рукожоп, то ли на плате полярность на эти выводы изменена, то ли прошивка (хотя я её не ковырял) с косяком...
Приветствую. Странно, такое может быть, если есть проблемы с заданными размерами. Но если ничего не меняли, то всё должно работать нормально. Попробуйте увеличить параметры z_default , z_up и x_default.
А конкретнее, в прошивке нарастить размеры по указанным параметрам? То есть перепроверить , перемерять расстояния, внести и залить?
И ещё, по поводу программы, телефон отказывается устанавливать рекомендуемую. Ничем не аргументирует, и не выдает ошибок, просто игнорирует установку, как поступить? Спасибо)))
@@user-zx4fs4ej9k Да, попробуйте увеличить эти цифры. Их вы не измерите, потому что там нет пояснений, что именно это такое. Остальные параметры лучше не трогать. По поводу программы - не знаю, у меня таких проблем не было, устанавливал несколько раз.
В чем может быть причина отключения блютуз модуля через некоторое время?
Я знаю ты ждёшь. Попробуй запитать hc05 отдельно от всей платы.
@@mi-oi7zv не там другой прикол был. питание не играет роли.
А где прошивка?
На странице проекта.
скажите пожалуйста, а вот такая плата подойдет? prom.ua/p689856191-plata-rasshireniya-funduino.html
А где можно код скачать? Нигде не могу найти его?
Здесь - www.thingiverse.com/thing:1009659
Я очень хочу заниматься с ардуинкой и делать всякие проекты,но у меня нет нармального компа((
Для 3D моделирования и работы с Ардуино не нужен мощный комп.
А можно ли подключить к этой ардуино приёмник пс2?
Есть вариант управления через ИК светодиод с обычного пульта от телевизора - www.thingiverse.com/thing:3099712
@@AlexKorvinWorkshop спасибо
@@AlexKorvinWorkshop Вот у меня такая проблема то что у меня нет 3д принтера, можите помочь если есть идеи как сделать эти детали и из чего?
@@likfai7491 НУ, это проект под печать. Есть проекты шагающих роботов под лазерную резку из фанеры, например, или из акрила. На самом деле можно хоть из дерева вырезать, было бы желание
Ясно, спасибо. Я думал нарисовать детали 3д ручкой, но я скорее всего попробую из разный материалов а потом сравню. Еще раз спасибо, просто вы первый ютубер который так быстро и постоянно отвечает.
а сколько по питанию нужно подавать?
около 11
@@mi-oi7zv есть один интересный проектик. думаю для канала будет интересно
@@foxlab7475 всм
@@mi-oi7zv робот гуманоид.на сингеверс есть интересная модель на есп.
вопрос решен.В скетче изменил скорость порта с 57600 на 9600
Хорошо =) В самой прошивке по умолчанию 9600 и стоит.
А что за паук-шагоход?
На канале есть видео по его сборке, самое первое =)
Блин помогите! Собрал такого, но почему то не работает конечность ,D2. Переподключил, серва работает. Но как основную прошивка ставишь все! Инвалид получается! Что делать!?
Возможно с платой расширение какая то проблема? Серва вообще не работает, или работает на удержание?
@@AlexKorvinWorkshop движок вообще не двигаться, подключался к пину D2 другой движок, таже самая история. Скорей всего вы правы, плата расширения!
Дроссель обломан на плате
бест
В видео не показали как запитали плату((
Через гнездо, которое для этого предназначено, на видео всё есть
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо за ответ, но в видео не показано как запитать. Нужен ли переходник для аккумулятора? Чем можно зарядить аккумулятор liPo?
@@vinnikov78 Переходник нужен, сделал его из подходящего разъёма питания от какого то блока(Можно обойтись без него и просто припаять провода к плате) и стандартного разъёма XT60 для таких аккумов. lipo заряжаются специальными зарядными устройствами. У меня зарядка imax B6.
@@AlexKorvinWorkshop Спасибо)
@@AlexKorvinWorkshop добрый день. Туплю, не могу понять, подключать к 6 В?
Я так и не понял где лежит прошивка, все перелазил не нашел. Либо я не внимательный
Здесь - www.thingiverse.com/thing:1009659
@@AlexKorvinWorkshop Искал и не нашел(((
Здраствуйте. А какого робота дочери напечатать??? Я вот такого присмотрел но пока не нашел подробной инструкции. ua-cam.com/video/W0rwOPqyjmk/v-deo.html&feature=emb_logo
Приветствую. Смотрите на www.thingiverse.com . Там много роботов.
@@AlexKorvinWorkshop ответ оригинальный. Я знаю что много роботов. Но я хотел лично вашего ответа. У вас есть опыт.
Доброе время суток ! Соберите, пожалуйста робота www.thingiverse.com/thing:2138930 на .Arduino Я в электронике не судьба. Но по вашем урокам обязательно СОБЕРУ. Заранее больше спасибо.
Проект интересный, спасибо =) Добавлю в список.
Здравствуйте! Крутой робот получился!)
Я решил повторить Ваш проект, и тут сложилась очень странная ситуация ._____.
Она связанна с заливкой основного скетча робота (он взят именно из того архива, который под видео). При нажатии кнопки "проверить" в Arduino IDE версии "1.8.15" вылазит вот эта ошибка.
Я искал в интернете решение проблемы, но ничего не помогает... Пробовал устанавливать другие версии Arduino IDE, а именно "1.0.6" ; "1.6.4" и "1.8.2" - не работает. Пробовал менять версию у библиотеки "SerialCommand.h" на "1.0.0" - и снова нет(...
Смотрю другие видео, где используется такой же код, у всех работает. Даже не знаю, что делать...
P. S. Код калибровки работает хорошо.
Ошибка---
C:\Users\Aviator\Desktop\spider_open_v3\spider_open_v3.ino: In function 'void setup()':
spider_open_v3:98:34: error: no matching function for call to 'SerialCommand::addCommand(const char [2], void (&)())'
SCmd.addCommand("w", action_cmd);
^
In file included from C:\Users\Aviator\Desktop\spider_open_v3\spider_open_v3.ino:32:0:
C:\Users\Aviator\Documents\Arduino\libraries\SerialCommand\src/SerialCommand.h:67:10: note: candidate: void SerialCommand::addCommand(char*, void (*)(), void (*)(), void (*)(), void (*)())
void addCommand(char *cmd, void (*test)(), void (*read)(), void (*write)(), void (*execute)());
^~~~~~~~~~
C:\Users\Aviator\Documents\Arduino\libraries\SerialCommand\src/SerialCommand.h:67:10: note: candidate expects 5 arguments, 2 provided
spider_open_v3:100:8: error: 'class SerialCommand' has no member named 'setDefaultHandler'
SCmd.setDefaultHandler(unrecognized);
^~~~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\Aviator\Desktop\spider_open_v3\spider_open_v3.ino: In function 'void loop()':
spider_open_v3:153:8: error: 'class SerialCommand' has no member named 'readSerial'; did you mean 'readString'?
SCmd.readSerial();
^~~~~~~~~~
readString
exit status 1
no matching function for call to 'SerialCommand::addCommand(const char [2], void (&)())'
Очень странно. Библиотеки, я так полагаю, установлены? В старых версиях всё должно работать. Посмотрите видео с Шагающим Уазом, я там упоминал, какую версию использовал.
Продай за сто рублей
Дизлайк за то что не дал на него скетч
А на странице проекта, в архиве с 3Д моделями, что лежит?
А нет практического применения как игрушка классная вещь но не более того
Окей, тогда как нибудь соберу робота побольше, который сможет принести мне пиво =)
практическое применение конечно для игрушки - это шик ) Но теоретически можно сделать такой побольше и в пузе сделать бур - будет ходить по полю и для картошки лунки копать ))
Ссылки на проект не работают.