Луноход-шагоход 1U на 3D принтере
Вставка
- Опубліковано 15 кві 2023
- Сегодня собираем новый шагоход на базе кубсата формата 1U. Все детали, как обычно, печатаются на 3D принтере.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/kompas-3d-home/down...
Страница проекта - www.thingiverse.com/thing:599...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
► alexkorvinworkshop
►rutube.ru/channel/23890817/
►t.me/alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@KorvinWorkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339 - Наука та технологія
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
Есть вопрос. Существует какая-нибудь сборка для создания скоростного шагохода?
@@vagarage Ну, можно взять проект АРСа, отказаться от головы, и по максимуму облегчить конструкцию. Это позволит ускорить его ещё процентов на 20-30, вряд ли больше. Эти бюджетные сервы для такого не предназначены и будут работать на износ.
Есть вопрос, а насколько реально чтобы робот в сложенном состоянии не выступал за пределы куба со стороной 10см? (Вместе с ногами, камерами)
@@vmened Это возможно, была такая идея. Но тут придётся отступить от каркаса кубсата, выкинуть вообще всё лишнее, и пойти ещё на ряд компромиссов. Может как нибудь реализую и такой проект.
@@AlexKorvinWorkshop тут уже совсем другой проект нужен
И кубсат такой: кродеться. Прикольная штука получилась, ничего лишнего.
Плёнка золотая - агонь! Очень дополняет вид.
Автор, ты просто великолепен! Не переставай удивлять!
Спасибо =)
Виды природы в этот раз ОСОБЕННО поразили красотой) с ракурса плинтуса выглядят необычно и прелестно) Ну а Алекс, Вы как всегда великолепны! Смотреть одно удовольствие: гуманитарию всё понятно и жутко интересно!)) До сих пор удивляюсь, почему за столько лет всего 50к подписчиков?!
Спасибо Alex!
ОООо !!! Прикольно !!👍Интересно !
Как всегда, всё качественно, хорошо и познавательно. Спасибо вам, что несмотря на то, что происходит в стране и отсутствие монетизации, вы продолжаете радовать людей своими работами.
Мне искренне грустно что подобные видео за 18 часов набирают 6к просмотров и 900 лайков
В то время как видео где девушка рыгнет наберёт пару миллионов просмотров
Спасибо тебе большое за то что ты делаешь потрясающий контент и желаю тебе побольше умных подписчиков)
Пользы для мира от одного просмотра этого видео намного больше, чем миллионы просмотров какого то треша
@@DRedGuia истину глаголишь
Очень хотелось бы посмотреть как будет прикручено управление с нормальной аппаратуры, автору большой респект!
Кубический тетрапод смотрится забавно((:
Ага, причём без каких либо дизайнерских ухищрений)
Отличный проект и ролик!
Рад снова видеть результаты твоих ума и трудов! Спасибо за проделанную работу.
Проект очень интересный, слежу за каждым Вашим проектом! хотелось бы увидеть еще плавность в передвижение, но тут видимо нужна уже другая механика)
Отличный хедкраб получился)
Ну, всё как всегда, отлично 👍 не сдавайся 😊
Кстати, для моделеров, которые активно пользуют 3D мыши и хотели работать в Компасе, но разочаровались. В последней версии Компас наконец научился правильно(с нюансом) работать с 3D мышью. Не прошло и пяти лет активных запросов на форуме=)
Лайк
Наконец-то я дождался шагохода)
Шикарные видео и светлая голова. Жду каждое видео
Этот зверь получился со своими милыми особенностями, хотя все же остаётся ощущение, что автор немного схалтурил) что не умаляет цены трудов все же)
Похмельный робот-шагоход... Да, такое не каждый день увидишь )).
Я когда собирал своего робота на базе скорпиона столкнулся с похожей проблемой тряски ног. В итоге проблема была не в сервах и не в приемнике, а в прошивке. Там короче есть светодиоды и мои сервы сидели на пирах этих светодиодов и принимали высокий сигнал. Убрал все светодиоды на свободный пин в прошивке и все решилось.
Светодиоды есть, но эти пины я не задействую, они свободны, проблема не в них. Хотя можно попробовать полностью удалить их из прошивки, может и есть какая то связь. Хотя не понятно, как это может быть связано.
А попробуй сделать какова нибудь робота из игры скрап механик ты его можешь создать я уверен!
Ходячий кубик это здорово =)
Классная кракозяброчка! Ждем продолжения.
Классная идея, я первый
А как тебе идея сделать куклу, Машеньку из фильма "Ночной дозор", которая бегает на длинных ногах, как у паука? )))
А что, идея вполне интересная. Может как нибудь реализуем)
Смотрю на этот четвероногий шагатель, и в голове раздаётся: "ЗА АЙУР!"
Купи медный скотч в хозяйстве сгодится! часто экранирую различные компоненты им!
Ну теперь ПОЛЗУНОК нужно. Кучу конусов и по две машинки сбоку у каждого. И что бы как змея ползал. Или прутки в виде волны по бокам и крутить моторчиками.
👍
Невероятно крутой и интересный канал, много годных проектов. Но почему то мало подписчиков и активности.
Ходить конечно интересно, НО, добавь клешню захвата и насколько станет интереснее! камушки поносить, палочки там. Подумай над этим. И изучи вопрос графеновых аккумов там очень интересно. Что бы золотистая фольга не корежилась приклей ее на тонкий пластик от папки для бумаги там а потом на модели. Удачи. пока.
Напоминает босса из 1 doom 1993
Ты бы открыл чат в телеге , есть пара идей интересных , могли бы обсудить)).
Рок-н-рол! 🤘 музыка супер как и проект!
Сделай 6ти осевой робот манипулятор управляемый не пультом а его как бы маленькой копией
Выглядит круто. Но сервы ужасны. Хотя я понимаю, что для такого маленького размера проще не придумаешь.
Может потом сделаешь робота выживальщика ? Что б ездил и выживал без человека .Энергию брать с солнечных панелей
Да можно, он он же застрянет где нить рано или поздно)
@@AlexKorvinWorkshop А если провести несколько дней в лабораторных условиях ?
@@Russia_dynamics Это можно. Тема вообще интересная, займёмся как нибудь обязательно. На русском на эту тему мало информации, надо восполнить пробелы.
Чем можно заменить твою прекрасную плату расширения? Есть аналоги?
Непосредственно там где пластины переменного резистора у сервы залей вазелином. Вполне возможно что дрожь сервы пропадет.
Можно попробовать, спасибо.
Приветствую, сними подробное видео по подключению и настройке и програмированию геймпада для 4х и 6и ногих, плиз...
:)
Интересно, а если бы Бестфиламент тратили меньше на рекламу, их пластик был бы дешевле?
Они не платят мне денег, просто закидывают пластик для моих поделок. К тому же, у меня с ним нет никаких проблем, потому и рекламирую. Хороший пластик и стоит хорошо, тут никуда не денешься. Это ведь и хорошее оборудование, которое нужно регулярно обслуживать, и обученный персонал, и качественное сырьё, конечно. А всё это стоит денег. Ну а насчёт рекламы - не думаю, что они тратят на неё много.
Осталось собрать октопод на движках nema17 с редуктором)
Это будет тяжёлая и неповоротливая машина. Шаговые движки и редукторы к ним очень тяжёлые, а крутящий момент не большой, по сравнению с сервами. Они не для того сделаны.
Похож на краба паралитика )), конечно лайк, как всегда здорово!
Попробуй сделать прыгающего работа
прочиталось: "рыгающего".
подумалось: "за чем?"
Может добавить фильтрацию синалов РУ или выходов на сервы?
Вопрос, подойдут ли самые популярные сервоприводы с Алика, (SG-90) для нормального передвижения? Например если облегчить конструкцию? Хотя если в теории запульнуть его на луну даже таких хватит 🤔)
@Alex Korvin Workshop Хотя все возможно 😅, а если серьезно, подойдут ли для использования на земле)
Шагоходы выглядят эффектно, но вот жрут энергии и шестерни безумно. Нужен поддерживающий механизм. Наподобие куриных лап. Где в расслабленлм состоянии они сжимаются на жердочке
Уже думал над этим, даже докупил амортизаторы от РУ моделей, может в следующем попробую использовать.
Прикольно! Не было мысли напечатать ракету с видеокамерой?
Была, уже второй год хочу заняться ракетным моделированием, но всё руки не доходят. Обязательно сделаем, и не одну, может даже в этом году =)
Четырехногого робота не получится ведь масштабировать до размера автомобиля? Будет падать если поднимет ногу? Действительно большой робот минимум с 6 ногами? Или я ошибаюсь.
Вообще можно, моя шагающая Буханка же нормально ходит. Но в таком масштабе всё будет гораздо сложнее. Такой проект в планах тоже есть, но бюджета и мастерской для него пока что нет.
Alex,когда печатаешь сколько ставишь компенсацию размера ? Я имею в виду скидка на усадку
Для ПЛА никаких компенсация не ставлю, там усадки практически нет, по крайней мере у Бестфиламент. Для АБС - тут от производителя зависит, у того же Бестфламента небольшая усадка, можно проигнорировать. Отверстия в любом случае нужно рассверливать перед сборкой, этого обычно вполне достаточно.
Nice work! How you ship from jlcpcb to russia?
Классное видео. Я думаю пора возвращаться к битве роботов. Тем более скоро будут соревнования по полуторкам. Если хочешь поучаствовать то можешь мне написать. 😊
На полуторки я не успеваю, а по тяжам, которые запланированы на лето-осень, мне организаторы больше не отвечают, после того как я обратил их внимание на нестыковки в регламенте =D
Как насчет шагающей модели героя из игры
Воот это круто, а примерно во сколько всё обошлось?
Точно не считал, но примерно в районе 15 000 рублей.
наверное у них монструозный расход энергии....)
а в сложеном виде оно складывается в размер 1 юнита кубсата? кубсатовый контейнер ведь на общий габарит рассчитан
Смысл не в том, чтобы он складывался в размер 1U. Транспортные контейнеры для таких луноходов вообще не нужны. Контейнер служит для запуска кубсата, для Луны это не пригодится. Смысл в этом может быть только в том случае, если на станции нет аппарели, и роверы нужно просто сбрасывать вниз на поверхность.
Я же пока продвигаю идею использования электроники и каркасов от кубсатов, которые производятся серийно, и имеют стандартные размеры и характеристики.
А подводный дрон будет?
Есть в планах, давно руки чешутся, но наверное не в этом году.
Здравствуйте скажите пожалуйста возможно ли сделать робота с лазерным датчиком что бы он шёл только за человеком в то время как на человеке был что то типо уловителя лазера ?
жду фикс прошивки, тогда соберу и его ( скорпиона уже собрал ). Не смотря на минусы, робот получился привлекательным
Может, пора переходить на сервы покрупнее, типа mg996?
Так уже было. У МГ996 момент 10 кг, на них Буханка ходит, а на шагающем марсоходе были МГ958 - там до 20 кг момента.
@@Alexandr_Lee невнимательный я.
Я правильно понимаю, что из 1U-блока в транспортном положении ничего не должно торчать и, по-идее, робота надо проектировать в 2U транспортном размере и предусматривать какой-то механизм развертывания в рабочее положение?
Смысл не в том, чтобы он складывался в размер 1U. Транспортные контейнеры для таких луноходов вообще не нужны. Контейнер служит для запуска кубсата, для Луны это не пригодится. Смысл в этом может быть только в том случае, если на станции нет аппарели, и роверы нужно просто сбрасывать вниз на поверхность.
Я же пока продвигаю идею использования электроники и каркасов от кубсатов, которые производятся серийно, и имеют стандартные размеры и характеристики.
Если нужно запихнуть в контейнер, то тут лучше ориентироваться на 4U (в форме квадрата 20х20х10 см.) в сложенном виде. Но, насколько я знаю, таких контейнеров нет, их всё равно придётся изобретать.
Нужно такого же, но в масштабе побольше - чтоб человек влезал
There's no 3d file for this robot ?
A project with models and a list of components will be published one of these days.
а проект будет к следующему видео или до него появится
Проект будет на днях, скорее всего уже завтра.
@@AlexKorvinWorkshop ну делай пожалуйста если сможешь сначала готов проект потом видео на ютуб
@@AlexKorvinWorkshop а 10x10 шагоход марсоход когда будет
предлагаю конкурс на название этого шагохода предлагаю кубсат шп 10 шагоход планетоход 10x10
когда проект неделя прошла
Малыш просто боится этого мира. Он ведь тут недавно. Вокруг всё такое большое, и возможно враждебное. Он одинок и безоружен.
Коротко о том почему он не окажется на Луне. Сервы там не поменять будет!)
С другой стороны, такие роверы рассчитаны на один лунный день - две земных недели. Лунную ночь они просто не переживут, из за температур)
Будет ли продолжение дельтаробота
Обязательно, всё уже куплено. Сначала будет линейная дельта, а затем и робот.
@@AlexKorvinWorkshop Ура товарищи, чуть больше чем 2 года застоя и наконец то чтото будет
Зачем я был создан? Что бы намазать масла мне на хлеб. Оууу😢
не пойму, как получить Компас "Менее 1500 рублей", его цена 20.000+!!?
Домашняя версия стоит менее 1,5 тысяч. Вы, видимо, говорите о профессиональной, для предприятий.
@@AlexKorvinWorkshop меня интересует домашняя, я только обучаюсь
@@__Semen__ я так понял 1500 это в год , тогда не так и дёшево , особенно если пользовался редко от случая к случаю .
Компас 3 года назад скачан , уже вылеченым от жадности и как то на его стоимость глубоко положить в принципе !!!
За остальное спасибо ))).
Ты в курсе , что АРСа твоего портировали под линукс , с возможностью управления со Стим - дека?
Как тебе идея большой колесной платформы , чтоб оттуда вылезалл более мелкий шагоход?
По технике , попробуй приемник отнести по дальше от стабов и включать его с задержкой , после ардуины , я просто поставил 2 тумблера. Брал себе 4 партии серв по 10 штук и из них потом отбирал. Что скорп , что арс ~ км по 3-4 пробежали , хрустят но работают. Сделай себе стенд для вывешивания ног очень удобная штука.
Головне, вночі таке не зустріти.
Слишком много сочленений, пыль быстро выведет из строя.
С герметичностью у серв нет проблем, пыль они нормально переносят, как и закрытые подшипники.
@@AlexKorvinWorkshop Лунная пыль даже в герметизированные узлы проникает. А уж как шестерни изнашиваются...
Снова напомню что подписочные сервисы идут лесом и надолго, и Компас впереди, с флагом в руках.
Кажется, у вашего робота тремор. Без диагностики трудно назвать причину, так что обратитесь в больницу. Мало ли, что-то серьёзное.
Все прекрасно, но можно не "А'кать"? Вы же читаете текст...