Модели электропривода реального времени для курсовой работы на Си

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 23 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 11

  • @Wtf95
    @Wtf95 11 місяців тому

    А можно вас попросить выложить примеры проектов которые относятся к этой работе в гитхаб или ЯД?

    • @NPF_VECTOR
      @NPF_VECTOR  10 місяців тому +1

      По большей части модели двигателей и системы управления к ним реализованы в нашем опенсорсном проекте motorcontroldemo bitbucket.org/niietcm4/motorcontroldemo/ для микроконтроллеров НИИЭТ, но можно оттуда всё взять на Си и пересобрать под чего угодно.

  • @vovatereshkin3080
    @vovatereshkin3080 11 місяців тому +1

    Хороший текст.
    Мне понравилось.
    Думаю, что студентам, которым я отправлю ролик тоже понравится.
    Чтобы принять текст как руководство к действию хотелось бы узнать в какой среде (IDE) вы работали.
    Я приобрёл TMS320 F 28..
    Голая плата!
    Я конечно найду среду, но если подскажите где взять, то я сберегу время.
    В настоящее время много ограничений. Я с ними столкнулся при освоении STM.
    Подписался Чингиз ханом - не помогло, вычислили.

    • @NPF_VECTOR
      @NPF_VECTOR  10 місяців тому

      Официальная IDE для тексаса Code Composer Studio, бесплатная и без ограничений.

  • @ДмитрийТ-к6ч9ш
    @ДмитрийТ-к6ч9ш 11 місяців тому

    а в чём проблема для самых первых практик взять stm32, китайский IGBT-модуль, любой мотор трёхфазный или двухфазный из любой бытовухи(там в сумме меньше 2тыс руб будет), проекты на stm32 управляют нормальными такими по мощности станками, не считая бытовой электромеханики

    • @ДмитрийТ-к6ч9ш
      @ДмитрийТ-к6ч9ш 11 місяців тому

      stm32f103 за полтора бакса вывозит векторное управление, а при высоких навыках системного программирования, так туда вообще можно впихнуть векторное с параметризацией и отслеживанием уставок, это какой-то моторчик, а f4** это уже для дронов и гироскопов(контроллеры VR, кинематики, экзоскелеты)

    • @NPF_VECTOR
      @NPF_VECTOR  10 місяців тому

      Да можно и на STM32 учиться, таких много подходов. Но мы исторические сами делаем проекты на тексасе, чему и студентов учим. На модели обучать программированию проще - нет риска ничего спалить, можно выдать контроллер работать домой. А с IGBT модулем и трёхфазным мотором уже сложнее будет. Но такие курсы обучения у нас тоже есть - с мотором - после прохождения этого курсового. На наш взгляд у тексаса более развитая периферия motorcontrol - более гибкая для разных экзотических задач, чем типовой трёхфазный мотор.

    • @AlexMorphyGo
      @AlexMorphyGo 8 місяців тому

      @@NPF_VECTOR Сложно ли достать МК от TI?

  • @user-oe1qv5bw5n
    @user-oe1qv5bw5n 10 місяців тому

    а нельзя как-то в матлабе или симентеке алгоритм на Си реализовывать, а потом уже на плату переносить..

    • @NPF_VECTOR
      @NPF_VECTOR  9 місяців тому +1

      И такой способ есть, и такому студентов учим на другом курсе, но подход с моделью внутри микроконтроллера в большей степени обучает работе с реальным железом, средствами разработки и отладки - создаёт эффект работы с реальным двигателем. Если же делать в матлабе (даже на Си), то вопросы производительности, прерываний, отладки, прошивки, работы с регистрами микроконтроллера у студентов не возникают, а это тоже является целью обучения.

    • @user-oe1qv5bw5n
      @user-oe1qv5bw5n 9 місяців тому

      @@NPF_VECTOR Разумно, хорошо что Dt как-то учтён. Есть нюансы - отлаживать управление на средствах ccs - это , мягко говоря, не удобно, аналоговая модель на компьютере далека от жизни, но вот как бы её приблизить к ней.. тогда можно и отлаживаться и не потерять реальность..