Это очень нужны, вот такие обсуждения! Действительно, это понятно, наверное, только специалистам и преподавателям. Вернее, даже, не понятно, а способны это воспринимать и обсуждать только специалисты. Но вопросы есть - сформулирую позже. Пока пытаемся осознать представленную информацию.
Добрый день! Я разрабатываю программу управления двигателем с энкодером в любительских целях. Опыта с векторным управлением мало. Сейчас возник вопрос: при увеличении тока по оси q двигатель, как ему и положено, разгоняется. При уменьшении в этой оси - замедляется. Но замедляется безконтрольно. Каким образом можно замедлить его контролируемо? Что нужно для этого делать с осями q и d? Если располагаете ссылкой на подходящую литературу поделитесь пожалуйста. Значение угла с энкодера я подаю напрямую в прямое и обратное преобразование Parka.
Автор вводит понятие дифференциальная индуктивность. Вполне возможно, что это явление существует, но тогда надо точно дать определение этому понятию. Второе, и как мне кажется более существенное. Автор приводит два уравнения равновесия напряжения и, называет их математической моделью двигателя, не уточняя режим работы двигателя. Два уравнения - это не мат модель. По фамилиям авторов "плохих учебников" я понял о каком режиме идёт речь. Поэтому следующее замечание: Тот режим управления, которым занимается автор "плохого учебника", принято называть "векторным управлением", но оно таковым не является. Основоположник метода (блашке) метод называл по другому. А такахаши, критикуя блашке, и рекомендуя свой способ, отмечал, что блашке использует принцип Флеминга. А сам такахаши предложил к использованию принцип Араго. Таким образом, блашке применяет фазовый способ управления, а такахаши использует частотный принцип. Существует ещё третий принцип - амплитудный, который предложил Костенко в 1925 году. Других нет! В настоящее время амплитудный метод успешно применяется при управлении моторчиками БПЛА. Обобщаю. Существует всего три способа управления двигателями с вращающимся полем: Амплитудный (Костенко). Фазовый (блашке); Частотный (такахаши). Именно блашке ввел термин -двигатель с вращающимся полем, противопоставляя его коллекторному двигателю двигателю (который в силу традиции называется двигателем постоянного тока, не являясь таковым). Систему управления, реализующую фазовое и частотное управление (FOC и DTC) правильно называть так: цифровая система управления , реализующая фазовый и частотный метод. Что касается слова "векторный" способ, то хотелось бы уточнить, кто предложил этот термин и на каком основании. Предполагаю, что это проникновение является результатом неквалифицированной работы переводчика - гуманитария. Сразу отмечу, что прекрасно знаком с книгой лайбля "векторный метод анализа электрических машин", книгой хенкока про матричный метод и книгой крона про тензорный метод в электротехнике. Готов подискутировать по этой теме в любом формате. Нестыковки в терминологии по этому вопросу доходят до абсурда. Хотя, как говорил Пуанкаре, важен образ слова, а не само слово.
![Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • Майнкрафт](http://i.ytimg.com/vi/YoR0pAV9FVQ/mqdefault.jpg)
Спасибо, очень интересно.
Побольше бы практических примеров с подробным разбором решений и экспериментами, очень было бы полезно.
Это очень нужны, вот такие обсуждения! Действительно, это понятно, наверное, только специалистам и преподавателям. Вернее, даже, не понятно, а способны это воспринимать и обсуждать только специалисты.
Но вопросы есть - сформулирую позже. Пока пытаемся осознать представленную информацию.
Добрый день! Я разрабатываю программу управления двигателем с энкодером в любительских целях. Опыта с векторным управлением мало. Сейчас возник вопрос: при увеличении тока по оси q двигатель, как ему и положено, разгоняется. При уменьшении в этой оси - замедляется. Но замедляется безконтрольно. Каким образом можно замедлить его контролируемо? Что нужно для этого делать с осями q и d? Если располагаете ссылкой на подходящую литературу поделитесь пожалуйста. Значение угла с энкодера я подаю напрямую в прямое и обратное преобразование Parka.
Автор вводит понятие дифференциальная индуктивность.
Вполне возможно, что это явление существует, но тогда надо точно дать определение этому понятию.
Второе, и как мне кажется более существенное.
Автор приводит два уравнения равновесия напряжения и, называет их математической моделью двигателя, не уточняя режим работы двигателя. Два уравнения - это не мат модель.
По фамилиям авторов "плохих учебников" я понял о каком режиме идёт речь.
Поэтому следующее замечание:
Тот режим управления, которым занимается автор "плохого учебника", принято называть "векторным управлением", но оно таковым не является. Основоположник метода (блашке) метод называл по другому.
А такахаши, критикуя блашке, и рекомендуя свой способ, отмечал, что блашке использует принцип Флеминга. А сам такахаши предложил к использованию принцип Араго.
Таким образом, блашке применяет фазовый способ управления, а такахаши использует частотный принцип.
Существует ещё третий принцип - амплитудный, который предложил Костенко в 1925 году. Других нет!
В настоящее время амплитудный метод успешно применяется при управлении моторчиками БПЛА.
Обобщаю.
Существует всего три способа управления двигателями с вращающимся полем:
Амплитудный (Костенко).
Фазовый (блашке);
Частотный (такахаши).
Именно блашке ввел термин -двигатель с вращающимся полем, противопоставляя его коллекторному двигателю двигателю (который в силу традиции называется двигателем постоянного тока, не являясь таковым).
Систему управления, реализующую фазовое и частотное управление (FOC и DTC) правильно называть так: цифровая система управления , реализующая фазовый и частотный метод.
Что касается слова "векторный" способ, то хотелось бы уточнить, кто предложил этот термин и на каком основании.
Предполагаю, что это проникновение является результатом неквалифицированной работы переводчика - гуманитария.
Сразу отмечу, что прекрасно знаком с книгой лайбля "векторный метод анализа электрических машин", книгой хенкока про матричный метод и книгой крона про тензорный метод в электротехнике.
Готов подискутировать по этой теме в любом формате.
Нестыковки в терминологии по этому вопросу доходят до абсурда.
Хотя, как говорил Пуанкаре, важен образ слова, а не само слово.
А где можно вашу новую статью посмотреть?
Уточните, пожалуйста, какую статью?