Adaptive Control of Robots in Joint Space for Regularization

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 14 жов 2024
  • Adaptive Control of Robots in Joint Space for Regularization is explained in this video.
    MATLAB and Simulink demo files can be downloaded from the following link:
    drive.google.c...

КОМЕНТАРІ • 4

Наступне
Автоматичне відтворення
Passivity Control (Applied to 2DOF Planar Arm)35:38Passivity Control (Applied to 2DOF Planar Arm)
Passivity Control (Applied to 2DOF Planar Arm)Engineering Educator Academy
Переглядів 211
Everything You Need to Know About Control Theory16:08Everything You Need to Know About Control Theory
Everything You Need to Know About Control TheoryMATLAB
Переглядів 561 тис.
St-curve based Embedded Motion Profile Engine for Velocity and Position Controlling17:02St-curve based Embedded Motion Profile Engine for Velocity and Position Controlling
St-curve based Embedded Motion Profile Engine for Velocity and Position ControllingSOLO Motor Controllers
Переглядів 1 тис.
REAL 3D brush can draw grass Life Hack #shorts #lifehacks00:42REAL 3D brush can draw grass Life Hack #shorts #lifehacks
REAL 3D brush can draw grass Life Hack #shorts #lifehacksMrMaximus
Переглядів 6 млн
Угадай Настоящего Экстрасенса! Взрослые Угадывают (Сатир, Хазяева, DK, Sqwoz Bab, Кокошка, Данон)2:02:21Угадай Настоящего Экстрасенса! Взрослые Угадывают (Сатир, Хазяева, DK, Sqwoz Bab, Кокошка, Данон)
Угадай Настоящего Экстрасенса! Взрослые Угадывают (Сатир, Хазяева, DK, Sqwoz Bab, Кокошка, Данон)ExileShow
Переглядів 5 млн
🔥 ПРЕМЬЕРА 2024! 🔥 Роман с секретом (2024). 1 серия. Детектив, мелодрама, сериал.44:01🔥 ПРЕМЬЕРА 2024! 🔥 Роман с секретом (2024). 1 серия. Детектив, мелодрама, сериал.
🔥 ПРЕМЬЕРА 2024! 🔥 Роман с секретом (2024). 1 серия. Детектив, мелодрама, сериал.KINOFABRIKA
Переглядів 608 тис.
Indoor plant care hacks for plant lovers 🌿 #shorts #planting #garden #diy #indoor00:34Indoor plant care hacks for plant lovers 🌿 #shorts #planting #garden #diy #indoor
Indoor plant care hacks for plant lovers 🌿 #shorts #planting #garden #diy #indoorGreen Thumb
Переглядів 4,8 млн
File Systems - IO from Scratch - Part 1032:20File Systems - IO from Scratch - Part 10
File Systems - IO from Scratch - Part 10James Sharman
Переглядів 10 тис.
MSD 780 2024 - Lecture 10 - Optimization of a Driven Pendulum Rod46:34MSD 780 2024 - Lecture 10 - Optimization of a Driven Pendulum Rod
MSD 780 2024 - Lecture 10 - Optimization of a Driven Pendulum RodDewald Hattingh
Переглядів 10
What Is Model Reference Adaptive Control (MRAC)? | Learning-Based Control, Part 317:08What Is Model Reference Adaptive Control (MRAC)? | Learning-Based Control, Part 3
What Is Model Reference Adaptive Control (MRAC)? | Learning-Based Control, Part 3MATLAB
Переглядів 60 тис.
The Tesla Robotaxi is Confusing...19:14The Tesla Robotaxi is Confusing...
The Tesla Robotaxi is Confusing...Marques Brownlee
Переглядів 458 тис.
Local GraphRAG with LLaMa 3.1 - LangChain, Ollama & Neo4j15:01Local GraphRAG with LLaMa 3.1 - LangChain, Ollama & Neo4j
Local GraphRAG with LLaMa 3.1 - LangChain, Ollama & Neo4jCoding Crash Courses
Переглядів 22 тис.
PID Control: Arduino Self-Balancing Robot [💥SUBSCRIBE💥]4:07PID Control: Arduino Self-Balancing Robot [💥SUBSCRIBE💥]
PID Control: Arduino Self-Balancing Robot [💥SUBSCRIBE💥]Build It Better
Переглядів 16 тис.
I'll Let Myself In: Tactics of Physical Pen Testers44:56I'll Let Myself In: Tactics of Physical Pen Testers
I'll Let Myself In: Tactics of Physical Pen TestersWild West Hackin' Fest
Переглядів 2,8 млн
Wargame Rules with your AI helper: NotebookLM30:48Wargame Rules with your AI helper: NotebookLM
Wargame Rules with your AI helper: NotebookLMRvT Wargames
Переглядів 2 тис.
Harvard Presents NEW Knowledge-Graph AGENT (MedAI)38:36Harvard Presents NEW Knowledge-Graph AGENT (MedAI)
Harvard Presents NEW Knowledge-Graph AGENT (MedAI)Discover AI
Переглядів 35 тис.
0ЧНАЯ SТАВКА, ПР0БЛЕМН0ГО 0ФИЦЕРА РАZВЕДКИ АЛТАЯ & ХИЩНИКА @VolodymyrZolkin1:46:520ЧНАЯ SТАВКА, ПР0БЛЕМН0ГО 0ФИЦЕРА РАZВЕДКИ АЛТАЯ & ХИЩНИКА @VolodymyrZolkin
0ЧНАЯ SТАВКА, ПР0БЛЕМН0ГО 0ФИЦЕРА РАZВЕДКИ АЛТАЯ & ХИЩНИКА @VolodymyrZolkinApostle Dmytro Karpenko
Переглядів 1,5 млн
Всегда так, когда хочу что то приготовить 🥲 #aminkavitaminka #aminak #aminokka #аминкавитаминка00:14Всегда так, когда хочу что то приготовить 🥲 #aminkavitaminka #aminak #aminokka #аминкавитаминка
Всегда так, когда хочу что то приготовить 🥲 #aminkavitaminka #aminak #aminokka #аминкавитаминкаАминка Витаминка
Переглядів 5 млн
Seja Gentil com os Pequenos Animais 😿00:20Seja Gentil com os Pequenos Animais 😿
Seja Gentil com os Pequenos Animais 😿Los Wagners
Переглядів 19 млн
А что бы ты сделал? @LimbLossBoss00:17А что бы ты сделал? @LimbLossBoss
А что бы ты сделал? @LimbLossBossИстория одного вокалиста
Переглядів 8 млн
啊？就这么水灵灵的穿上了？00:18啊？就这么水灵灵的穿上了？
啊？就这么水灵灵的穿上了？一航1
Переглядів 48 млн
LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacks00:17LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacks
LIFE HACK ✈️🚕 #VictoriaPfeifer #lifehacksVictoria Pfeifer
Переглядів 28 млн
Дурнєв дивиться сторіс #55 (napisy PL, eng subtitles)1:03:49Дурнєв дивиться сторіс #55 (napisy PL, eng subtitles)
Дурнєв дивиться сторіс #55 (napisy PL, eng subtitles)Aleksey Durnev
Переглядів 662 тис.
🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | Новостничок00:25🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | Новостничок
🤣 Придумали, как зарабатывать, ничего не делая! И всё получилось! | НовостничокНОВОСТНИЧОК
Переглядів 12 млн