SIMULATION in Mission Planner
Вставка
- Опубліковано 1 кві 2021
- Видео о том как использовать SIMULATION в программе Mission Planner для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления, проверки правильности составления плана полёта по точкам в режиме AUTO. Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и
полёт в режиме GUIDED - «лететь сюда» и опять возврат в режим полёта по точкам.
Описание SIMULATION: ardupilot.org/planner/docs/mi...
Очень подробно на английском видео тут: • How to use SITL in Mis...
Продолжение моего видео о симуляторе тут: • SIMULATION in Mission ... - Навчання та стиль
Спасибо.
Спасибо, познавательно.
Добрый день! После нажатия на пиктограмку Plane подключение к симулятору не выполняется и консоль выдает сообщение:
Setting SIM_SPEEDUP=1.000000
Suggested EK3_BCOEF_* = 16.288, EK3_MCOEF = 0.209
Home: 49.358399 27.032483 alt=320.960000m hdg=0.000000
Starting sketch 'ArduPlane'
Starting SITL input
Using Irlock at port : 9005
bind port 5760 for 0
Serial port 0 on TCP port 5760
PANIC: Failed to load defaults from "C:\Users\User\OneDrive\Документы\Mission Planner\sitl\default_params/quadplane.parm"
Running: sh dumpstack.sh 9660 >dumpstack.sh_ArduPlane.9660.out 2>&1
Failed
Running: sh dumpcore.sh 9660 >dumpcore.sh_ArduPlane.9660.out 2>&1
Failed
Что делать???
Спасибо.
Такая же ошибка, незнаю что делать
Добрый день! Пожалуйста подскажите, для симулятора нужно подключать полетный контроллер? Я устанавливал разные версии mission planner, но без контроллера! Мне выдаёт ошибку No Heartbeat Packets Received. Хочу попробовать разобраться в автопилоте, но контроллера у меня нет, будет ли работать симулятор без него или подскажите что я не так делаю?
Для симулятора не нужно иметь полётный контроллер, вы работаете с виртуальным полётным контроллером удалённо.
А как сделать чтобы самолёт на карте был в том месте где надо построить маршрут, а то он у меня отображается по последнему месту где я летал в последний раз?
Посмотри продолжение этого видео тут: ua-cam.com/video/BBU0Gh_STu4/v-deo.html
добрый день. у меня при выборе БПЛА выскакивает следующая ошибка - что мол не достает файла Cyggcc_s-seh-1.dll. скачал я этот файл, залил в папку нужную и все равно та же ошибка выскакивает. что делать?
Надо писать разработчикам сюда discuss.ardupilot.org/c/ground-control-software/mission-planner/68 а я обыкновенный пользователь и тут делюсь тем что понял из документации, а если что не работает то пишу по ссылке потому что они лучше знают
а если при загрузке симулятора выпадает надпись ошибка загрузки sitl image и досвидос...
Обновить МП и повторить ещё раз. Для работы симулятора надо подключение интернета. Вот ещё ссылка: discuss.ardupilot.org/t/simulation-in-mission-planner-complaining-about-missing-dll/94385
@@alexandrbatura5903 спасибо большое попробую сейчас. Подскажи, есть еще большая проблема. Никак не хочет отображаться mavproxy . установил. но в mission planer прога не засветилась нет вкаладок mavftp почему то . или я что то не так сделал? при установке вроде все прошло ошибок. при запуске на долю секунды появляется черное окно и тут же пропадает.
@@vitamin_IM по mavproxy есть блогер Алексей Дегтерёв ua-cam.com/video/0I3T0oZI2ag/v-deo.html вот ссылка он эту программу использует. Спроси этого блогера он больше изучил чем я.
@@alexandrbatura5903 все разобрался пришлось переустановить на другой комп Мпланнер. Возможность работы со скриптами видимо появляется только в симуляторе. А так как симулятор у меня не запускался ....то папка с mavftp тоже не появлялась..
@@vitamin_IM Если внимательно изучить ардупилот, то скрипты могут не понадобиться там очень много функций. Однако добавление своих программ не улучшает работу ПК, для дополнительных функций используют Raspberry Pi. Но мне этого не потребовалось , использую то что есть
Как же быстро всё становится не актуально... в МР нет уже TAKEOFF... И конечно же нужно писать с экрана, писалок вагон, но самый простой - NVIDIA GeForce Experience!
Снято новое видео и даже там последняя версия МР 1.3.76 в выпадающем списке команд есть TAKEOFF, имеется как отдельная команда в листе параметров 4.2.0 dev присутствуют настройки, а в изменениях в документации ardupilot.org/plane/docs/common-master-features.html про исчезновение TAKEOFF не сказано. Сообщите пожалуйста как называется новая команда? Да NVIDIA GeForce Experience установлен тем более что видео карта GF 770, а потом как смонтировать если видео редактор работает только с видеофайлами Панасоника hc-v770, а другие форматы не видит. Для меня проблема смонтировать, а хотел тоже сделать так чтоб полёт снятый на HD и туда экранчик вставить ОСД , значит надо купить другой видеоредактор перечитать мануал, научится переформатировать видео, находить нужные кодеки, меня на всё не хватит. А помогать никто не хочет дай готовое и красивое типа как Май хобби лог, но у этого товарища может в разрез его профессии видеоредактура была или цель всей жизни редактировать видео, однако жаль бросил товарищ снимать , а его так не хватает в Айнаве.