SIMULATION in Mission Planner andTaranis7Q
Вставка
- Опубліковано 28 гру 2021
- Видео о том как использовать SIMULATION в программе Mission Planner с передатчиком Taranis 7Q для отработки навыков настройки параметров самолёта и его управления в режимах MANUAL, STABILIZE, FBWA, CRUISE, QUIDED, AUTO . Я показываю как составить план полёта, выполнить взлёт по команде TAKE OFF, запуск процесса полёта по точкам в режиме AUTO, выход из AUTO и полёт в MANUAL, STABILIZE, FBWA, CRUISE, QUIDED, AUTO и опять возврат в режим полёта по точкам. А также в конце полёта произвожу посадку в режиме FBWA.
Подключение передатчика Taranis 7Q к Mission Planner через порт USB предоставляет возможность управления самолётом по каналу телеметрии без использования радиомодуля RC, однако вместо RC передатчика можно подключить обычный джойстик, у которого достаточно осей и кнопок для управления, например Saitek который используют виртуальные пилоты в симуляторах.
Предыдущее видео тут: • SIMULATION in Mission ... . - Навчання та стиль
Очень информативное видео "ну у меня тут все есть"))))))))
А как учесть емкость батареи (когда разрядится, ведь у Вас постоянно 12.59В и 0.5А), вес самолета, тягу мотора, площадь крыла и т.д. Это можно сделать в этом симуляторе? Или здесь можно только проверить режимы полета или правильно ли задана миссия? Можно ли проверить полет по местности, если она холмистая?
По электричеству я не проверял, однако если это было тогда в настройках указали тип двигателя и какой пропеллер типа как в калькуляторах по расчёту ВМГ. Да режимы полёта и правильность миссии это первостепенная задача, особенно если это квадрик и нужно снимать видео в точках интереса, контроль за тем куда смотрит нос и куда смотрит камера, облёт местности чтоб не воткнутся в землю. По поводу полёта по местности надо сделать настройки в листе параметров смотри раздел GeoFencing ardupilot.org/plane/docs/common-geofencing-landing-page.html?highlight=geofencing и Terrain Following ardupilot.org/plane/docs/common-terrain-following.html .
Также должен работать контроль воздушного движения режим ADSB в SETUP есть вкладка ADSB это на карте будут отображаться самолёты типа как в флайрадар ОПИСАНИЕ НАСТРОЕК ТУТ ardupilot.org/plane/docs/common-ads-b-receiver.html Я пока не тестил весь симулятор, а пользуюсь когда мне нужно что-то проверить и по ходу снимаю. Если у тебя будут успехи в изучении симулятора выкладывай ссылку на видео. Там есть ещё настройки самого симулятора изучай документацию
Здравствуйте. Никак не могу понять понять почему у меня этот самолет начинает сразу непонятно куда лететь. Я еще не указал домашнюю точку, не поставил автопилот и не нажал ARM, а он уже летит. С посадкой тоже самое. Он прилетает на точку посадки и тут же летит куда-то дальше. Второй вопрос. Никак не могу заставить работать просчет рельефа местности. Что только не делал не работает Elevation Graph. Даже на втором компьютере тоже самое. Может вы поможете разобраться с этими двумя вопросами?
Откалибруй газ , самолет двигается по земле из за газа на стике. Самолет отклоняется от исходного положения в симуляции ссылка:
discuss.ardupilot.org/t/plane-drifts-away-from-home-position-in-simulation/98985 Цитата: в SITL минимальная выходная мощность дроссельной заслонки по умолчанию составляет 1100, это означает холостой ход, а не остановленный двигатель. Значит, ваш самолет рулит на холостом ходу. Измените его параметр или игнорируйте и сделайте взлет.
Why do I always have the inscription Unhealthy AHRS on the flight horizon in the simulator, how to get rid of it? Help. Thank you.
Perform the following steps in the simulator: go to SETUP - Accel Calibration - Simple Accel Cal Click on the green button