INAV 6 release!! Стоит ли обновляться?
Вставка
- Опубліковано 25 бер 2023
- Пробежимся по основным, на мой взгляд важным нововведениям, которые появились в 6м айнаве..
(извините за звук, не уследил, микрофон иногда какие-то наводки ловит)
Базовая настройка INAV6 • INAV 6 / НАСТРОЙКА НА ...
github.com/iNavFlight/inav-co...
Настройка элевонов • INAV. Arduplane. Настр...
*************************
Запчасти, компоненты что я применяю и ссылки на документацию тут: setup1.ru/hard
Телеграм канал c новостями t.me/setup1ru
Телеграм-чат канала для общения: t.me/setUP_m
Мой канал на Дзене dzen.ru/setup1.ru
Сообщество в VK : setupfpv
*************************
Если Вам нравится все что я делаю и есть желание меня поддержать:
pay.cloudtips.ru/p/e8e8ce23
VK PAY vk.me/moneysend/to/1Pf9d
*************************
Состав планера:
В продаже его нет, но есть аналог:
ZOHD Drift версии PNP alii.pub/6nkixd
Matek F411 WSE alii.pub/5x3dfn
GPS Beitian BN220 alii.pub/5x3djq
VTX Cyclone XF5804 PRO alii.pub/5x3dqc
Lollipop 4 RHCP 5.8G alii.pub/689ksz
RX TBS Team BlackSheep Crossfire Nano alii.pub/5x3dt9
2S2P Liion 18650 (LiitoKala) alii.pub/5x3dhe
Оборудование которое я использую:
RadioMaster TX16S alii.pub/63jami
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET alii.pub/63jau3
Maple Wireless 5.8GHz 11dBi Antenna alii.pub/64qi2f
SKYZONE SKY04L V2 alii.pub/64qi4d
********************
По Планеру:
Первая часть про нюансы сборки • EACHINE RAZOR 1200 WIN...
Вторая часть "вид из кабины" FPV • EACHINE RAZOR 1200 WIN...
Третья часть вид "с земли" • EACHINE RAZOR 1200 WIN...
********************
#inav #fpv #RC - Навчання та стиль
Если хотите подробно про настройку дрона или крыла на новом айнаве, пишите в ответ на этот комментарий что интересно. Выбрать только что-то одно!
Интересно, для дрона
Да, интересно
Для дронов пожалуйста сделай, интересно, какие нюансы есть на этой версии
для крыла
Для крыла пора бы сделать актуальный видосик по настройке
Ждем подробный видос по настройке INAV 6 для крыла. Спасибо за этот обзор.
Когда-то я по Вашему видео первый раз 4.0 настроил) Спасибо!
Давно ждал видео по шестому айнаву! Всё ясно и понятно, пока останусь на 3.0.2. Моё Вам уважение!
Хотелось бы увидеть настройку этого айнав 6, особенно подробно про навигационные режимы. Там что то новое наворотили для режима RTH. Мало, что понятно.
да как обычно, переименованием занялись и оптимизацией. в целом ничего нового.
@@SetUP1 Нет. Там несколько новых периметров добавили.
Спасибо за ролик! Пока останусь на инав 5. Пусть 6 маленько обкатается. Не сталкивался с потерей спутников, но лучше перебдеть)
Приветствую, очень рад что делают люди обзоры на ПО для полетников, всегда полезная тема, жму руку и лайк!
Спасибо за видео. Одно не понял. Раньше, когда не было оф прошивки, использовали релиз для работы ОСД с О3. И видеоформат выбирали BF43COMPAT.
А здесь в этой прошивке что выбирать? Тоже самое?Под галочкой там видео форматы я не увидел режим О3.
да, его выбирай
Да, у меня тоже планер вошёл в штопор в Auto режиме и не хотел выходить- спасло, что не кольцо раз перешел в мануал и вывел из штопора у земли
Так я и не понял из доклада, что было с выбором режимов, и что стало?
Интересно, можно ли сделать прогу, или уже есть, чтобы моделировать полет, с разными настройками и конфигураторами на компьютере
есть под ардупилот симулятор SITL, все условия можно задать
Здравствуйте! Подскажите в чем проблема, ни в одном айнаве не работают гироскопы полетных контроллеров должным образом: при взлете квад трясется, управление не слушается, моторы сильно греются..А в любом бетофлайте все работает отлично!
ну это пиды и фильтра надо настраивать. в бетке более наворочено это реализовано и куча полезных динамических фишек. ну и сток настройки бетки хорошо под пятак идут, а айнав вроде как под 5-7, а реально фиг его знает под че ) под пиво с рыбкой видимо хорошо )
Накатил inav6 на коптер с walksnail avatar - вместо горизонта и направления так же буковки нарисованы. Шрифты в OSD inav6 дефолтные грузил. В аватар надо что-то грузить из шрифтов?
да. drive.google.com/drive/folders/1tVrnBgqcmMm8ZblJiotBVXqOPjr6zREg
1. У меня проблем с горизонтом нету на 6 айнаве. Крутил петли, горизонт идеален. Проблем со спутниками у меня никогда не было, кроме одного раза, когда телеметрию ставил рядом с GPS на полную мощность (500мВт). Но это личной у меня такой опыт, хотя да, с потерей GPS проблемы будут похуже. На арду, кстати тоже GPS юзает для поправки горизонта.
2. Хотелось бы узнать, что надо сделать, чтоб получит loop-штопор?
3. Еще надо было упомянуть, что автолаунч теперь стартует только в ненавигационном режиме. т.е. ставим режим стабилизации, армим, газ, кидаем и после автозапуска можно включать навигационные режимы. Вроде я так понял.
2 у меня на крыле получалось добиться если высокий ФФ позволяет аппарат, и в момент наклона про ролу еще ветром в крыло ударяет. На дроне достаточно просто во время быстрого рола газу вальнуть.. вроде как еще если 3+ рола подряд, не всегда срабатывает, но иногда срабатывает, в основном на 5" )
@@SetUP1 все симптомы говорят о том, что очень боьшой ПИД лооп, и он просто не успевает отработать на таких угловых скоростях.
@@dmitrykurdyukov2197 ага. но иногда и при невысоком тоже срабатывает, но пока какой-то точной зависимости не нашел.
Привет . Аппаратура радиомастер кросфаер в INAV после каждого сохранения пропадает сигнал .каждый раз после каждого сохранения(SAVE) выходит FS. может вы знаете причину? в поле через осд после настроек с сохранением также нужно полностью перегрузить квад ,хотя аппа видит приёмник .или это так и должно быть ?я раньше не замечал, в INAV 5.1 и 6 такая проблема .
не знаю, вроде не было такого. не очень понимаю действия и что именно настраиваете и где
@@SetUP1 в INAV любая настройка например осд. настроил сохранил ,и всё приёмник FS что с компа сохранил. что в поле через очки пид настроил сохранил и всё FS? хотя апа говорит приёмник всё ещё подключен. после любых настроек нужно питание у квада отрубать.
нечего не понял, причем фс и настройки осд )))
@@SetUP1 Я написал любая настройка ,сохранил настройку и всё инав не видит аппу.
Сегодня закатил 6 INAV, выявил один баг не приятный, в общем настроил все вроде круто класно, собрал на аналоге что бы не плясать с OSD на цифре, видеопередатчик Foxeer reaper подключен по TRAMP, при смене мощности через меню OSD и сохранении настроек, полётник просто уходит в полный дефолт, и приходится настраивать все заново, проверил 2 раза проверьте у себя а то на полетухе можете обломится. Полётник MATEK H743 v3 , тушка skywalker titan
а я поэтому и не ставлю 6й ))
Прошу помощи у автора видео и сообщества. Ситуация следующая: - Крыло размах 1000мм, Полетник FC-10DOF, приемник и ВЧ модуль на аппе - QCZEK_LRC v2.1.1, протокол SBUS, аппа Turnigy 9Х прошита в ER9X от Mike. На всех версиях прошивки контроллера до INAV 4.1 - замечаний не было. С версии 4.1 перепрошился последовательно сначала до INAV 5.1, а затем в 6.0.0 RC1, 6.0.0-FP2 и затем в 6.0.0 stable. На версиях 5 - 6 ПК просто "сквозняком" обновлялcя до версии 6.0.0 stable. Теперь при подключении батареи на модели мотор часто "пикает" и простые способы - при включении аппы газ вверху или инвертирование канала 3 на аппе - привязки контроллера не происходит. В то же время этот же регулятор с тем же мотором - но с другим приемником (Turnigy 8CH) и другим ВЧ модулем (естественно Turnigy) - коннектится и работает без проблем. В чем причина? ВЧ модуль и приемник QCZEK_LRS v 2.1.1 перепрошивал и настраивал по новой - результата нет. Регуль не коннектится и мотор пищит. Из проделанного вывод такой - Мотор, регуль, ВЧ блок передатчика и приемник - исправны. Проблема в контроллере или прошивке?? Прошу совета..
попробуй для эксперимента установить бетафлайт 4.4. Сегодня в чате аналогичная проблема была, в итоге бетка отлично заработала. Это с проблемой регуля. У тебя я не очень понял вообще что ты делал, что значит накатил, а что с настройками? делал фулчипэрайз? если нет, то надо такую опцию ставить при прошивке. Дальше попробуй сам ручками настраивать без вставки параметров в CLI
@@SetUP1 Доброго времени суток и спасибо за участие! за 4 дня с момента вашего ответа не сидел у речки в ожидании, когда проплывет мимо мой баг с INAV 6.0.0 😀 Отвечаю по порядку: - последняя рабочая прошивка 4.1.0 До этого начал юзать INAV с версии 2.6.1 С 4.1.0 переходил последовательно сначала до INAV 5.1, а затем в 6.0.0 RC1, 6.0.0-FP2 и затем в 6.0.0 stable. Каждый раз используя соответсвующий конфигуратор для данной версии и используя фул чипэрайз. Результат описан выше. Вчера поздно ночью в ЧЕТВЕРТЫЙ раз "ручками" ( не удивляйтесь, я пенсионер и времени вагон у меня) с "нуля", каждый раз используя Full chip erase собирал все настройки, и... результат тот же - при подключении питания к модели мотор пищит!! Вернуться на версии INAV 3 или 4 не могу - нет соответствующих файлов Hex_File. Хотя файлы dump and diff этих версий 3 и 4 у меня сохранены. Да и мониторинг Инета на предмет отката или перепрошивки INAVa на предыдущие, "старые" версии не нашел. И по прежнему - при подключении этого же комплекта регуль/мотор к Турниге (передатчик+приемник) - все коннектится и работает! Вывод - баг в версии прошивки INAV 6.0.0 Кстати - описанное выше отправлял П. Спихальскому и Darrel'y (Mr.D) в комментариях к их обзорам по INAV 6.0.0 - ответа на сей момент нет. Таки придется смотреть в сторону бетафлайт или куда еще...
P.S. менял IDLE для мотора с 5 на 12 и даже 15, а также кол-во магнитов на моторе с 14 на 12 ( на моем моторе 2830 PROPDRIVE v.2 их 12) - никакого эффекта!!
А выходы все включены? Может полетник не даёт никаких сигналов регулятору....... Посмотрите этот момент!
Привет подскажите а как теперь исправлять болтанку, при удержание позиции квад мотэляет, раньше были пиды ДЖпС а теперь в 5 ом нету?
я это исправляю установкой бетафлайта или ардупилота. в первом случае летается лучше но пока нет удержания позиции (кстати будет), во втором - на стоковых настройках отлично держит позицию.
@@SetUP1 Я добавил П по ролу и по питчю стал держать немного пролетел и дрон начинает улетать в китай приходится вырубать удержание позиции...
Нашел и не кто не подсказал в 6 ом, не знаю как в 5 ом, в пидах в низу движок его включаешь открываются все пиды навигации, а я голову ломаю, потом нашел у Юлиана Чижик там он хорошо показал. Убавил П добавил Д, короче как у него поставил и все стал держать. Теперь надо проверить авто возврат.
У меня айнав 5.0, настраиваю через спидиби. Так же есть кнопка ресета акселя...
и пиды тоже ресетить можно?
@@SetUP1 ага, а еще так же настройки жпс вынесены, можно делать надстройки в модах, и убираются автопилотные моды и данные осд(не мог найти и добавить 3д и жпс спид), если выключен параметр gps for navigation and telemetry, а в остальном по-старому, а ну да, еще некоторые пункты меню дооолго грузятся)
@@ino9924 спидиби своеобразный конфигуратор. у меня разок он шрифты криво влил, это был просто ужас какой-то, весь экран во всяких символах.. а всего-то через cli решил включит какой-то параметр на осд.
я прошил полётник, но что то в настройке осд у меня не появился выбор аватар или о3 юнит, почему?
ну что-то не то настроил, или не ту версию зашил
@@SetUP1 inav 6, больше нет версий с цифрой 6) а что там можно не так настроить?
все в видео есть. может у вас ре последний релиз? rc какой-нибудь
Перешёл на 6.0.0 из за аватара, был 2.6.2 ,квад летал идеально,сто процентов возврат,по настройке Юлиана, сейчас же полная задница, вместо набора высоты летит куда-то в сторону, на тех же пидах вибрация жуткая, не могли бы вы сделать полный гайд, для чайников, блин ужас, два комплекта пропов коту под хвост
в сторону летит это обычно как раз из-за завала горизонта. есть хитрость с пидами. накатываем бетафлайт, заливаем преднастройки пидов с предустановок UAV под ваш аппарат.. ну и дальше пробуем их в айнав перекинуть. я так еще не пробывал, можете протестить если не страшно. желательно сюда и отписаться по результатам или в телегу.
@@SetUP1 да, попробую, как только с Алика пропы 8040 приедут))
самый удачный айнав 2-3 версии, остальное шляпа, надо или на бэтку уходить или на арду, так как на бэтке, там только улучшения .
возврат на бетке не прям идеально, но отрабатывает с посадкой на 4.4. а в остальном значительно лучше айнава.
Сорри за назойливость, вам с высоты вашего опыта кажется все просто, но для нас новичков многое не понятно, приходится смотреть тонны материала,если бы вы смогли сделать подробный гайд по 6.0 это было бы бесценно. Было у Дмитрия Овчарова( айнав2.5),но он куда то пропал
да в целом и тот гайд годится.
Да отличный был учебный видосик у Дмитрия Овчарова жаль что удалил, дроноводство сейчас это опасная тема могут и предъявить особенно в там в тех местах где он жил.
Ну братишка как ты хотел. От законов Ньютона перепрыгнуть через теорию относительности сразу квантовую физику понять? Читай мануалы, смотри фидео и пиши конспекты.
Привет как там в inav 6 удержание высоты позиции унитацинг присуствует
небольшой есть, в рамках разумного для айнава.. там же ничего не меняли, так же как и на 5м
Автор, вы же можете взять форкнуть Inav и самостоятельно фичи пилить к нему. Тем более у вас есть свой чат, думаю там найдутся люди которые в этом шарят и будет у вас свой "айнав" )
а зачем форкать? смысл плодить кучу проектов. серьезные фичи есть в ардупилоте. хорошая работа с пидами и фильтрами - бетафлай. вот в бетке как допилят удержание высоты и позиции по жпс, фактически айнав только среди фанатов Павла останется. использование миссий в айнаве сильно нишевое, и опять же, намного лучше и надежнее реализация в адрупилоте.
@@SetUP1 так я про это и говорю , взять все самое лучшее из других продуктов и пихнуть в айнав. Насколько я знаю все оно опенсоурс . У айнав норм конфигутор, в отличии от ардупилот. Ну если нет желания, то ладно )
@@TOXA_PYATNITSKY да тут времени просто надо овердохера, на безвозмездной основе я такое никак бы не потянул, пришлось бы бросить работу и семью на пару лет точно.
Ты и на пятый говорил не переходить и на четвертый и на третий 😂😂😂 в 6 ой версие даже на релизе все хорошо
с 4го на 5.1 можно
1) Что такое "Prearm" ?
2) По поводу гарантий. Лицензия СПО тут абсолютно не причём. Откройте лицензию любого проприориетарного продукта (например - виндовоза) и в увидите:
"Microsoft гарантирует, что должным образом лицензированное программное обеспечение будет в основном функционировать в соответствии с материалами Microsoft.
Microsoft не предоставляет никаких других явных гарантий или условий. Microsoft исключает подразумеваемые гарантии и условия, включая гарантии товарной пригодности"
Это понятно: "будет в ОСНОВНОМ работать" ? Программ абсолютно без ошибок не бывает. Тем более - у мелкомягких. 🙂
"никаких других явных гарантий" - это означает, что если во время бэкапа сервера накрылся и сервер и резервная копия, то никто Вам оплачивать стоимость убытков не собирается. Вы можете сколько угодно кричать о "товарной пригодности", но в лицензии явно написано: идите лесом!
Забудьте про слово "гарантии" в ПО ! Ещё раз: программ без ошибок не бывает! Поэтому, все эти "гарантии" от производителя ПО (абсолютно неважно - свободного, или проприетарного) - это просто способ ОТМАЗКИ от судебного преследования в случае, когда потребитель (заплативший деньги, или нет - не важно) понёс убытки из-за этого ПО.
Вам бы лучше начать смотреть свои видео перед тем как выкладывать, а то звук конечно просран сильно. Очень не комфортно было смотреть.
да.. переозвучивать уже не стал. так и не понял с чем связанно такое. Наводки какие-то. уже третий раз такая хрень. Я ролик бегло обычно прослушиваю. Никак не могу понять с чем это связанно.
Алексей самый большой БАГ в твоей голове, и это похоже не лечится, печально но это факт, все что ты говоришь про айнав и елрс является твоим субъективным мнением и никак не является правдой. Новички ещё поведутся на эту брехню, но по сути это не информативно.
Лех, да забань ты его. Он старый дед. В чате фанатов ЕЛРС такую фигню пишет иногда, при слове ЕЛРС даже оргазм похоже испытывает между хвалебными комментариями Алексею Родину за ответы на свои тупые вопросы.
@@konstantinfedorov6131 да как-то всё равно (жаль фотку мужика которому тапок заминировали нельзя вставить). Его мнение, куда там еще че пишет и чей он там фанат так же. Ну и всегда есть недовольные и несогласные. На личности не переходит, а вот ты переходишь, может поэтому бан словил у меня в телеге?? ))
Слышь ты умник диванный!Сидел себе на ардупилоте вышел этот хуйнав 6 дай думаю поставлю . Кричат чё горизонт пофиксили! Фсё збсь! 2 дня назад вышел с коптером полетать погода тихая. поставил в лойтер .Ну висит он себе висит минут 5 а потом его как понесёт и причём в мою сторону.ловил 14 спутников. Еле успел задизармить а то в голову прилетело бы. Итог сломаные 2 пропа, стойка жпс и выдранный с мясом SMA разьём. Голова цела. Есть и видео
можно в личку в телегу скинуть? очень интересно.