解析力学 第1章 解析力学とは？ (1) なぜ学ぶのか

解析力学の講義シリーズを公開します．解析力学は，量子力学や相対性理論でもその考え方が多用される重要な学問ですが，一方で数理物理的な側面が強く，「何がしたいのかよくわからない」と言われることも多いものです．そこでこの講義では「解析力学のココロ」とも言える，「力学の幾何学的な再定式化」や「対称性と保存則」の関係がわかるように講義していきます．※東京学芸大学で行った講義を編集したものです．教室内の反響と外の騒音がだいぶ聞こえていますが，まあご愛嬌です．