Юлиан, то, что вы сделали - просто сказка! А можете снять как можно более длинное, подробное видео по настройкам контроллера применительно к данной сборке, уверен, этого ждет масса людей, которые по вашим рекомендациям сделали бы то же самое или похожее...
искра при подключении как раз из-за обилия конденсаторов, во время их зарядки возникает всплеск по току, в мощных блоках питания на входе стоят термисторы для минимизации этого эффекта. на кваде термистор не прокатит конечно.
Так то оно так но автор посчитал иначе :). У меня когда я начинал радиоэлектроникой заниматься еще в универе бывало мои самодельные девайсы подключенные к компу вырубали блок бо была у меня любовь по питанию кандер на 1000uF 25V засандалить ... искра и блок в защиту :) а я потом репу чесал по незнанию - не все электролиты одинаково полезны :))). Юлиан в придачу к тем кандерам которые на регуле стоят еще добавил в параллель чем увеличил емкость.
Автор, спасибо за видео, но Вы немного заблуждаетесь. В нашем мире все с точностью до наоборот, чем выше емкость конденсатора на входе регулятора- тем выше мгновенный ток его заряда, соответственно выше ток коммутации и отсюда искры. Выше емкость - больше искр. Ничего полезного для аккума и контроллеров в этом нет. Чтобы понять нужен он или нет - подключите к питанию контроллера мотора щуп осциллографа и посмотрите, что происходит на его входе с дополнительным конденсатором и без при работе двигателя и при подключении акума. Возможно Вы будете удивлены, тем, что и штатной емкости регуляторов достаточно для фильтрации. Без должных оснований напаяв электролиты Вы только увеличили броски токов и напряжений, возникающих при подключении аккума, не убедившись в том, что они реально снизили пульсации при штатной работе мотора. Такими советами, не до конца разобравшись с физикой процессов - легко навредить сообществу. Да, в криво спроектированных китайских регуляторах дополнительная емкость может и помочь. Но в фирменном изделии емкость на входе - расчетная величина. Для борьбы с высоковольтными импульсами в электронике ставят супрессоры. Увеличение толщины сигнальных проводов слабо спасет от ЭМИ помех, разумнее обеспечить должное экранирование. Также легко убедитесь с помощью осциллографа.
Дорогой Юлиан, что за слухи ходят о Ардукоптере и f405-ctr??? Мол прошивку с пикса можно запихнуть на Матек плату. Так ли это. Смотрел "Аник ФПВ" он сказанул что уже тестят. Лайк чтобы увидел.
Квадр вышел суперовый, Юлиан у тебя реально руки золотые. Профессионально и круто большой лайк с меня. Юлиан я тебе в группе в ВК задал вопрос, дай пожалуйста ответ. С уважением
Юлиан, супер! Немного позабавил выпадами про диванных экспертов, понимаю твою боль) Насчёт квадра хотел узнать, айнав пишет полный лог потребления аккумулятора и уровня газа? Я просто хотел адекватно рассчитать уровень потребления дрона, с графиком расхода и медианой. Объясню нахрена: Расход электроэнергии весьма не линеен при разных уровнях газа. Например если при уровне газа 40% ток висения 10А, то если поднять газ до 50% - то расход увеличится не на 2.5А(как можно предположить), а может быть весьма 16-18А. Я пару раз нарывался так, когда собирал промышленные беспилотники. Замеряешь ток висения, понимаешь что висеть может 45 минут. Скидываешь 5 минут на полёт и думаешь, что летать он будет минут 40, но буй там плавал. В полёте дрон, оказывается, кушает знатно больше и летает даже меньше 30 минут. Но это я привёл очень показательный и крайний пример, там я ошибся с расчётом пропеллеров и эффект повышенного расхода оказался высоким. На обычных, адекватно рассчитанных квадрах этот эффект, пусть и в меньшей степени, но присутствует.
Юлиан, ну ты же читаешь долголетную тему на рцдизайне! :) Сравнивают всегда не ток висения, а МОЩНОСТЬ. Потом делят запасенную мощность в батарее в ватт*часах на эту мощность и получают время полета. Считать в амперах неправильно, потому что амперы зависят от напряжения, а коптер при одной и той же ВМГ висит строго при определенной потребляемой мощности НЕЗАВИСИМО от напряжения.
И еще, насчет претензий к айнаву. Претензии есть. В посхолде квадрик висит норм, это да. Но проверять нужно не висение, а то, как он реагирует на то, если его резко дернуть правым стиком в сторону. В айнаве очень коряво реализован алгоритм торможения в посхолде при отпускании правого стика. Плюс если хоть чуть-чуть неправильно настроены навигационные пиды, можно ТАКИХ сюрпризов насмотреться, что кирпичи откладываются только в путь :)
Во-первых, это может быть слишком резкая реакция на правый стик, особенно если установлен режим полета CRUISE в конфигураторе. В этом режиме трансляция положения правого стика в положение коптера как раз и происходит через навигационные пиды. В режиме АТТИ отклонение правого стика приводит к отмене фиксации позиции, и коптер летит как в режиме ANGLE примерно, или как в ATTI на назе. Как только стик в центр, то включается удержание позиции. Но мы про первый режим. А второе, что опять-таки если навигационные пиды неправильно настроены, в круизе может начаться так называемый "колокол", т.е резкое мотыляние туда-сюда в поисках новой точки удержания позиции. Т.е он стремится занять новую позицию, перелетает ее, потом ломится назад, снова перелетает, и так далее. А теперь представьте такое по всем осям)) Особенно, если компас чуть не в порядке и присутствует унитазинг. Поведение аппарата становится слабопредсказуемым. Есть случаи впиливания в стены и прочие здания.
Я не просто объявился, я на тебя подписан, ибо и для себя нахожу пользу в твоих роликах :) Коллективный разум это лучше, чем самому набивать все шишки. Но возвращаясь к теме проблем с айнавом. У меня на такое популяризаторство времени не особо хватает, но ты, если уж ведешь канал, можешь осветить очень болезненную для многих тему дизарма в воздухе в процессе выполнения фейлсейфа или RTH. Я писал на рцдизайне. Там суть в том, что в айнаве некоторые параметры в CLI установлены в такие значения, что дизарм в воздухе неизбежен. А самая боль в том, что эти параметры есть только в CLI, в конфигураторе они не видны. Будет здорово, если запилишь видос на тему, как избежать дизармов и прочих проблем с фейлсейфом. Речь о параметрах failsafe_throttle_low_delay и failsafe_off_delay. Оба должны быть 0 по-хорошему. Еще есть мерзкая штука failsafe_throttle. Это газ, который пойдет на моторы, если полетник будет исполнять фейлсейф в режиме SET-THR. Я так дрова сделал. Установил 1350, а реальный газ висения оказался около 1150. Ну, поймал фейлсейф, коптер пулей в небо, пришлось дизармиться на высоте 600 м))
Вот и наглядный ответ диванным экспертам! Успехов и здоровья, Юлиан! Отличная проработка проекта! Жаль нет двойных лайков, я б от души поставил! Спасибо за рекомендации!
Юлиан доброго времени суток. Большая просьба, подскажи пожалуйста, всё собрано на матке 405 str. Но вот какая проблема ловит 5-4 спутников в следствии чего отказывается армится, в многочисленных роликах предлогают программно задать команду которая позволяет за армится при малом количестве спутников. Будет ли это влиять на стобильность во время полетов или есть иное решение этой проблемы, заранее спасибо.
Хорошее видео и грамотный подход. Подписался. Конденсаторы нужны, конечно. Но именно они основная причина искры. Попробуйте большой изначально разряженый конденсатор присоединить прямо к батарее. Вот вам и искра. )
Молодец!!! Забей большой на этих "экпертов". Продолжай дальше радовать нас новыми проектами и заниматься нашим ликбезом.😁👍 Я думаю 5 кг не потянет🤔, а может и потянет. 😁 Делаем ставки господа. 😁
Добрый день! Тоже стоит инав на 275 квадрик, в режимах когда ставлю удержание высоты не пишет "altitude hold", в чем может быть проблема? И ещё второй вопрос, регулятор рейсерстар 4 в 1 вроде пишут в описании что поддерживает dshot, но в выборе протокола его нет, поставил пока multishot. В чем может быть проблема?
Чем больше диаметр винта тем выше его КПД . Несмотря на высокую парусность при умном контроллере можно использовать встречные и боковые потоки ветра , тем более матах общие .
Подскажите пожалуйста, нигде не могу найти этой информации: камера CJCAM CJ-5000 WI-FI как можно подцепить к второму Фантому? Вай-фай, насколько я понимаю, будет мешать управлению, а выхода там hdmi да microUSB. Заранее благодарен за ответ!
Юлиан, огромная просьба подробнее рассказать про подвесы для камер, типа gopro, какие контроллеры/моторы, какие рамы лучше, купить или распечатать на 3д принтере
Автору. Коллега два слова о том как подключен видеотракт по питанию. У меня долголет на 250 аме с полетником F405 CTR камера с передатчиком подключены как на сайте производителя полетника. В дизарме все Ок при полете полосы помехи страшные. С П А С И Б О.
Все привет, два вопросика) 1. Как включить индикацию altitude hold на осд. Что то полазил в настройках там только режимы полёта обычные а индикация удержания высоты отсутствует, а мне очень нужна. И второй как заставить таранис озвучивать переключение режимов полёта?
При подключении разьёма искра как раз таки из за установленных конденсаторов, в момент включения конденсаторы заряжаются это равносильно короткому замыканию на на сотые доли секунды, убрать конденсаторы и никакой искры не будет.
Отличный проект! Всегда смотрю с удовольствием. Думаю, что в этом году соберусь с духом и соберу первый квадрик. Вообще, нужен складной с подвесом для съемок в путешествиях - может планируется такой проект?
Отлично получилось!!!дело мастера боится)но у меня один вопрос про апм 2.8..никак не получается у меня его прошить и подключить (может что ни так делаю.. если есть возможность снять отдельно ролик по прошивке настройке и армингу ... буду очень благодарен!!!
А как у айнав с поддержкой трикоптеров и центрального газа? У меня трикоптер на 17 пропах и раме Y650 на 5000 6s аккумах минут под 40 может висеть, но вот не нравиться невозможность назначить на пульте режим центрального газа в удержании высоты как у всех коробочных квадриков...
Вадим не надо каждый раз калибровать, один раз откалибровал в поле без наводок и все. Единственно если рядом с магнитами будешь его хранить то перекалибровывать придется! Сам летаю на inav идеально отрабатывает все
Печатной зборки клона мавика в чистом виде не будет-он получится очень тяжелым... и почти пустым внутри. Я делал печатную раму под пропы мавика в виде батотсека на 4х 18650 и с карбоновыми лучами 5х5 мм получился вес 26 грамм
Юлиан, прокомментируйте пожалуйста вашу реплику об искре при подключении аккума. Что означает сильная искра при подключении? Смотрю все Ваши видео, наличие конденсаторов вносит смуту в ряды ваших зрителей))). Проясните плиз.
Почему акт с большим током кз всегда лучше . ?! Как раз потому что контроллер может загонять импульсы практически под кз . тем самым значительно расширяемый диапазон динамики на одном повороте. И именно поэтому винт лучше 2х лопастной . Такой винт с скоростным контроллером способен отдать мощность при разумной экономии. Винт будет докручивать на ветре . Общий вывод , не стоит бояться ни большого диаметра ни широкой лопасти . Не стоит бояться и пересечения потоков и винтов . Лопасти делать на разном уровне с возможно существенном перекрытии . Двигатель . тут чем больше фаз тем больше мощь и точность прощупывания нагрузки . Но всегда , чем меньше обороты тем экономичнее работает винт
+1 однозначно, я думаю многим время сэкономишь для постройки. Спасибо. Мне очень помогли твои видио. Думал после сосной окты для леса, про большие аппараты видио не будет. Кстати, какова судьба аппарата, - летает и время какое. И по возможности озвучь реальные тесты на время. И как греются моторы с разными винтами, при длительных полетах, - у вас там как раз тепло. Не бойсь уже клубнику жр...(кушаете). Тоже люблю большие аппараты, своему (2900гр) хочу апгрейд сделать. Жду втс 6 24 шт, потом возможно и моторы поменяю на такие же. Как у них там намотка провода, - качество? лак? пропитка есть.
INAV в автомате при маленьком количестве спутников летит в землю или Китай. В то время как ардупилот умеет летать надежно с любым количеством спутников, в пиксе даже инерциалка есть. В авиации надежность это самое главное. Дшоты и прочая маркетинговая фигня INAVa мало на что влияет.
Да, на айнав пока нету адекватной отработки нестандартных глюков навигационного оборудования. Но у меня он, при малом числе спутников, никуда не улетал, ни в землю, ни в китай. Просто вываливался в ручные режимы, ведь всё же считывать и понимать HDOP и PDOP он вполне себе может). Я думаю сделают ещё и нестандартную отработку, просто это не срочно и не так нужно, как остальные функции). Инерциалка в пиксе может держать дрон мультиротор ровно 5 секунд... Вам это правда так важно на айнав? Дшот работает быстрее, в полёте мультиротора это крайне важно. И как вы провели странную параллель между протоколом дшот и отсутствием надёжности?
так ли важна быстрота DShot на движках с низким KV и больших пропах? На мой взгляд выгода Dshot в том что это цифровой протокол с контрольной суммой - это надежный протокол нет сомнения и за ним будущее. На счет быстроты то на таких движках аналоговые протоколы PWM, OneShot125/42, Multishot не покажут шибко боьшой разницы - особенно если откинуть PWM то все остальное будет the same - лично проверил это на коптерах 450го и 500го размера с движками от 880 до 960KV. Могу кстати добавить еще, что классный режим Damped Light на больших пропах и движках добавит вибрации по оси Z - это относиться к тем кто хочет снимать без подвеса.
Igor Chuevskyi Я сравнивал мультишот и д шот на 4 дюймовых пропах, разницы не почувствовал. Больше 2кгц уже механика не успевает за электроникой. Все что больше это чистый маркетинг.
так я о том-же и пишу ... если на больших пропах(я тестил на 9, 10, 11 дюймов) нету разницы между Oneshot125 /42 и Multishot то какбы очевидно что на Dshot ее тем более не будет ... просто Dshot цифровой а не аналоговый.
Дешевые карбоновые пропеллеры сильно проигрывают в эффективности оригинальным пластмассовым АРС, хотя и немного легче. Против искр есть безыскровой XT90 - хорошая штука.
Добрый день. Отличный коптер. У меня 650 тарот движки тарот 4114 висит 15 минут маловато. в чем дело в движках или в регулях Регули Хобивинг платинум 40А. Акум 10000 6s . Что поменять чтобы увеличить время. Таскаю тольго ГОпро. Это первый мой коптер.
1555. я подглядел как вы спаяли акумы из соник. хочу попробывать изготовить тоже. в коментариях у человека подглядел у него на моторах 4114 8000ман висит 40 минут.
Юлиан привет. Помоги решить проблему. Стик газа прибавляю до середины,моторы реагируют как надо. Стик газа прибавляю выше середины моторы сами раскручиваются до максимума,стик на минимум а моторы так и крутят на максималке. Настройки в бетафлай все как надо. Аппа радиолинк ат9,приемник р9дс по с.басу Регули 4в1 блхели 12а Пк омнибас ф4
Юлиан, то, что вы сделали - просто сказка! А можете снять как можно более длинное, подробное видео по настройкам контроллера применительно к данной сборке, уверен, этого ждет масса людей, которые по вашим рекомендациям сделали бы то же самое или похожее...
поддерживаю
видео по настройкам айнав для крупных коптеров нужный контент.
Жаль что эта просьба не расматривается
Юлиан, здоровья тебе и твоему каналу, благодаря тебе реализовал много проектов на ура, каждое твоё видео как мануал понятный любому. Лайк как всегда;)
Искра как раз из за конденсаторов,так как их надо зарядить,если подключать через резистор, или лампу,искры не будет.
согласен, не было бы кондеров искра была бы минимальна.
Зашел, чтобы написать этот комментарий, а он уже тут.
Ну почему так ,слушаешь комментарии, грамотно грузит, веришь , а потом ,конденсатор и искра ,И ВСЁ ДОВЕРИЕ СРАЗУ В ПЫЛЬ.
искра при подключении как раз из-за обилия конденсаторов, во время их зарядки возникает всплеск по току, в мощных блоках питания на входе стоят термисторы для минимизации этого эффекта. на кваде термистор не прокатит конечно.
На коптере прокатит BTS555.
У меня на большом коптере на акках 5S нету никакой искры и включаю я его с маааленького тумблерочка.
Так то оно так но автор посчитал иначе :). У меня когда я начинал радиоэлектроникой заниматься еще в универе бывало мои самодельные девайсы подключенные к компу вырубали блок бо была у меня любовь по питанию кандер на 1000uF 25V засандалить ... искра и блок в защиту :) а я потом репу чесал по незнанию - не все электролиты одинаково полезны :))). Юлиан в придачу к тем кандерам которые на регуле стоят еще добавил в параллель чем увеличил емкость.
Все хорошо в меру как говорится.
всё проще :) нужен ХТ-60 без искровой коннектор.. у него первоначально контачит кольцо с резисторами и только потом полный контакт.
Тоже как раз хотел написать, что искра такая именно из-за конденсаторов и образуется.
Шикарный квадрокоптер..
Автор, спасибо за видео, но Вы немного заблуждаетесь. В нашем мире все с точностью до наоборот, чем выше емкость конденсатора на входе регулятора- тем выше мгновенный ток его заряда, соответственно выше ток коммутации и отсюда искры. Выше емкость - больше искр. Ничего полезного для аккума и контроллеров в этом нет. Чтобы понять нужен он или нет - подключите к питанию контроллера мотора щуп осциллографа и посмотрите, что происходит на его входе с дополнительным конденсатором и без при работе двигателя и при подключении акума. Возможно Вы будете удивлены, тем, что и штатной емкости регуляторов достаточно для фильтрации. Без должных оснований напаяв электролиты Вы только увеличили броски токов и напряжений, возникающих при подключении аккума, не убедившись в том, что они реально снизили пульсации при штатной работе мотора. Такими советами, не до конца разобравшись с физикой процессов - легко навредить сообществу. Да, в криво спроектированных китайских регуляторах дополнительная емкость может и помочь. Но в фирменном изделии емкость на входе - расчетная величина. Для борьбы с высоковольтными импульсами в электронике ставят супрессоры.
Увеличение толщины сигнальных проводов слабо спасет от ЭМИ помех, разумнее обеспечить должное экранирование. Также легко убедитесь с помощью осциллографа.
он бы еще на 1 фарад банку прикрутил. вот там искра я понимаю))
Юлиан! Пожалуйста не бросай снимать!
Юлиан, спасибо за видео. Какой подвес планируешь ставить и какую камеру?
Супер! Очень хочется видео про настройку пидов на квадриках разного калибра.
Юлиан! спасибо большое) уже заказал по Вашим ссылкам данный сетап. Буду кайфовать вместе с Вами))! спасиб... очень жду продолжений.....
Спасибо большое!! Отличное видео! Ждём ещё.
Вопрос по акумамам. Просьба сообщить сколько "С" было в каждом при проведении тестов.
Дорогой Юлиан, что за слухи ходят о Ардукоптере и f405-ctr??? Мол прошивку с пикса можно запихнуть на Матек плату. Так ли это. Смотрел "Аник ФПВ" он сказанул что уже тестят.
Лайк чтобы увидел.
Юлиан, расскажите - почему не хотите использовать BTS555?
Есть какой-то отрицательный опыт?
Юлиан, канал просто как воздух. Спасибо тебе.
Юлиан, болты на пропы сажаешь без синей присадки, просто закрутил и всё?
Чем больше квадракоптер , тем интересней смотреть.
Конечно искрит при подключении, большую емкость на входе нужно зарядить.
Квадр вышел суперовый, Юлиан у тебя реально руки золотые. Профессионально и круто большой лайк с меня.
Юлиан я тебе в группе в ВК задал вопрос, дай пожалуйста ответ. С уважением
Не знаю, кто там и что говорит. Айнав шикарен. И да, классный квадрик получился и отличный сравнительный тест. Спасибо!
Юлиан, супер! Немного позабавил выпадами про диванных экспертов, понимаю твою боль)
Насчёт квадра хотел узнать, айнав пишет полный лог потребления аккумулятора и уровня газа? Я просто хотел адекватно рассчитать уровень потребления дрона, с графиком расхода и медианой. Объясню нахрена:
Расход электроэнергии весьма не линеен при разных уровнях газа. Например если при уровне газа 40% ток висения 10А, то если поднять газ до 50% - то расход увеличится не на 2.5А(как можно предположить), а может быть весьма 16-18А. Я пару раз нарывался так, когда собирал промышленные беспилотники. Замеряешь ток висения, понимаешь что висеть может 45 минут. Скидываешь 5 минут на полёт и думаешь, что летать он будет минут 40, но буй там плавал. В полёте дрон, оказывается, кушает знатно больше и летает даже меньше 30 минут. Но это я привёл очень показательный и крайний пример, там я ошибся с расчётом пропеллеров и эффект повышенного расхода оказался высоким. На обычных, адекватно рассчитанных квадрах этот эффект, пусть и в меньшей степени, но присутствует.
А я всегда говорил,Юлиан золотой человек.
Красавец. А от звука я тощусь. У меня то же 650 на ПИКС. Недавно тестил литий ионный АКБ 6s 8000mAh получилось 40 минут.
Юлиан, давай теперь показывай как на нем пиды настраивать с самолетом более менее разобрался, а вот с квадриком - вилы.
Вилы выкидные?))
Юлиан, я скажу свое слово про все утилиты: Любой дрон можно заставить работать на любой утиле и конечно-же нужно иметь подходящие мозги)
Юлиан, ну ты же читаешь долголетную тему на рцдизайне! :) Сравнивают всегда не ток висения, а МОЩНОСТЬ. Потом делят запасенную мощность в батарее в ватт*часах на эту мощность и получают время полета. Считать в амперах неправильно, потому что амперы зависят от напряжения, а коптер при одной и той же ВМГ висит строго при определенной потребляемой мощности НЕЗАВИСИМО от напряжения.
Чем управляешь коптером? Taranis?
И еще, насчет претензий к айнаву. Претензии есть. В посхолде квадрик висит норм, это да. Но проверять нужно не висение, а то, как он реагирует на то, если его резко дернуть правым стиком в сторону. В айнаве очень коряво реализован алгоритм торможения в посхолде при отпускании правого стика. Плюс если хоть чуть-чуть неправильно настроены навигационные пиды, можно ТАКИХ сюрпризов насмотреться, что кирпичи откладываются только в путь :)
Можете чуть подробнее про сюрпризы рассказать? Интересно стало
Во-первых, это может быть слишком резкая реакция на правый стик, особенно если установлен режим полета CRUISE в конфигураторе. В этом режиме трансляция положения правого стика в положение коптера как раз и происходит через навигационные пиды. В режиме АТТИ отклонение правого стика приводит к отмене фиксации позиции, и коптер летит как в режиме ANGLE примерно, или как в ATTI на назе. Как только стик в центр, то включается удержание позиции. Но мы про первый режим. А второе, что опять-таки если навигационные пиды неправильно настроены, в круизе может начаться так называемый "колокол", т.е резкое мотыляние туда-сюда в поисках новой точки удержания позиции. Т.е он стремится занять новую позицию, перелетает ее, потом ломится назад, снова перелетает, и так далее. А теперь представьте такое по всем осям)) Особенно, если компас чуть не в порядке и присутствует унитазинг. Поведение аппарата становится слабопредсказуемым. Есть случаи впиливания в стены и прочие здания.
Я не просто объявился, я на тебя подписан, ибо и для себя нахожу пользу в твоих роликах :) Коллективный разум это лучше, чем самому набивать все шишки. Но возвращаясь к теме проблем с айнавом. У меня на такое популяризаторство времени не особо хватает, но ты, если уж ведешь канал, можешь осветить очень болезненную для многих тему дизарма в воздухе в процессе выполнения фейлсейфа или RTH. Я писал на рцдизайне. Там суть в том, что в айнаве некоторые параметры в CLI установлены в такие значения, что дизарм в воздухе неизбежен. А самая боль в том, что эти параметры есть только в CLI, в конфигураторе они не видны. Будет здорово, если запилишь видос на тему, как избежать дизармов и прочих проблем с фейлсейфом. Речь о параметрах failsafe_throttle_low_delay и failsafe_off_delay. Оба должны быть 0 по-хорошему. Еще есть мерзкая штука failsafe_throttle. Это газ, который пойдет на моторы, если полетник будет исполнять фейлсейф в режиме SET-THR. Я так дрова сделал. Установил 1350, а реальный газ висения оказался около 1150. Ну, поймал фейлсейф, коптер пулей в небо, пришлось дизармиться на высоте 600 м))
Сколько затрачено средств на сборку данного аппарата?
А куда подвес пойдет, если внизу аккумулятор большой установлен?
Вот и наглядный ответ диванным экспертам! Успехов и здоровья, Юлиан! Отличная проработка проекта! Жаль нет двойных лайков, я б от души поставил! Спасибо за рекомендации!
Юлиан, подскажите режим Селфи можно реализовать на данном аппарате? За ранее спасибо.
Юлиан доброго времени суток. Большая просьба, подскажи пожалуйста, всё собрано на матке 405 str. Но вот какая проблема ловит 5-4 спутников в следствии чего отказывается армится, в многочисленных роликах предлогают программно задать команду которая позволяет за армится при малом количестве спутников. Будет ли это влиять на стобильность во время полетов или есть иное решение этой проблемы, заранее спасибо.
то чувство, когда собираешь в течение полугода один квадрик, а Юлиан в это время собрал уже четвертый))))) как ты находишь время?
Скажите, на подобной штуке можно летать на 7 км высоты? Если вдруг засела в голову идея поблететь Эльбрус
Здравствуйте,Юлиан подскажи пожалуйста для крыла C1 Chaser 1200mm какой нужен мотор под 4S батарею для быстрых и пилотажных полетов
Хорошее видео и грамотный подход. Подписался. Конденсаторы нужны, конечно. Но именно они основная причина искры. Попробуйте большой изначально разряженый конденсатор присоединить прямо к батарее. Вот вам и искра. )
Прикольный угол на основной камеры !!!
Отличный квад получился
Привет, друг, я из Бразилии. Мне очень нравятся ваши видеоролики, есть ли у вас какие-либо видеоролики о настройке inav?
Привет! Видео и тесты про новый R9 Mini будешь делать ? Я так понял это аналог TBS nano приемника.
Вопрос: хочу собрать коптер на полезную нагрузку 40-45 кг, что посоветуете?
Купить двухместный вертолёт и персонального пилота
Юлиан, привет, что нам делать с запретом на полеты с 1 числа который начался?
Молодец!!! Забей большой на этих "экпертов". Продолжай дальше радовать нас новыми проектами и заниматься нашим ликбезом.😁👍 Я думаю 5 кг не потянет🤔, а может и потянет. 😁 Делаем ставки господа. 😁
Юлиан, очень нужна такая зборка в пользование.
Есть ли возможность заказать у Вас данный квадрокоптер!?!
Отличное показательное видео! Есть вопрос. Матек ф405стр на айнаве. Как вывести меню настроек через осд?
Добрый день! Тоже стоит инав на 275 квадрик, в режимах когда ставлю удержание высоты не пишет "altitude hold", в чем может быть проблема? И ещё второй вопрос, регулятор рейсерстар 4 в 1 вроде пишут в описании что поддерживает dshot, но в выборе протокола его нет, поставил пока multishot. В чем может быть проблема?
Доброго дня , подскажите на Inav можно лодку настроить с двумя моторами.(завоз по точкам, возврат домой)
Вопрос такой. Если установить солнечные батареи, чтобы самозаряд был. Возможно ли это и как это сделать?
Юлиан, а почему вы забросили ПК Pixhawk
, не ужели он так плох?
Как всегда все на высоте! Молодец, Юлиан!
Скажите пожалуйста, как управлять камерой на самодельном дроне. Включать выключать запись в полете
Юлиан,а какой подвес планируешь на него?
Чем больше диаметр винта тем выше его КПД .
Несмотря на высокую парусность при умном контроллере можно использовать встречные и боковые потоки ветра , тем более матах общие .
Спасибо Юлиан. Отличные видосы!!!
Юлиан прошивка какая. Я заметил на 1.9.1 стал гораздо медленее 3Д фиксацию делать.
Раскажите про особенности настройки ПИДов на больших коптерах. Просто по аналогии с маленькими в режиме акро настраивать сложно
Подскажите пожалуйста, нигде не могу найти этой информации: камера CJCAM CJ-5000 WI-FI как можно подцепить к второму Фантому? Вай-фай, насколько я понимаю, будет мешать управлению, а выхода там hdmi да microUSB. Заранее благодарен за ответ!
RC School models Спасибо большое! Я так и думал, но сомневался. Думаю что можно самому сделать по распиновке, там же ничего больше нет, кроме проводов
Юлиан, огромная просьба подробнее рассказать про подвесы для камер, типа gopro, какие контроллеры/моторы, какие рамы лучше, купить или распечатать на 3д принтере
Крутой коптер получился. Сколько по стоимости вышел сам коптер?
Hello could you tell me your pids for your drone. I also use a 15 inch drone with INAV.?
Добрый день! Классное видно)))
Юлиан, есть ли у вас видео с описанием разных полетных модов?
Клёво Юлиан! Когда дальняк будет?
Сделай 500-й коптер с минимумальным весом, в режиме акро.
Автору. Коллега два слова о том как подключен видеотракт по питанию. У меня долголет на 250 аме с полетником F405 CTR камера с передатчиком подключены как на сайте производителя полетника. В дизарме все Ок при полете полосы помехи страшные.
С П А С И Б О.
Все привет, два вопросика) 1. Как включить индикацию altitude hold на осд. Что то полазил в настройках там только режимы полёта обычные а индикация удержания высоты отсутствует, а мне очень нужна. И второй как заставить таранис озвучивать переключение режимов полёта?
При подключении разьёма искра как раз таки из за установленных конденсаторов, в момент включения конденсаторы заряжаются это равносильно короткому замыканию на на сотые доли секунды, убрать конденсаторы и никакой искры не будет.
Racerstar RS20A вроде как поддерживает дшот, но почему то в инав 1.9.1 нет в списке выбора этого протокола.
Сколько такая сборка по деньгам выйдет?
Машина зверь получилась!
Отличный проект! Всегда смотрю с удовольствием. Думаю, что в этом году соберусь с духом и соберу первый квадрик. Вообще, нужен складной с подвесом для съемок в путешествиях - может планируется такой проект?
Отлично получилось!!!дело мастера боится)но у меня один вопрос про апм 2.8..никак не получается у меня его прошить и подключить (может что ни так делаю.. если есть возможность снять отдельно ролик по прошивке настройке и армингу ... буду очень благодарен!!!
А как у айнав с поддержкой трикоптеров и центрального газа? У меня трикоптер на 17 пропах и раме Y650 на 5000 6s аккумах минут под 40 может висеть, но вот не нравиться невозможность назначить на пульте режим центрального газа в удержании высоты как у всех коробочных квадриков...
joshhhab пытаю щас трешку, норм всё с газом. Есть конечно свои нюансы.
Ivan Petroff с подпружиненым висит в режиме удержания и взлетает с центрального положения тоже?
Пивасик по деревне развозить нуждающимся по утрам)))
УУУУх кто еще дизлайки ставит. По любому диванные видеоблогеры FPV эксперты. Молодчага Юлиан!! Лайк по любому.
Юлиан,где видос по особенностям настройки iNav под большие квадрики?
Здравствуйте, Юлиан, посоветуйте более бюджетные моторы для этого монстра))) если такие есть, 220 улетела в Китай, желание имею собрать такого гиганта
Когда будет видео по настройке PID, для таких больших квадов. Собрал немного меньше и что-то не очень получается настроить.
Thank You! Frisco, TX
Привет,отличный аппарат получился,такой же собрал еще не облетал пока ,моторы емаксы 3510 ,полетник наза2,
удачи!
Вы перед взлетом калибруете квадрокоптер, как фантом, или же как только спутники поймал, сразу летите?
Вадим не надо каждый раз калибровать, один раз откалибровал в поле без наводок и все. Единственно если рядом с магнитами будешь его хранить то перекалибровывать придется! Сам летаю на inav идеально отрабатывает все
Юлиан когда будет сборка 3d печатного мавика?
кому он нужен? Лучше готовый мавик купить.
если сделать лучше чем мавик даже в простом корпусе из труб это было бы круто. Но здесь нужно много программеров. Софт нужно специальный.
Печатной зборки клона мавика в чистом виде не будет-он получится очень тяжелым... и почти пустым внутри. Я делал печатную раму под пропы мавика в виде батотсека на 4х 18650 и с карбоновыми лучами 5х5 мм получился вес 26 грамм
Юлиан, прокомментируйте пожалуйста вашу реплику об искре при подключении аккума. Что означает сильная искра при подключении? Смотрю все Ваши видео, наличие конденсаторов вносит смуту в ряды ваших зрителей))). Проясните плиз.
Это реально крутой аппарат
Вибраций по камере совсем не видно. Пропеллеры сам балансировал?
Никак не могу освоить балансировку пропов...Было бы интерестно увидеть твоё обучающее видео по теме...
Почему акт с большим током кз всегда лучше . ?!
Как раз потому что контроллер может загонять импульсы практически под кз . тем самым значительно расширяемый диапазон динамики на одном повороте. И именно поэтому винт лучше 2х лопастной .
Такой винт с скоростным контроллером способен отдать мощность при разумной экономии. Винт будет докручивать на ветре .
Общий вывод , не стоит бояться ни большого диаметра ни широкой лопасти .
Не стоит бояться и пересечения потоков и винтов .
Лопасти делать на разном уровне с возможно существенном перекрытии .
Двигатель . тут чем больше фаз тем больше мощь и точность прощупывания нагрузки .
Но всегда , чем меньше обороты тем экономичнее работает винт
Юлиан запили плз видео о настройке пидов для гпс. Мало где об этом написано.
+1 однозначно, я думаю многим время сэкономишь для постройки. Спасибо. Мне очень помогли твои видио. Думал после сосной окты для леса, про большие аппараты видио не будет. Кстати, какова судьба аппарата, - летает и время какое.
И по возможности озвучь реальные тесты на время. И как греются моторы с разными винтами, при длительных полетах, - у вас там как раз тепло. Не бойсь уже клубнику жр...(кушаете). Тоже люблю большие аппараты, своему (2900гр) хочу апгрейд сделать. Жду втс 6 24 шт, потом возможно и моторы поменяю на такие же. Как у них там намотка провода, - качество? лак? пропитка есть.
INAV в автомате при маленьком количестве спутников летит в землю или Китай. В то время как ардупилот умеет летать надежно с любым количеством спутников, в пиксе даже инерциалка есть. В авиации надежность это самое главное. Дшоты и прочая маркетинговая фигня INAVa мало на что влияет.
Да, на айнав пока нету адекватной отработки нестандартных глюков навигационного оборудования. Но у меня он, при малом числе спутников, никуда не улетал, ни в землю, ни в китай. Просто вываливался в ручные режимы, ведь всё же считывать и понимать HDOP и PDOP он вполне себе может). Я думаю сделают ещё и нестандартную отработку, просто это не срочно и не так нужно, как остальные функции). Инерциалка в пиксе может держать дрон мультиротор ровно 5 секунд... Вам это правда так важно на айнав? Дшот работает быстрее, в полёте мультиротора это крайне важно. И как вы провели странную параллель между протоколом дшот и отсутствием надёжности?
так ли важна быстрота DShot на движках с низким KV и больших пропах? На мой взгляд выгода Dshot в том что это цифровой протокол с контрольной суммой - это надежный протокол нет сомнения и за ним будущее. На счет быстроты то на таких движках аналоговые протоколы PWM, OneShot125/42, Multishot не покажут шибко боьшой разницы - особенно если откинуть PWM то все остальное будет the same - лично проверил это на коптерах 450го и 500го размера с движками от 880 до 960KV. Могу кстати добавить еще, что классный режим Damped Light на больших пропах и движках добавит вибрации по оси Z - это относиться к тем кто хочет снимать без подвеса.
Igor Chuevskyi Я сравнивал мультишот и д шот на 4 дюймовых пропах, разницы не почувствовал. Больше 2кгц уже механика не успевает за электроникой. Все что больше это чистый маркетинг.
так я о том-же и пишу ... если на больших пропах(я тестил на 9, 10, 11 дюймов) нету разницы между Oneshot125 /42 и Multishot то какбы очевидно что на Dshot ее тем более не будет ... просто Dshot цифровой а не аналоговый.
Открою страшную тайну - обычный шим тоже цифровой :)
Очень интересно!
Ток висения показывает датчик тока?
Дешевые карбоновые пропеллеры сильно проигрывают в эффективности оригинальным пластмассовым АРС, хотя и немного легче. Против искр есть безыскровой XT90 - хорошая штука.
Где нынче берут липошки?
Мужик с головой👍
А какие параметры по Yaw у данного коптера???
Добрый день. Отличный коптер. У меня 650 тарот движки тарот 4114 висит 15 минут маловато. в чем дело в движках или в регулях Регули Хобивинг платинум 40А. Акум 10000 6s . Что поменять чтобы увеличить время. Таскаю тольго ГОпро. Это первый мой коптер.
1555. я подглядел как вы спаяли акумы из соник. хочу попробывать изготовить тоже. в коментариях у человека подглядел у него на моторах 4114 8000ман висит 40 минут.
Юлиан привет.
Помоги решить проблему.
Стик газа прибавляю до середины,моторы реагируют как надо.
Стик газа прибавляю выше середины моторы сами раскручиваются до максимума,стик на минимум а моторы так и крутят на максималке.
Настройки в бетафлай все как надо.
Аппа радиолинк ат9,приемник р9дс по с.басу
Регули 4в1 блхели 12а
Пк омнибас ф4
готовый можно купить?
Мастер спорта!