☀ Настройка INAV и тюнинг ПИД (PIFF) самолета дальнолета. Нюансы и советы. [Inav Talon Setup]
Вставка
- Опубліковано 26 вер 2024
- В этой части эпопеи с большим самолетом дальнолетом ультра дальнолетом мы будем настраиваеть все что настраивается, полетный контроллер, регулятор ESC, ПИД, сенсоры, систему управления и все остальное. Кроме того скажу пару слов о весе, аккумуляторах и самом концепте проекта.
Обзор полетника Matek F722 WING: • ☀ Лучший полетный конт...
Обзор видеопередатчика AKK Dominator: • ☀ Жарим непадеццки! Ви...
Тушка самолета: anikfpv.page.l...
Мотор Sunnysky anikfpv.page.l...
Регулятор Tattoo 42A больше не продается, поэтому 52А anikfpv.page.l...
Пропеллеры Gemfan anikfpv.page.l...
Приемник Crossfire Diversity Nano anikfpv.page.l...
Видеопередатчик AKK anikfpv.page.l...
Полетник Matek WING anikfpv.page.l...
Сервы Emax anikfpv.page.l...
3х канальный видео сплиттер anikfpv.page.l...
Армированный скотч anikfpv.page.l...
GPS модуль с компасом anikfpv.page.l...
18650 ячейки с али: anikfpv.page.l...
18650 ячейки с nkon: anikfpv.page.l...
Провода мотками AWG30: anikfpv.page.l...
Жижка спиннер: anikfpv.page.l...
Супер тиски с присоской: anikfpv.page.l...
Детали для печати: anikfpv.page.l...
Не знаешь что взять? Загляни в актуальную подборку: anikfpv.page.l...
Буду благодарен любой поддержке!
QIWI, самый удобный способ: donate.qiwi.co...
Donatinalerts: www.donationale...
paypal: paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Это Видео: • ☀ Настройка INAV и тюн...
Facebook: / anikfpv
Instagram: / anikfpv
VK.com: fpv.aca...
#MiniTalon#Inav#LRPlane#AnikFPV #DroneRacing
![☀ Самолет - дальнолет на 300км. Общий концепт и сборка тушки. [Mini Talon Сборка]](http://i.ytimg.com/vi/I50tkzhYozc/mqdefault.jpg)
![☀ Самолет - дальнолет на 300км. Общий концепт и сборка тушки. [Mini Talon Сборка]](/img/tr.png)
![☀ Разложили самолет об ЗАБОР! Полет в облаках самолета-дальнолета [Mini Talon 2nd LR Flight]](http://i.ytimg.com/vi/VpSqPX4gEyI/mqdefault.jpg)
Всё правельно! Очень интересно именно как это происходит. И удачи и не удачи!
(Больше подробностей)!Решил всё повтарить за тобой,и Талон заказал и бату и Матек Ф477.Очень надеюсь что не зря!Респект и уважуха!
Круто.."Будет 4 часа висеть в воздухе" :)
Аник -лайк без вопросов :)
Ждал этого видео, хочу понять настройку пидов, спасибо!
очень познавательное видео!!!!!
Здорово! жду продолжения!
Аник, сделай пожалуйста серию видео "подробно про inav". Материальных затрат минимум, а интереса у народа максимум. По крайней мере из моего окружения. Большое спасибо за видео!
EW8S Alex да, inav и на cc3d даже работает, автопилот за 500₽ это сильно. Люблю Ардупилот, но чувствую не долго ему осталось.
в ближайшие 2 месца будет точно пока этот полетник, потом скорее всего пикс...
подробнее некуда, если хочется какой-то параметр разобрать, то просто прогугли его. все основное что нужно для полетов я уже рассказал
@@AnikFPV , спасибо. Проект шикарный!
@@AnikFPV почему пикс... Ты вроде хотел на это полетник ardupilot установить?
Шкофья-Лока шикарный!!!
Отлично!
Когда на дальняк полетишь, убирай эти лыжи снизу. Огромное сопротивление дают
у меня 1650гр взлетный. Но мотор 120гр рег гдето 60гр весит, и автопилот питалб тоже тяжелее. Аккум 3S 8000 весит почти 600гр. Элероны вровень с крылом на облете, потом если что можно подтриммировать. А руль высоты обычно чуть выше ставят, но опять от ЦТ зависит, при облете будет видно.
Я думаю, для большей эффективности стоит пересмотреть напряжение в сторону 6s. Ну и, соответственно, винтомотрорную часть
Элита смотрит в 360.
Интересно как такой дальнолет будет парить с высоты с "выключенным" мотором. Если хорошо, то время полета очень увеличится.
5 сборок 4s это предел для него, больше будет настолько неэффективно, что на 6,7,8 сборках будет летать даже меньше. То что отсек большой это не значит что его можно забить весь под завязку акумами) Помимо ЦТ, есть еще и нагрузка на крыло.
попробуем!
Классное видео и очень познавательное. Только хоть убей, не могу найти как Tx выключать. Нет у меня такого режима USER
Зачем активоровать компас на самолете? Я читал рекомендации что на самолете комас не нужен более того создает проблемы с необходимостью его калибровки
Ладно подписываюсь)
Покажи,как должны отрабатывать рули в режиме стабилизации для трёх плоскостей,если крутить самолёт (в руках).
Например,если по рулю повернуть на лево,задние рулевые плоскости смещаются на лево,это норма?
Привет нос зделай из депрона, или кусок пиноплекса и будет лёхкий 😁
Уважаемый. Не мог бы ты написать перечень всего оборудования и где покупать?
в описании под роликом
Аник, в статусной строку inav значение I2C error показывает 45, - это нормально? Вроде как нуля надо добиваться. Или я ошибаюсь?
Если больше не становится, значит норм
Скажите, полетник рядом с сервоприводами можно располагать?
в чем может быть причина? в мануале крыло летит ровно, в горизонте тоже, но в акро его дико тянет вниз по нарастающей. нашел что можно добавлять I, добавил и вроде лучше стало значительно, но тенденция осталась и приходится подруливать. Автотюн дал I 12, сейчас 27. В Вики написано что если переборщить, можно получить плоский штопор)) типа самолёт слишком сильно будет стремиться удержать положение, например горизонтальный полет. Может сталкивался кто, интересен опыт. И да, центровка в норме тоже, крыло облетано и настроено в мануале
Привет ограничь ход серв по YAV в микшерах до 50 % , у меня большой талон и при включении "возврат домой" делает большие крены затем выравнивает и снова крен и так до бесконечности, убавил ход сервы и всё стало норм
А мне наоборот добавлять пришлось)
@@AnikFPV привет , раньше в настройках полетных режимов была функция флапперонов сейчас её нет, в микшерах ставлю, а в пролётных режимах нету, подскажи как вернуть? Нужна для торможения при посадки и для лучшего порения
завтра запульну видос как настроить. может сегодня успею. там в 3 клика
Поставь элероны ровно, это не ЛК.
да и вообще разрабы Талона должны были таке предусмотреть, серьёзный аппарат всё же, ставь ровно
для посадки я бы элероны опускал вниз процентов на 15-20, а перед самым касанием - вообще на полную, чтобы максимально сбросить скорость.
Mike Nomatter он просто клюнет носом
@@antongazaryan2532 ну так хвостовое оперение соответственно должно двигаться
Mike Nomatter руль высоты придётся отклонять достаточно сильно, что приведёт к нехватке рулей на посадке
@@antongazaryan2532 зависит от модели, конечно, но мне всегда хватает
Аник, привет! Собрал мелкий самоль Micro Skyhunter 780mm. Полетник f411-wing. Не могу его заставить нормально лететь, все время валится свечкой влево и вниз, при полете. Пиды выставил по питчу и роллу 50. Аппа Таранис. Буду признателен за помощь.
А откуда такие пиды?😅
@@AnikFPV pid tuning вкладка-Proportional Стояло по 7 везде, но это очень мало, элероны вообще на отклоняются как и хвост, прибавил на 50 чтоб более менее отклонялись. Ещё прибавил в Max. Roll angle и pitch 60 degrees. Вкладка Mixer preset загрузил Skyhunter Nano s3 у меня хвост, s4 правая серва крыла, s5 левая. С autolanch нормально взлетает, но как только начинаешь рулить элеронами резко срывается в штопор и все время влево..
Посмотри у меня ролик про настройку Пид/piff на самолётах
Ardupilot also please
У меня почему то сервы в стабе не работают. Я так понял что при наклонах самолета сервы должны шевелится. Но у меня это почему то не происходит. Куда копать, пока незнаю.
Roman Fomin
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Fixed-wing-guide
Step 4, Replace Default Values
Type this and save in CLI to set the max roll and pitch angle in ANGLE mode to 60°:
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
инструкция для теров? .а ты про юлиана говорил.ну а так классно
Кто такие теры
террористы
а чем 3s не устраивает тут?
Низким напряжением при просадке. Летаем то на лиион
если крейсерский ток 3-5А, разница между 3 и 4 банками будет несущественная. На z-84 летали далеко и на 3s и на 4s.
4s3p летает минут 70 спокойно! Общий вес 1750 гр. Не надо ему бату больше, будет бревно!
Я заметил мой минимк заметно хуже планирует при разнице веса 50-100грамм. Вот скаю пофиг было на вес
Лучше выключить нафиг компас. в самолётах айнав считает самостоятельно все эти углы для навигации. Ну реально компас в самолётах ничего не даёт, только может быть источником бед в случае каких-либо наводок. Это, кстати, инфа с сайта айнава
а что ты будешь делать в случае сильного ветра? когда самолет вроде летит прямо, но ветер тянет его под 90 градусов вбок? то есть судя по координатам, самолет летит прямо, но на самом деле летит боком. или самый критический случай - средняя скорость самолета 60кмч, ветер встречный 90кмч, самолет летит задом 30кмч в обратную сторону, и судя по рассчетам координат, все окей, но вот ветер утих и стал 30кмч, теперь самолет летит вообще хрен поймешь куда. И этот переходный момент когда пространственное положение не поменялось, а скорость и направление самолета резко изменились на 180 градусов - айнав просто не поймет. И если на расстояниях в 5км это без разницы, на расстоянии в 50км лучше знать где дом, чтоб даже против ветра привести его домой.
@@AnikFPV ну так он у него ещё есть акселерометр и гироскоп, чтобы измерять подобные изменения. а так, если при автовозврате домой или при полёте по маршруту - он сразу поймёт если его фактические координаты будут отличаться от предполагаемых и скорректирует виртуальный компас
если ветер будет держать аппарат близко к 0кмч то компас виртуальный перестает работать, то есть если ты идешь со скоростью 60км при встречном ветре в 70кмч, то он ничего не просчитает, потому что для работы такого векторного компаса нужно хотябы 20-30кмч скорость
@@AnikFPV Да, это упомянуто на гитхабе айнава. тем не менее, там указывается следующий алгоритм: вы взлетаете вручную и делаете несколько кругов рядом с собой вручную, чтобы компас заработал. потом врубаете навигацию и летите куда угодно. Действительно, этому компасу нужна скорость 20-30 кмч. Но отличие самолётов от коптеров в том, что скорость ниже и не опускается. Т.е. в волшебной ситуации, где теоретически ветер держит аппарат на скорости около 0 кмч невозможен при полёте в какую-то точку по навигации (т.к. в режиме навигации он будет усиливать мощность мотора и сопротивляться встречному ветру). Т.е. такое возможно только при ручном полёте, когда виртуальный компас и не используется. А если даже произошло такое, что аппарат летит слишком медленно из-за ветра, чтобы отследить своё положение - ничего не сбивается и он летит по гироскопу, барометру и акселерометру до того момента, пока он не разгонится снова до приемлемой скорости и компас не перекалибруется.
Ещё следующее: благодаря работе гироскопа, если на 300-м километре полёта вдруг скорость упадёт до критически низких значений - аппарат может продолжать использовать последние расчитанные значения. А гироскоп может вносить относительные поправки в текущее положение аппарата в воздухе при любом повороте.
Т.е. на практике виртуальный компас - достаточно надёжная штука.
не уверен, в последний раз когда я поднимался на крыле на 1.5км ветер был очень сильный и компас не мог высчитаться, поэтому при возврате домой крыло то в одну сторону летело домой, то в другую. но домой не приближалось.
Как это шатается не надежно
что шатается?
Отполируй обтекатель, который на носу.
Уже наждачной бумагой час тер, нормально
iNav убьёт этот самолёт. Вот посмотрите.
Эта информация для професионалов, а не для новичков. Протороторил хрен ,что поймéшь.
Если ты не понял, то ты тупой, просто повторяй то что он делает в конфигураторе. Если хочешь под себя подстроить, он поясняет за что отвечает каждый параметор. Если ты тугодум и не можешь быстро воспринимать информацию, поставь скорость 0.75, если случай очень запущенный, поставь 0.5.
Какой нахрен ролл, какой питч? Русских названий не знаешь? Видео годное, но, слух режет ПОЛНОЕ ОТСУТСТВИЕ ЗНАНИЙ О РУССКИХ НАЗВАНИЯХ. Крен, тангаж, рысканье, такого не слышал? Блевать охота....
Сходи поблюй
@@WRXMSK согласен, кто как хочет, тот так и говорит)
Ну, сложно .. Это не вязание.
Угомони речь. Так частить нельзя. Невозможно за полетом мысли следить.
для тугодумов есть скорость х0.5
@@AnikFPV Незнаю, я смотрю на x1,25
С литами не полетит
с чем?
@@AnikFPV думаю liion имел ввиду, дилетант.все летает. Тока хватает легко
Хвост вниз-нос вниз(с) Мне этого достаточно. Дизлайк
а как вместо квадрата сделать таки самолет в айнав
Проект интересный ,следим . Все по теме ,все как надо . У кого не падает и все гладко ,вот к тем надо относиться с подозрением .
Крыльям вообще компас не нужен. А самолету разве нужен? ....первый раз слышу.... Поправьте если ошибаюсь. За видео и старания спасибо Ануар, поддержу лайком.
RC FPV Chelyabinsk не нужен, но если есть хорошо
при сильном ветре самолет может и задом вперед лететь, компас нужен чтобы знать где дом
@@AnikFPV Но крылья же возвращаются как-то домой сами без компаса. Дорогу домой самолет находит не по компасу, а по gps координатам. Квадрокоптеру компас нужен, так как он как раз может и задом лететь и боком, а самолет и крыло летят только прямо и им достаточно только gps координат.
без ветра если, то возвращаются. если ветер 100-120кмч то ничего к тебе не вернется
В инструкции к айнаву, написано, что компас для крыльев и самолетов, не требуется, а наоборот может мешать полетам. Ты хоть в кратце опиши зачем ты ставишь компас или ссылку кинь на материал, где ты это прочитал или увидел. А то вдруг в заблуждение вводишь. Аник, только без агрессии пожалуйста ответь, я по делу ведь спрашиваю. Спросил наших самолётчиков в Челябинске, ни кто компасы не ставит.