Olá Prof. Cleiton... primeiramente te parabenizo pelo excelente tutorial/aula de sintonia. Particularmente utilizo a sintonia pelo método ISE, mas em um estudo que estou realizando, ele não está sendo satisfatório. Assim sendo, tenho que recorrer aos métodos clássicos. Neste ponto, há alguma forma computacional de obter o K crítico? Para que se evite o procedimento manual de tentativa e erro? Desde já agradeço e mais uma vez parabéns pelo vídeo!
Pedido atendido. Acesse o Blog e clique com o botão direito do mouse para baixar os arquivos. Bons estudos! Muito obrigado por assistir ao canal!!! treinandoengenharia.blogspot.com.br/2017/11/sintonia-de-controladores-planilha-e.html
Olá Prof. Consigo encontrar o ganho e período critico sem a utilização de um sistema computadorizado? Tenho como chegar aos valores de P, I e D apenas pelo controlador? EX: um controlador de temperatura, que utiliza um servo motor para estabilizar a temperatura do forno. Desde já agradeço.
Olá Otacilio. Se você optar por utilizar o método que ensino no vídeo, o procedimento com o controlador real segue o mesmo princípio. Você deve zerar os valores I e D e começar a variar o valor de P até encontrar um sistema criticamente estável (oscilação sem aumentar e sem diminuir). Geralmente se mexe no valor de P de maneira suave para evitar instabilidade. Tome cuidado para não ser enganado por saturação do sistema (máximo e mínimo dos componentes).
Olá Prof. Cleiton, Primeiramente muito obrigado pelo retorno. Consegui fazer um modelo igual ao do seu vídeo. Se me permitir, gostaria de esclarecer ainda mais minhas dúvidas. No vídeo preciso do período crítico (unidade de tempo), nesse meu caso, para eu encontrar esse valor, tenho que cronometrar a abertura e fechamento do servo motor, já que a temperatura não poderá variar?
O período crítico tem relação com a variável resposta, que seria a temperatura. Acredito que seja melhor modelar o sistema e resolver por computador, já que você não pode mudar a temperatura do forno. Com o modelo do sistema em computador você terá como descobrir os valores que precisa para sintonizar o controlador.
muito obrigado pro disponibilizar o vídeo, é de extrema ajuda.
Olá professor, parabéns. excelente explicação. material muito bom. Fácil de compreender. Espero que venham mais vídeos como este.
Muito obrigado. Disponha William! Abraço!!!
Sensacional! muito bom mesmo.....
Muito obrigado Sidney! Disponha!
Muito obrigado, eu nao podria estudar correctamente, mas voce chegou com este video e agora posso entender tudo !!!
Disponha!
Seria possível acessar este método de controle do Excel?
Olá Prof. Cleiton... primeiramente te parabenizo pelo excelente tutorial/aula de sintonia. Particularmente utilizo a sintonia pelo método ISE, mas em um estudo que estou realizando, ele não está sendo satisfatório. Assim sendo, tenho que recorrer aos métodos clássicos. Neste ponto, há alguma forma computacional de obter o K crítico? Para que se evite o procedimento manual de tentativa e erro? Desde já agradeço e mais uma vez parabéns pelo vídeo!
muito bom, poderia postar o a planilha e o arquivo do simulador?
Pedido atendido. Acesse o Blog e clique com o botão direito do mouse para baixar os arquivos. Bons estudos! Muito obrigado por assistir ao canal!!!
treinandoengenharia.blogspot.com.br/2017/11/sintonia-de-controladores-planilha-e.html
Olá Prof.
Consigo encontrar o ganho e período critico sem a utilização de um sistema computadorizado? Tenho como chegar aos valores de P, I e D apenas pelo controlador? EX:
um controlador de temperatura, que utiliza um servo motor para estabilizar a temperatura do forno.
Desde já agradeço.
Olá Otacilio. Se você optar por utilizar o método que ensino no vídeo, o procedimento com o controlador real segue o mesmo princípio. Você deve zerar os valores I e D e começar a variar o valor de P até encontrar um sistema criticamente estável (oscilação sem aumentar e sem diminuir). Geralmente se mexe no valor de P de maneira suave para evitar instabilidade. Tome cuidado para não ser enganado por saturação do sistema (máximo e mínimo dos componentes).
Olá Prof. Cleiton,
Primeiramente muito obrigado pelo retorno.
Consegui fazer um modelo igual ao do seu vídeo.
Se me permitir, gostaria de esclarecer ainda mais minhas dúvidas.
No vídeo preciso do período crítico (unidade de tempo), nesse meu caso, para eu encontrar esse valor, tenho que cronometrar a abertura e fechamento do servo motor, já que a temperatura não poderá variar?
O período crítico tem relação com a variável resposta, que seria a temperatura. Acredito que seja melhor modelar o sistema e resolver por computador, já que você não pode mudar a temperatura do forno. Com o modelo do sistema em computador você terá como descobrir os valores que precisa para sintonizar o controlador.