Olá! Encontrei uma foto do Zigler no link: folk.ntnu.no/skoge/puublications_others/1990_Blickley_Modern-control-started-with-Ziegler-Nichols-tuning.pdf
Meu Deus!!! Acho que esse foi o melhor vídeo de contrle de processos que eu já vi na minha vida! Parabéns!!!!!!! Extremamente didático e objetivo! Muito obrigado pelo conteúdo!
Grato pelo conteúdo, me ajudou bastante para rever alguns conceitos do controle PID que há tempos não via... Uma dúvida... apartir de 10:40 vc diz que para encontrar valores de R e L vc usou 10% da potencia e que por isso teria de DIVIDIR o maior valor encontrado da taxa de variação por 10. Não seria o contrário?, multiplicar por 10 para obter a taxa de variação quando aplicasse 100% da potência ??? se assim for, o valor R seria então de 1,2ºC/s (supondo que tenha encontrado 0,12 para a curva).
Obrigado pelo comentário. Fico feliz que o conteúdo esteja sendo útil. Com relação a sua dúvida, seria possível proceder da forma que você sugeriu, ou seja, multiplicar os valores encontrados por 10 para considerar a função de transferência para o caso de 100% da potência. Eu escolhi proceder de outra forma e considerar uma função de transferência para 1% de potência. Isso pois um degrau de 100% de potência é meio irreal para o sistema considerado, pois levaria a temperatura para valores muito altos. Mas note o seguinte: tanto o meu jeito quanto o seu poderiam ser usados para chegar nos mesmos resultados. Digamos que tivéssemos um degrau de 25% da potência máxima. Eu tenho que multiplicar minha TF por um degrau de amplitude 25 (1% x 25 = 25%). Você, por outro lado, teria que multiplicar por 0,25 (100% x 0,25 = 25%). Então é possível trabalhar das duas formas.
@@SobControleEngenharia sim, me pareceu que o certo seria multiplicar por 10, mas quando fiz meus testes no controle PID de um forno, os valores das constantes não ficaram bons. Por isso apareceu essa dúvida. Vou experimentar dividir por 10 como fez. Obrigado
![ZIEGLER e NICHOLS ✅ Malha Aberta [Controle PID] Parte 1](http://i.ytimg.com/vi/wmyQJnTpOls/mqdefault.jpg)
![ZIEGLER NICHOLS ✅ FIRST Method [PID Control] Part 1](http://i.ytimg.com/vi/5WSq4Uv3JFI/mqdefault.jpg)
Olá! Encontrei uma foto do Zigler no link:
folk.ntnu.no/skoge/puublications_others/1990_Blickley_Modern-control-started-with-Ziegler-Nichols-tuning.pdf
Obrigado! Vou conferir.
Meu Deus!!! Acho que esse foi o melhor vídeo de contrle de processos que eu já vi na minha vida! Parabéns!!!!!!! Extremamente didático e objetivo! Muito obrigado pelo conteúdo!
Obrigado pelo comentário!
Seus vídeos são espetaculares ❤❤❤❤
Obrigado pelo comentário! Fico feliz que tenha gostado.
É impressionante este excelente trabalho disponibilizado de forma gratuita com tamanha qualidade. Espero que sejas bastante recompensado!
Obrigado pelo comentário!
A narração ficou excelente, parabéns!
Obrigado, Gerry.
Cara que vídeo incrível, muito bom
Obrigado pelo comentário.
Esse canal é muito massa!!!!!!
Obrigado.
Top de aula
Obrigado.
exelente video
Obrigado.
show!
Obrigado.
Grato pelo conteúdo, me ajudou bastante para rever alguns conceitos do controle PID que há tempos não via... Uma dúvida... apartir de 10:40 vc diz que para encontrar valores de R e L vc usou 10% da potencia e que por isso teria de DIVIDIR o maior valor encontrado da taxa de variação por 10. Não seria o contrário?, multiplicar por 10 para obter a taxa de variação quando aplicasse 100% da potência ??? se assim for, o valor R seria então de 1,2ºC/s (supondo que tenha encontrado 0,12 para a curva).
Obrigado pelo comentário. Fico feliz que o conteúdo esteja sendo útil.
Com relação a sua dúvida, seria possível proceder da forma que você sugeriu, ou seja, multiplicar os valores encontrados por 10 para considerar a função de transferência para o caso de 100% da potência.
Eu escolhi proceder de outra forma e considerar uma função de transferência para 1% de potência. Isso pois um degrau de 100% de potência é meio irreal para o sistema considerado, pois levaria a temperatura para valores muito altos.
Mas note o seguinte: tanto o meu jeito quanto o seu poderiam ser usados para chegar nos mesmos resultados. Digamos que tivéssemos um degrau de 25% da potência máxima. Eu tenho que multiplicar minha TF por um degrau de amplitude 25 (1% x 25 = 25%). Você, por outro lado, teria que multiplicar por 0,25 (100% x 0,25 = 25%). Então é possível trabalhar das duas formas.
@@SobControleEngenharia sim, me pareceu que o certo seria multiplicar por 10, mas quando fiz meus testes no controle PID de um forno, os valores das constantes não ficaram bons. Por isso apareceu essa dúvida. Vou experimentar dividir por 10 como fez. Obrigado
Para o caso da saturação no atuador a solução seria o ganho integral condicional?
Oi. Um possível remédio seria a integração condicional sim. Quero abordar esse tópico no próximo vídeo.
@@SobControleEngenharia Muito bom professor, esperarei ansioso para assistir