Детектирование дорожной разметки беспилотным автомобилем

Детектирование дорожной разметки беспилотным автомобилем при помощи методов компьютерного зрения. Видео-курс к 4-му этапу Открытого Кубка России по программированию беспилотного автомобиля Russian Open Self-Driving Cup: asrobotics.ru/r...
После просмотра курса рекомендуем принять участие в онлайн-хакатоне: sim.newgen.edu...
Видео сделано специалистами компании АСРоботикс: asrobotics.ru
00:21 "Детектирование дорожной разметки камерой беспилотного автомобиля и движение по своей полосе дороги"
02:18 - Общий разбор работы алгоритма
05:41 - Бинаризация изображения
13:29 - Перспективное преобразование
18:36 - Находим самые белые столбцы
24:06 - Располагаем окна для поиска пикселей разметки
30:12 - Нахождение пикселей дорожной разметки
37:11 - Перемещаем окна за линией
39:51 - Вычисляем центральную линию

[@Egorundel]

Почему вытаскивая красный цвет, нам удаётся бинаризавать изображение и выделить полосы?

[@aqv1zzz]

а можно ссылку на видео,пожалуйсто?

[@avt.global]

00:21 - Детектирование дорожной разметки камерой беспилотного автомобиля и движение по своей полосе дороги
02:18 - Общий разбор работы алгоритма
05:41 - Бинаризация изображения
13:29 - Перспективное преобразование
18:36 - Находим самые белые столбцы
24:06 - Располагаем окна для поиска пикселей разметки
30:12 - Нахождение пикселей дорожной разметки
37:11 - Перемещаем окна за линией
39:51 - Вычисляем центральную линию

[@EgorMakarov89]

Вопрос по железу и машике, ардуино? расбери? Расберикамера используется?

[@avt.global]

На автомобиле у нас малинка, камеру ставим внешнюю с широким углом обзора

[@YY-zw2ec]

@@avt.global А можно ссылку на все материалы и файлы, чтобы дома попробовать аналог сделать как в видео ?

[@avt.global]

@@YY-zw2ec Мы распространяем эту информацию при покупке автомобиля

[@imbaquad]

@@avt.global Подскажите, пожалуйста, а где и как можно приобрести этот автомобиль?

[@avt.global]

@@imbaquad у нас на сайте: avt.global/products
Будем рады проконсультировать по любым вопросам

[@a_rassk]

line 92, in
XCenterLeft = np.int(np.mean(WhitePixelX[good_left]))
ValueError: cannot convert float NaN to integer
хэлп. перепробовал много всего уже.

[@nikitagordeychuk8700]

Поставь условие попадания пикселей в область считывания больше 50, и тогда все нормально заработает.