Распознавание сигналов светофора методами компьютерного зрения
Вставка
- Опубліковано 5 жов 2024
- Распознавание сигналов светофора - четвёртая часть видео-курса по компьютерному зрению в беспилотном автомобиле. Задача курса - дать возможность всем желающим быстро и без глубокой теоретической подготовки научиться реализовывать простейшие алгоритмы компьютерного зрения с использованием библиотек OpenCV и применить их в Открытом Кубке России по программированию беспилотного автомобиля: newgen.educatio...
Это видео:
НЕ учебник по программированию на Python
НЕ пособие по академическому программированию компьютерного зрения
НЕ инструкция к использованию OpenCV
По всем этим темам есть подробные специализированные образовательные материалы, и для глубокого изучения мы рекомендуем воспользоваться ими. Наша целевая аудитория: учащиеся 6-11 классов, их наставники и студенты вузов.
Организаторы Russian Open Self Driving Cup - ООО "АСРоботикс", Кружковое движение НТИ и проект "Школа новых технологий"Распознавание сигналов светофора методами компьютерного зрения в беспилотном автомобиле
Содержание видео:
0:05 - Постановка задачи.
0:55 - Общее описание работы алгоритма
4:55 - Изъятие конкретной составляющей цвета из изображения
15:12 - Разбор программы распознования сигналов светофоров
25:55 - Работа с путями и именами изображений
34:20 - Полезный совет о автоматизации
Описание большинства используемых нами функций OpenCV: docs.opencv.or...
Описание (на русском) функций модуля path: pythonworld.ru...
Описание (на русском) функций модуля glob: pythonworld.ru...
а где взять датасет со светофорами в том виде, который у вас используется?
Оговорка в 6:44
Массив выглядит не [x, y, [r,g,b]
А [
[ [b,g,r], [b,g,r], [b,g,r] ],
[ [b,g,r], [b,g,r], [b,g,r] ],
[ [b,g,r], [b,g,r], [b,g,r] ]
]
Крутяк. Спасибо, понравилось. Еще расскажите об распозновании знаков.
Спасибо за комментарий.
На канале есть видео и про распознавание знаков. Лучше смотреть их в составе плэйлистов.
Детектирование знаков по цветам и их распознавание сравнением с эталоном:
ua-cam.com/video/JwIaqOYbe7c/v-deo.html
ua-cam.com/video/DYGGDz-4q4o/v-deo.html
ua-cam.com/video/TCtJIACC-nc/v-deo.html
Классификация знаков с помощью свёрточной нейронной сети:
ua-cam.com/video/sbliAq7UU1w/v-deo.html
Пж скиньте код оч надо
Нет