Науковий семінар на тему «Дрони: матмоделювання, теорія керування, штучний інтелект»
Вставка
- Опубліковано 15 кві 2024
- Відео-запис наукового семінару кафедри прикладної фізики НН ФТІ КПІ ім. Ігоря Сікорського. Лекція та тему: "Дрони: матмоделювання, теорія керування, штучний інтелект".
Доповідачі: к. т. н., молодший науковий співробітник ННК ІПСА КПІ ім.Ігоря Сікорського, В’ячеслав Осауленко.
Семінар відбувся 21.02.24
Анонс apd.ipt.kpi.ua/news/508/21022...
![Що таке загальна теорія відносності [ScienceClic]](/img/n.gif)
Дякую за семінар. Тема актуальна. Питання по ходу і не по темі відволікають, дещо псують захід, можливо через нерозуміння тих хто задає питання самої теми семінару. Пропоную наступного разу або заборонити/відкладати питання до кінця блоку/семінару, або "модерувати" - просто фільтрувати, чи приймати онлайн і пропускати через модератора і відповідати на ті що стосуються теми. Не витрачати час на обговорення радіочастот, і всього що не стосується теми (яка звучить як "моделювання і теорія керування дронами"). Ще, як варіант, можна на початку презентації додати слайд про що "не буде йти мова" - не будемо вдаватись як збирати дрон, підбирати характеристики конкретних компонент, виробників, передавачів і тп бо на ці теми є окремі канали, і своя купа статей та відео.
не забувайте що семінар для студентів
Взагалі філософських і моральних тем варто було уникати. Лектор помилився, додавши сумнівні роздуми про інтелект тварин/людей, чи фундаментальність наук.
А лисий препод на стільки бажає уваги, шо використовує кожну зачіпку, шоб відволікти від основної теми.
Дякую за роботу!❤
Дякую автору за цікаву доповідь.
я был уже на 3х курсах по дронам, крыльям и связи ... это просто космический уровень обзорной лекции по сравнению с тем, что я видел до этого.
ИПСА это сила, лектору респект
Дякую за доповідь!
Трохи "прифігів", вибачте, з цього тезису на 1:21:13, приблизно цитую: "ті хто виїхав з України 24.02.22 мають більший рівень інтелекту ніж ти хто залишився, тому що мають більший шанс на виживання".
Категорично не погоджуюсь, по перше, це якесь дуже плоске мислення. Тобто, індивідуально так для кожного ризик більше звісно у період горячої фази війни. Але якщо іде про виживання країни, і цей "інтеллект" на рівні групи (країни) то це навпаки, якщо це масовий рух, призведе до зникнення країни. Стратегічно виграє та країна і ті індивіди що чинять опір, звісно при умові що є достатньо на це ресурсів. Бо нескінченно втікати теж не вийде.
А по друге, казати таке, як мінімум, дуже дивно враховуючи що йде вже 3й рік війни, не дивлячись навіть що це просто хибне твердження... Сподіваюсь військові наші цей момент не побачать.
П.с. дівчат що сидять позаду теж перекосило 😅...
1) Він переплутав інтелект з інстинктом. Ті хто втікав - це суто інстинкт.
2) Цитую вас: "Стратегічно виграє та країна і ті індивіди що чинять опір, звісно при умові що є достатньо на це ресурсів".
Питання: а якщо немає достатніх ресурсів ?
Ну давайте не будемо абтрагуватися від ситуації. З точки зору життя взагалі країна це дуже віддалене поняття і коли заходить розмова про власне виживання мало хто думає про країну. А якщо брати біологічне поняття життя, то країни взагалі не існує. Тепер щодо інтелекту. Ну а що не так? Для свого виживання це найкращій варіант. Пуйло поки що не буде нападати на інші країни, це маловірогідно. А от те що захищаючи країну ти загинеш варіант реальний. Я зараз не беру якийсь моральний чи патріотичий аспект. Те що це не патріотично і таке інше то все зрозуміло. Це більш емоції. А по факту він особисто захистив себе від небезпеки пов'язаної з військовими діями в Україні.
Бачите в чому річ, наша країна, побувавши у концтаборі під назвою СССР перейняла відношення до громадян. І ідею - люди як власність країни. Так справа у тому що це хибний підхід. Як зараз депутати та чинуши думають, зараз підпишемо новий закончик і всі підуть воювати. А хєр там. Завжди була така штука як воля. Так ось бажаючі воювати вже закінчуються. І воля також. Бо мотивації у людей немає. Мотивувати можна 2 шляхами, як завжди: кнут і прянік, як то кажуть. Другий варіант наші депутати гучно та радісно поховали. Бо коли люди були готові до змін у свідомості, їх тупо обісрали. Це про реформи, відношння до військових і ветеранів. Повна відсутість хоч якісь змін у поведінці вехівки країни. Ну а кнут - це вас росіяни вю'ють або посадять в тюрягу. На виході небагато невмотивованих новобранців і кууупа зеків, яких доведеться годувати. Якщо все це одним реченням: люди не довіряють своїй країні. Це просто факт. Це просто треба враховувати. Для того щоби віддати найцінніше що в людини є потрібна любов. А нав'язати або змусити щось любити це як воду цідити.
Тому, думаю у певному контексті про інтелект він правий. Мене завжди дивують люди котрі бачать увесь світ у двух кольорах і намагаються завжди притянути щось або до білого, або до чорного.
@@ivanovserg8795
1- ні, тому що там саме про інтелект йшла мова, це одне з питань цієї доповіді. У цьому контексті інстинкт ні до чого.
2- країна перестає існувати, або міняється її уряд... З усіма наслідками.
@@sergbo3114 ви кудись далеко зайшли і багато написали.
Я спробую пояснити простіше:
Хтось з України виїхав після початку війни, хтось може і не проти був але не було можливості за різними обставинами, хтось навіть і не думав про це і прийняв рішення мобілізуватись, а хтось воювати не пішов, але не бажає перетинати кордон і допомагає військовим. Ну а хтось чекає орду в свій дім, а ще якась фракція чекає відкриття кордонів...
Ось якщо буде таке дослідження, яке встановить хоча б якусь статистично значущу кореляцію між цими групами та рівнем їх інтелекту, та ще й емігруюча група була б першою по цій шкалі, тоді можна було б таке заявити на доповіді в учбовому закладі...
А так просто прозвучало не етично в загалі , але в першу чергу по відношенню до військових..
@@aikspace 2) Країни не буде, але українці можуть залишитися живими у діаспорах (це якщо їх випустити)
Выбор конкретной частоты обусловлен физикой и международным регулированием диапазонов радиочастот. Физически, это - разумный компромисс между дальностью распространения, доступной шириной канала (см. теорема Шеннона) и способностью проникновения сквозь преграды, а регуляторно - 920МГц попадает в ISM-Band Region 2 (Industrial Scientific Medical) 902МГц-928МГц. (Его ещё часто называют "915МГц" по центральной частоте всего диапазона.) Соответственно, для таких частот на рынке полно готовых чипов, антенн и пр. Строго говоря, физически, для дронов на открытой местности оптимальной была бы частота от 1ГГц, но там всё занято, например, на 1090 МГц работают транспондеры гражданских самолётов (ADS-B). Также нужно понимать, что "915" - это условное название, т.к. внутри радиопротокола конкретная полоса частот подразделяется на более узкие каналы, и, главное, что это всё касается только гражданских дронов и канала передачи телеметрии/управления. В военных дронах и для передачи видеострима используются другие частоты.
Дякую за ваш коментар. Iнодi коментарi не менш кориснi нiж саме вiдео. ;)
На войне не действуют никакие регулирования, тем более международные.
Вообще правил нет, прав всегда тот кто остался, и "война всё спишет".
@@NerdyNEET Зато, на войне действует РЭБ. Так что, всё равно нужно понимать, "какие частоты бывают" и почему, какие и в каких ситуациях могут с большей или меньшей вероятностью глушить и т.д. На войне остаётся именно тот, у кого соображалка лучше работает и у кого больше знаний. 🤷🏻♂️
Классный семинар
Жахливий звук, але тема вельми цікава. Чи можна перезалити відео?
Звук був записаний без вад. Передивлялись на різних пристроях - нормальна гучність та якість.
Чи могли б конкретніше вказати які проблеми: чи протягом всього відео або тайм код якщо в певному місці, проблеми виникають при перегляді з ПК чи смартфону?
Звук только на первой минуте плохой
Обріжте вступ, бо якість звуку перших хвилин відлякує
Друзі, все чудово. Тільки зробіть будь ласка таймкоди у відео і тези доповідей в описі під відео. Це ж ютуб
металевій руці не довірили скляну лампочку? я про картинку на 00:01
Одного разу довірять
Дякую за відео, але це поки ні про що або про все дуже поверхнево. Цікавить ось що:
(1) Як підібрати параметри під відому массу дрона?(моделісти полюбляють таке поняття як KV, чи є якісь формули розрахунку? приорітет на час польоту та ефективність)
(2) Якщо відомо массу шассі та потужність двигунів, то ПІДи можна розрахувати, а тоді виходить що це вже буде не підбір параметрів імперичним шляхом, а розвязок параметричного рівняння. Чи можна сподіватись на мат модель дрона в наприклад matlab simulink?
(3) Щодо ШІ - цікаво було б послухати загально про RL та мабуть про генетичні алгоритми, та їх реалізацію на практиці.
(4) Коммунікація компютер - контроллер виглядає трохи архаїчно. Цікаво було б послухати про портуванню/перепису коду на наприклад лінукс машину з RT ядром.(код ardupilot мабуть більш фундаментальний, але дуже застарілий, код pixhawk сучасніший, але наскільки мені відомо - адаптований під мікроконтролери)
Це запис міждисциплінарного наукового семінару, метою якого було скоріше окреслити коло наукових проблем та зацікавати тематикою. Якщо будуть подальші семінари з цієї ж тематики, то думаю буде враховано питання.
Стосовно питання (1) - протягом семінару була відповідь, що фактичної універсальної методики не відомо (якщо ви мали на увазі параметри керування), і там далеко не тільки від маси залежить.
(2) - як раз семінар про те що людина займається математичних моделюванням і як приклад пропонувались бібліотеки на python. Так що в цілому це працює, а далі вже якість моделі.
(3) - про штучний інтелект плануються семінари, але більш загальні ніж конкретно в дронобудуванні і в сенсі порівняння з роботою біологічного інтелекту. Це планується доповідачі біофізики.
(4) - тут може бути проблема в тому що лінукс все ж значно більші вимоги до заліза ніж може собі дозволити простий та дешевий дрон, але це дійсно гарне питання для подальших семінарів.
1 - В ідеалі, підбираєте двигун під розмір рами коптера. Тягу одного двигуна, теж в ідеалі, підбираєте не меншу ніж маса самого коптера.
2 - ПІДи саме імперичним шляхом і підбираєте. Чому? Бо різні конструкційні особливості рам для коптерів створюють різні аеродинамічні умови. Різні гвинти теж створюють різноманітні аеродинамічні умови. І т.д. І це все, вкупі, створює умови, що, повторююсь, в ідеалі, ПІДи мусять підбиратися імперичним шляхом.
ШІ та генетичні алгоритми є досить потужною темою. Як я розумію, то мова йшла про малі дрони та комунікація комп'ютер-контролер, як варіант легкого проектування та тестування системи. Якщо говорити про реалії сьогодення, то ми обмеженні доступними ресурсами для виконання обчислень, потужність процесорів і їх вартість. Звісно, що можна збільшувати потужність процесорів, але це потягне за собою збільшення джерела живлення, вагу, потужність моторів і тд, а далі це може скотитися до танків під управлінням ШІ.
@@alexanderharchenko2124 ШІ - це просто маркетинговий хід для залучання все більших інвестицій аби мати надприбутки. Наразі нема повноцінного ШІ, і навряд буде у найближчі роки. Сучасні програми ШІ - це просто алгоритми обробки великих масивів інформації і не більше того. Як такого інтелекту там взагалі нема. Цю назву ШІ вигадали маркетологи. Хто тестив різноманітні системи ШІ той зрозуміє про що я веду мову.
@@yatyomich9513 Так, все вірно. Тут малось на увазі складність алгоритмів та використання ними ресурсів. Всі розуміють, що можна мати класну систему з відслідковуванням, класифікацією та аналізом об'єктів, але ми досить швидко дійдемо до обмеження по доступних ресурсах, наприклад, Raspberry PI. Якщо говорити про потужнішу апаратуру, то і призначення для задач зміниться. Я говорю про реалії війни. Запускати камікадзе за $1000+ по одному окупанту вже стає не дуже вигідно.
А так ви цілком маєте рацію.
Ну як нема фізики у виборі частоти? Є. Чим нижче частота тим краще її поширення у просторі, стабільність та прохід крізь перешкоди(забудови, ліси, вежі, віддзеркалення). Але нею не передати великий об'єм данних, такі як відео. І навпаки, вища частота має погану проникність крізь перешкоди та поширення у просторі, але здатна передати великий об'єм данних. Метрові хвилі здатні обігнути Землю та повернутись до джерела, з дециметровими так не вийде.
Що за ОС Натікс? Звідки автор таке взяв?
UPD: Це ж тільки в Pixhawk.
Якщо є час, то інвестуйте у вивчення теми Physics Informed Machine Learning.
Чому літальні, а не повітряні?
Тому, що літають, а не повітрять...
@@user-pn7ey2vp4u тобто військово повітряні сили не літають а повітрять?))
@@sergbo3114 хороший контраргумент
маячня
Вопрос, почему на этой лекции сидят 3.5 человека? В стране большое количество инженеров, которых ещё с самого начала войны должна была забрать Укроборонпром.
Помню, на 3-ю неделю войны отписался им по объевлению, где мол приглашали инженеров... Прислал им CV и примеры работ - в ответном письме УОП восторг, какой я ценный специалист, пишут что добавили в реестры, что свяжутся, и т.д. Спустя 2 года войны - НИЧЕГО. 🥲 Явно я не один такой, за 2 года работы можно было не то что дроны, а и своё ПВО сделать, и даже запустить в производство... Вместо этого, профессиональные инженеры только переквалифицировались в профуклонистов, а толку 0.
Linux це не ОС це ядро, і так ядро Linux може бути налаштоване для роботи в реальному часі
Linux - це ОС, основним компонентом якої є ядро Linux, яке в стандартному вигляді не підходить для задач реального часу. Тим не менш, існують спеціальні Unix-подібні RTOS: NuttX, RTLinux, Real-time Linux і т.д. Повний список можна знайти на вікі. Але навіщо це все, якщо є FreeRTOS?
Та ну камон, тема не про GNU, Linux, Kernel, а про бпла 😂
дочого ці англійські скорочення, під регулювання старе як світ. в залежності ві дтого наскільки інерційну річ ви регулюєте підбираючи інтегральний, пропорційний і деференційний коофіціент, інтегральний і деференційний коофіціенти можуть бути взагалі не потрібні і ви маєте просто пропорційне регулювання
"Штучный интэлект" явно в лекцию для понтов сунули. 🤣
Так же, определение что "интеллект - это способность достигать цели в разных средах"... Ну, явно ошибочен. Философские школы с древности и до наших дней пытались определить что такое разум. Так вот у разума есть такие приколы как: соотношение себя с миром и самосознание, анализ, абстрагирование и обобщение, поиск истины в противоречиях, любопытство и изучение мира, постановка опытов, принципы, идеи, и идеалы, суждения и умозаключения, накопление и систематизация знаний, управление средой с целью выгоды, и т.д.
Т.е. нейронка, которая брутфорсит состояния пока вход не будет преобразован в ожидаемый выход... И после подсовывание этой нейронке непонятных данных, с надеждой что оно как-то пропетляет и результат получится ожидаемый(что абсолютно не гарантировано)... Ну, это тупо корявый автосгенерироанный алгоритм, и не более. 🥲
Сегодня есть хайп с этим "штучным интэлектом", и его пытаются приписать чему угодно, просто так как уже наличие этой фразы резко делает продукт "новым, модным, молодёжным".
Определение интеллекта вполне адекватное, найс подменять понятия, перескакивая на "разум" с того самого интеллекта. Разум более широкое понятие, а в инженерной среде достигать цели в различных средах, лаконично и кратенько, попробуй добавить сюда идеалы и суждения. Дедушка Оккам в гробу переворачивается.