Відео

очень интересно!

🤓

Жаль тема кватернионов не раскрыта а именно с помощью кватернионов полётный контроллер вычисляет положение дрона в пространстве и в связи с этим нужно подбирать соответствующую аппартную часть, если вы решили создать свой, собственный, полётный контроллер. Зачем создавать свой контроллер полёта? Да потому что эти полумеры с аппаратным зрением на основе стандартных, полётных, котролееров никогда не станут стабильно надёжными.

Семисегментників на КарДачах повно до вибору, до кольору. Невже в КПІ паяти розучилися???😯

Вступати, вірити в себе та проявляти ініціативність!

Чекаємо на продовження

Отримав якісну освіту і під час дистанційки! Молодець

Як далі боротися за своє життя! Це точно про фізику?

шикарне місце!

Вітаємо!

вітаємо!

а де ж про фізику (питання риторичне, тому без знаку - ?)

Все одразу і ніц конкретики, дякую

Поділіться схемою малини з АI, може дока якась чи тп?

Очень познавательно

Хочу додати коментар. Якщо по запиту теми спостерігається спад, це не завжди говорить про те, що тема не актуальна, а тимбільше не має важливого значення в певній області дослідження. Можливо досліджуючи цей напрямок ви зможете знайти щось вагоме та спричинете переворот в науці. Тому не бійтеся братися за такі теми. Головне не відступати і рухатися далі. Успіхів усім.

"Хто его там трогает?" (с) шо там незрозуміло? центр мас у центрі дрона, гвинти балансують один через обертання у протилежному напрямку - ситсема стабільна, може літати тільки по вертикалі або зависати . все керування - зміна "плеча" відносно центру мас. Даєте більше обертів на "задню пару гвинтів" відповідно зявляєтья результуючий вектор напрапвлений "вперед"

Лекція - топ, доповідач молодець! А професор, що питання задає душніла ще той 🤣

Я немного уточню. Для образования солитона среда должна обладат свойством нелинейности и дисперсии. Внутри солитона одна волна с бОльшей скоростью догоняет и перегоняет более медленную, создает для нее барьер, отражает эту волну, но и сама дальше не распространяется, - так и "гуляют" эти волны внутри солитона, сами себя ограничивая в пространстве. Волновой пакет лишь очень отдаленно напоминает солитон, волновые пакеты расплываются, солитон же не расплывается и не отдает свою внутреннюю энергию среде, в которой он сформирован. Физика солитонов -- будущее физики.

Квалификация докладчиков и собранные материалы низкого уровня и весьма обобщены, не представляют интереса для изучения и использования специалистами . Разочарован ...

Халатов , удельную нагрузку на крыло для малоразмерных бпла нарисуй в своих диафильмах . Тягу винтомоторной группы. Момент крутящий, обороты , емкость аккумуляторов , отдачу тока . Твой доклад фуфло дилетантское. Академик мамин.

Слабенький академик , болтовня ни о чем , студенты задают простые вопросы , мычит как теленок . Никелевые сплавы, для приличия назвал бы лигатуру и марки топовых. Видео вредное и не полезное .

Але ж корова та!!! 🔥🔥🔥

Приємно, що цей файний хлопець вчився в КПІ на 105 спеціальності, і продовжує реалізовувати себе в науці.

монтаж 💯💥

Жива легенда сучасної науки! Дякую за плідну працю і передачу знань молодому поколінню 👍👍👍

я был уже на 3х курсах по дронам, крыльям и связи ... это просто космический уровень обзорной лекции по сравнению с тем, что я видел до этого. ИПСА это сила, лектору респект

Що за ОС Натікс? Звідки автор таке взяв? UPD: Це ж тільки в Pixhawk.

тільки б кацапи не побачили!

Классный семинар

Друзі, все чудово. Тільки зробіть будь ласка таймкоди у відео і тези доповідей в описі під відео. Це ж ютуб

маячня

Чому літальні, а не повітряні?

дочого ці англійські скорочення, під регулювання старе як світ. в залежності ві дтого наскільки інерційну річ ви регулюєте підбираючи інтегральний, пропорційний і деференційний коофіціент, інтегральний і деференційний коофіціенти можуть бути взагалі не потрібні і ви маєте просто пропорційне регулювання

Дякую за доповідь! Трохи "прифігів", вибачте, з цього тезису на 1:21:13, приблизно цитую: "ті хто виїхав з України 24.02.22 мають більший рівень інтелекту ніж ти хто залишився, тому що мають більший шанс на виживання". Категорично не погоджуюсь, по перше, це якесь дуже плоске мислення. Тобто, індивідуально так для кожного ризик більше звісно у період горячої фази війни. Але якщо іде про виживання країни, і цей "інтеллект" на рівні групи (країни) то це навпаки, якщо це масовий рух, призведе до зникнення країни. Стратегічно виграє та країна і ті індивіди що чинять опір, звісно при умові що є достатньо на це ресурсів. Бо нескінченно втікати теж не вийде. А по друге, казати таке, як мінімум, дуже дивно враховуючи що йде вже 3й рік війни, не дивлячись навіть що це просто хибне твердження... Сподіваюсь військові наші цей момент не побачать. П.с. дівчат що сидять позаду теж перекосило 😅...

Выбор конкретной частоты обусловлен физикой и международным регулированием диапазонов радиочастот. Физически, это - разумный компромисс между дальностью распространения, доступной шириной канала (см. теорема Шеннона) и способностью проникновения сквозь преграды, а регуляторно - 920МГц попадает в ISM-Band Region 2 (Industrial Scientific Medical) 902МГц-928МГц. (Его ещё часто называют "915МГц" по центральной частоте всего диапазона.) Соответственно, для таких частот на рынке полно готовых чипов, антенн и пр. Строго говоря, физически, для дронов на открытой местности оптимальной была бы частота от 1ГГц, но там всё занято, например, на 1090 МГц работают транспондеры гражданских самолётов (ADS-B). Также нужно понимать, что "915" - это условное название, т.к. внутри радиопротокола конкретная полоса частот подразделяется на более узкие каналы, и, главное, что это всё касается только гражданских дронов и канала передачи телеметрии/управления. В военных дронах и для передачи видеострима используются другие частоты.

Двотактні двигуни внутрішнього згоряння можуть мати і більше ККД ніж у чотиритактних. Там питання довговічності. Тому для камікадзе спокійно можна робити на форсованих двотактних двигунах. Йому аби долетіти до цілі і фініш.

Дякую. Не знав, що потрібно віддзеркалення ла в сторони. Дуже корисна лекція. Її потрібно показувати нашим виробникам.👍

Ну як нема фізики у виборі частоти? Є. Чим нижче частота тим краще її поширення у просторі, стабільність та прохід крізь перешкоди(забудови, ліси, вежі, віддзеркалення). Але нею не передати великий об'єм данних, такі як відео. І навпаки, вища частота має погану проникність крізь перешкоди та поширення у просторі, але здатна передати великий об'єм данних. Метрові хвилі здатні обігнути Землю та повернутись до джерела, з дециметровими так не вийде.

Дякую автору за цікаву доповідь.

Дякую за семінар. Тема актуальна. Питання по ходу і не по темі відволікають, дещо псують захід, можливо через нерозуміння тих хто задає питання самої теми семінару. Пропоную наступного разу або заборонити/відкладати питання до кінця блоку/семінару, або "модерувати" - просто фільтрувати, чи приймати онлайн і пропускати через модератора і відповідати на ті що стосуються теми. Не витрачати час на обговорення радіочастот, і всього що не стосується теми (яка звучить як "моделювання і теорія керування дронами"). Ще, як варіант, можна на початку презентації додати слайд про що "не буде йти мова" - не будемо вдаватись як збирати дрон, підбирати характеристики конкретних компонент, виробників, передавачів і тп бо на ці теми є окремі канали, і своя купа статей та відео.

Linux це не ОС це ядро, і так ядро Linux може бути налаштоване для роботи в реальному часі

Якщо є час, то інвестуйте у вивчення теми Physics Informed Machine Learning.

Дякую за відео, але це поки ні про що або про все дуже поверхнево. Цікавить ось що: (1) Як підібрати параметри під відому массу дрона?(моделісти полюбляють таке поняття як KV, чи є якісь формули розрахунку? приорітет на час польоту та ефективність) (2) Якщо відомо массу шассі та потужність двигунів, то ПІДи можна розрахувати, а тоді виходить що це вже буде не підбір параметрів імперичним шляхом, а розвязок параметричного рівняння. Чи можна сподіватись на мат модель дрона в наприклад matlab simulink? (3) Щодо ШІ - цікаво було б послухати загально про RL та мабуть про генетичні алгоритми, та їх реалізацію на практиці. (4) Коммунікація компютер - контроллер виглядає трохи архаїчно. Цікаво було б послухати про портуванню/перепису коду на наприклад лінукс машину з RT ядром.(код ardupilot мабуть більш фундаментальний, але дуже застарілий, код pixhawk сучасніший, але наскільки мені відомо - адаптований під мікроконтролери)

Лектор-лох, очень страшно становится, если вся украинская наука такая же как лектор

металевій руці не довірили скляну лампочку? я про картинку на 00:01

не летит твой топаз от слова совсем . Ничего себе невелычкий угол стреловидности -)))

Шлема, как ты будешь свой стелз охлаждать на 4 махах? ААААА? Облако плазмы , антенны . Ваша лекция под большим сомнением как и ваша квалификация .