Шаговый двигатель + оптический энкодер
Вставка
- Опубліковано 14 сер 2018
- Двигателя я брал здесь ali.ski/aw5Jy
Гибкую муфту я брал здесь ali.ski/O57tIA
Импульсный блок питания 36VDC 360 Вт здесь goo.gl/jcexvR
Инкрементальные энкодеры здесь ali.ski/I7Jms
Драйвера здесь goo.gl/JZ1ymg
Самый простой способ соединить инкрементальный энкодер с шаговым двигателем. Да это получилось не сервопривод, это устройство работает скорее как сельсина но с большой точностью. То что получилось можно назвать электронным редуктором так как на энкодере я прикладывал минимум усилия для вращения, а шаговый двигатель получал свой номинальный ток для вращения. - Наука та технологія
Вообще мне нравятся твои видео ,всё профессионально стараешься делать ,особенно в золото добывть)))
Максим Sfdag Хорошо, я стараюсь.
Интересный эксперимент!
Добрый день)А можно пожалуйста схему подключения,не понял с питанием энкодора, и резисторами. Спасибо заранее)
Отличный канал ) Лайк + Подписка !
В место энкодера можно подключить шаговый двигатель с платкой преобразования и ограничения уровней. Тогда все чётко будет 1:1; 1:2 и.т.д. Может можно даже объединить обмотки ШД -А и -В подключить на массу -Uпит., а +А и +В в степ/дир. последовательно включить резисторы по 2 кОм, и стабилитроны двуханодные на 5 вольт повесить на входы Степ/дир. и тогда маленький ШД может управлять мощным ШД и при этом сэкономить на энкодере.
Приветствую. Скажите у вас имеются видео как управлять шаговым мотором при помощи гироскопа или акселерометра? Нужна только ось Х. Пытаюсь сделать балансир на шаговых моторах. Если сможете помочь то подскажите пожалуйста как выстроить алгоритм. Благодарю.
Привет Евгений !!! Есть два вопроса ,что у меня за энкодер,у него 6 пинов и знаешь ли как его подключить к Nema 17 и шим контроллеру 6600 . На почту отправил фотки.
Дружище подскажи пожалуйста схему подключения пожалуйста не совсем понятно что к чему.
термины *КЛОСК* и *АСИЛОХРАФ* сделали мой день!!!
*Женёк* - ты лучший!
твои "познания" в области английского языка доставляют просто нереально!!!
ты же знаешь, что АЦП (ADC) - это Аналого *Цифровой* Преобразователь!
какова хера ты обзываешь его в другом твоём видосе, где ты отключил возможность комментирования: "Аналог *Дивайсиз* Конвертор" ???!
какой нахуй "дивайсиз"?!
"цифровой" по-английски - "диджитал"!!!
Analog-to-Digital Convertor (ADC)
кто тебе преподавал английский?
пусть убьётся ап стену!
Ахаха))) Клоск))
Hi.I understand what you do, but can't.
A/B output is not step/dir , you say in video just connect A/B to two channel what? This not understand. If you connect for example A to step on put on motor driver , then stepper motor will rotate , but we can't connect B to dir directly . Where you connect A/B to generate dir for driver ? I don't see any schematic .
Or encoder what you use have step/dir output?
Spasiba.
Экскрементальный энкодер)
Приветствую, вопрос созрел, можно ли этот энкодер как то подключить так чтоб данные поворота двигателя он брал с энкодера, например двигатель подключен через редуктор который имеет люфт и т д, мач говорит повернутся на 20мм двигатель поехал и инфу он берет с энкодера.такое реально?
То есть Вы иммете в виду если подклинил двигатель? Имеется в виду команда пошла на (к примеру) 100, а приехал он на 80 из-за того что механизм закусило и двигатель пропустил шаги.
Как связать такой двигатель (имеется ввиду конструктивно, у меня BLDCM) и такой энкодер (имеется ввиду конструктивно, у меня абсолютный)??? В голове мысль как-нибудь нарастить вал двигателя ,чтобы можно было и основную нагрузку подключить и как-нибудь приводной шкив на вал двигателя одеть и на энкодер для связки. Как эту связку еще сделать? У китайцев безколлекторный со встроенным энкодером не нашел.Хочу в трех плоскостях вращать коробочку на 1кг, но надо точно знать положение валов двигателя.
Никак, купить сервы и драйвера к ним.
Долго искал такую схему работы . Можно поподробнее о подключении энкодера немного не допонял что куда соединять и насчет резисторов. Заранее спасибо . Очень нужно.
Если ты этого не понял, то просто не лезь в это.
@@jeysonrou8681 гордыня убивает душу.не все такие умные как вы но многим хочется что-то сделать
@@jeysonrou8681 судя по комменту,вам вообще с утробы даже вылезать ненужно было!
Важно запомнить названия входов Клоск и дайрэкшн, надеюсь верно передал произношение афтора 😂
Извини ,вот я купил известь гашенную с дополнительным MgO и сделал натриевую щелочь ,вопрос это не повлияет на результат?
Возьми немного отстоявшегося прозрачного раствора и прилей к нему немного такого же прозрачного раствора кальцинированной соды. Если выпадет белая муть -- карбонат магния, значит раствор загрязнён, но скорей всего, весь магний остался на предыдущей стадии.
Вообще молодец
Если сделать программно деление то можно сделать электронный ЗУБОРЕЗ шестеренки резать вот только как делить на ардуино
Всё уже сделано давно.
Почему-то у меня двигатель крутиться только в одну сторону независимо от направления вращения энкодера. Что не так может быть?
Значит у Вас сигнал DIR не изменяется. Попробуйте поменять каналы А и В местами и проверьте подтягивающий резистор на этом канале.
@@Konoplj2010 Ок. Спасибо. Попробую.
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, зачем нужны резисторы на драйвер шагового двигателя?
Резисторы для подтяжки цепи с открытым коллектором. Драйвер для пересчёта импульсов и для усиления токового сигнала.
@@Konoplj2010 Спасибо.
Можно схему?
Можно уточнить, ШД так с номинальным моментом работает?
Самому шаговому двигателю нет разницы. У такой схемы момент зависит от скорости вращения и от тока, а управление особо не отличается от того что выдает контроллер.
Можно схему подключения энкодера попросить. не понял как соединять.
Так ни чего и не получил. Разобрался самостоятельно пишу для остальных: 1) фазы энкодера А и В подсоединяем на PUL(STEP)(-) второй на DIR(-) (порядок А или В без разницы. подсоединяем на любой из перечисленных). Далее питание + энкодера подсоединяем на PUL(+), коротим(соединяем) PUL(+) c DIR(+) и выводим с этой цепи провод для подключения питания (+). Далее на выведенный провод подаем питание +5 вольт. На провод энкодера 0 вольт подаем питание -5 вольт. При питании 5 вольт сопротивления в схему не включаются. При питании 12В все сопротивления R равны 1кОм, при 24В все сопротивления R равны 2кОм. Сопротивления устанавливаются последовательно между проводом фазы энкодера и клеммой драйвера PUL(-) или STEP(-).
@@varen9562 Отрицательное напряжение на минус энкодера?
А что будет если энкодер быстро покрутить? Шд будет пропускать шаги, или же плавно наберет обороты?
Если частота импульсов привысит скорость перемагничивания катушки двигателя то двигатель пропустит шаги. Но эта частота зависит от напряжения питания драйвера.
фантастика
какой момент у шаговика
а можно сделать выход деления окружности на экран
Если с микроконтроллером заморочится то можно.
Прозьба как дома можно сделать хромпик, для смыва с зеркал... Буду благодарен.. Кланое видео, главное что подробные, и понятные.
Серная кислота и бихромат калия и вода
@@misterkat8512 а геде в украине можно купить бихромат калия?
Нужно уточнить, что это инкрементальный квадратурный энкодер, потому что бывает еще инкрементальный счётный, а может и еще чего-нибудь наизобретали.
Это не квадрантурный энкодер! У энкодера на видео интерфейс тоже dir/step, иначе, двигатель не вращался бы.
Здравствуйте,если можно по подробнее,как вы все подсоединяли(двгатель:энкодер:драйвер)если имееться вариант видео-еще лучше..
Нет такого варианта видео. Всё элементарно оба канала энкодера на оба входа шагового двигателя. Вывода шаг и направления подключаются в произвольном порядке с энкодерными выходами, только резисторы для подтяжки на +5 нужно поставить и всё.
Прости нас чайников но не понятно ,делаю как у тебя но мотор крутится только в одну сторону ,помоги пожалуйста разобраться
@@user-lj1se6pu6s Вам схему подключения нужно? Если у Вас шаговый двигатель крутится только в одну сторону то либо с подтяжкой проблемы, либо выход энкодера ложает.
Вы попробуйте поменять местами выходы А и В с энкодера. Если ничего не изменится значит проблемы с подтяжкой, а если изменится то с энкодером.
@@user-lj1se6pu6s Вам схему подключения нужно? Если у Вас шаговый двигатель крутится только в одну сторону то либо с подтяжкой проблемы, либо выход энкодера ложает.
Вы попробуйте поменять местами выходы А и В с энкодера. Если ничего не изменится значит проблемы с подтяжкой, а если изменится то с энкодером.
@@Konoplj2010 менял, не чего не меняется, мотор крутится в туже сторону что и до этого не меняя направления
Super 👌
А-какие именно резисторы(параметры)?
Это эквивалентный аналог отечественных МЛТ-0.128 на 4.7 КОма. Можно использовать сопротивление от 2 до 10 КОма.
8:58 а для чего нужны сельсины ? В чем его плюс?
Сельсины? Дело в том что при помощи сельсин Вы сможете двумя пальцами покрутить 5-ти тонный вал. Это некий электро механический усилитель на подобие гидроусилителя руля в авто.
Всем привет!
Вопрос к автору: мне нужно собрать девайс, который бы управлял дроссельной заслонкой в зависимости от скорости вращения вала двигателя - то есть чтобы при отклонении количества оборотов вала (двигателя внутреннего сгорания) от заданной "нормы" - проворачивал бы вал (с дроссельной заслонкой) по часовой стрелке при превышении нормы и против часовой стрелки при занижении до тех пор пока количество оборотов (ДВС) не вернется к "норме".
Буду рад любым напутствующим советам.
можно ли в место шагового двигателя обычный двигатель подключить ?
Нет, коллекторный не так работает.
@@Konoplj2010 он постояно будет крутится?
@@user-fe9fp1ff3f Для начала я не знаю к чему Вы его хотите подключить и по какой схеме. Если прям к этому драйверу то это вообще безумие, он будет крутится в определённую сторону в зависимости от положения энкодера или вообще не вращается если Вы вал поставите в низкий код.
крктяк !!!
Можно привод стола на планшетном принтере сообразить
Что??? А что такое "планшетный принтер"?
"эй, би и асилограф "меня убили
Ставишь деление на 1\4. Накидываешь пасик на оба и лёгким движением запускаешь эту шайтан машину. Не удержался. ))
Wask Ziz у нас в городе пасик днём с огнём не сыщешь, а так хотелось повторить;)
КЛОСХ и ДАЙЭРЭКШН ?)
Смеялся я знатно)
Где заказать?!
Есть ссылочки в описании.
Сколько по деньгам это все?
В районе 2000 рублей без блока питания
@@Konoplj2010 Спасибо что ответили! А где это можно купить? Мне для дистанционного управления КПЕ нужно.
Где энкодеры берете ?
Ссылка в описании.
@@Konoplj2010
Спасибо .сразу не заметил.
Может подскажете .если в теме : мойка грузовая сломалась "Керхер" .там движение по рельсам контролирует энкодер WDG 40 s .с частотой 12000 .
Так вот . Мойка перестала ездить по рельсам . Проезжает 75 см .и встаёт .
Грешат на энкодер .т.к. на нем небольшая вмятина (чем то ударили или во что то врезался ) .
Я заменил на нем корпус .т.к. был второй .сломанный .немного выпрямил направляющие стойки внутри ( их три штуки) .но после установки ничего не поменялось .кроме того .что первый пуск в одну сторону был удачный . Но когда мойка поехала в обратную сторону .все опять вернулось на ошибку .и стало повторяться независимо от направления.
Вопрос вот в чем ; можно ли заменить этот энкодер более дешёвым аналогом .и возможно ли его прозвонить мультиметром ?
Я даже не могу понять какой там ток приходит .постоянный .или переменный ?
Дело в том .что лично у меня нет полной уверенности .что это именно энкодер .
Да .чуть не забыл .
Я попробовал со снятым энкодером запускать - получается тот же самый эффект ; проезжает 75 см .и встаёт . В обе стороны.
Сегодня хотел проверить .приходит ли вообще ток . Из вашего видео я понял что приходит по красному + и черному - .но вот переменный или постоянный не пойму ?
Не знаете случайно ?
@@user-uq6zp6pg6p Не пробовали специалиста пригласить?
@@edisher
Да я сам уже подпоял .
Все работает .
Но подкупил бы парочку ,если б нашел .
классный обзор! хочу сделать дистанционное управление для поворота лодочного мотора по такому принципу. за основу силовой части нашел на чермете червячный рулевой редуктор от копейки, к нему мотор от стеклоочистителя 2109 пристыкуется,- хорошее тяговое усилие на выходе будет. электронная часть на операционном усилителе, ключах и двух переменных резисторах. один исполняет функцию руля, другой нанизан на выход редуктора. операционник будет контролировать тождество величин сопротивления на переменниках и подавать сигнал на мотор-редуктор, чтоб он подравнял уровень. За основу взят принцип солнечного трекера на операционном усилителе, где при засветке фоторезистора, трекер потянется в нужную сторону. А по сути получится то же что на вашем видео видео, только без шаговика и контроллера к нему
Maxim V Я понял как Вы хотите. В моём случае более критично скорость поворота и возможность вращаться по кругу без концевиков.
Konoplj2010 да, скорость и маневренность тут выше, а во сколько обойдется такой контроллер-драйвер шагового мотора? моторчик стеклоочистителя в автомаге 20 зеленых стоит, плюс электроника сколько-то ещё. Возможно с шаговым мотором даже лучше получится у меня
На верстат по намотці катушок розкладчик проводу
Взагалi я не планую робити розкладчики дроту (проволоки). Якщо Вы розумiете у электронiцi то Вы самi повиннi знати як це робится.
попробуй через ПЛК блок управлять мотором через энкондер
Можно и через ПЛК и через МК, но Вы же видите результат и без гибкой логики.
@@Konoplj2010 результат очень хороший но как насчет если энкодер закрепить на ось кареток а не на сам вал ШВП через зубчатую передачу.
а такой вариант я применю у себя как допустим передвижение осей
Вот шикарное видео- но как обычно не понятно где эти резисторы, какого номинала? Если делаете-пожалуйста делайте как для дураков- мне не понятно и я боюсь сейчас сжечь Энкодер или драйвер. Пытался на стоп-кадре увидеть где эти резисторы ничего не вижу даже если скрин увеличить тоже.
Резисторы для подтяжки используют от 4.7кОм до 10кОм. Это цифровая электроника, лично я бы вообще не переживал бы за эти номиналы. Просто эта схема называется "открытый коллектор" и здесь главное чтобы по номиналу резистора на напряжение цепи, ток не привышал номиналы выходного транзистора. Закон называется: "закон Ома для участка цепи".
@@Konoplj2010 Спасибо большое., обычные люди могут только копировать физически и визуально,. Для подтяжки чего или куда?) В своей отрасли я пытаюсь людям объяснять упрощённо и если понимаю что человек в теме то уже техническим языком.
Для чего второй БП можно было с одного запитать и энкодер и шаговик?
@@user-xv9vn6zv9v Два блока питания имеют разное напряжение. Дело в том что для питания оперативных цепей используется невысокое напряжение малого тока, а для питания силы двигателя нужно высокое напряжение и ток почти 3А. Высокое напряжение на двигателе нужно для того чтобы у двигателя был большой крутящий момент на высоких оборотах. Это рассчитывается исходя из индуктивности катушки двигателя и предполагаемой максимальной частоты шагов двигателя.
@@Konoplj2010 Спасибо на плате драйвера значится +5v , на энкодере от 5v до 24v
@@user-xv9vn6zv9v На плате драйвера 5 вольт это питание оперативных цепей, а напряжение работы двигателя не может быть такое мальенькое. Мои шаговики на видео работали при напряжении 36 вольт, что я считаю даже маловаты для них.
Не надо путать понятия частоты и деления шага. И зачем это все? Подключи два шд параллельно - будет примерно так же.
Я немного не так говорил. Два шаговика такой эффект не дадут, крутящий момент на втором двигателе будет никакой.
Оселограф! Я сейчас сдохну... 🤣🤣🤣 Слоск!!! 😭😭😭
Главното достойнство на енкодерите е в използването им в системи за обратна връзка!
сельсины выдумали зря )
Сельсина
Так можно с таким же успехом вместо энкодера использовать такой же шаговый двигатель и смотреть импульсы с него.
Нет, у Вас так не получится.
Почему?
@@user-rd3lj4gn4s Потому что он думает что не получится, потому что ему так кажется, но все прекрасно получится.
@@Konoplj2010 В жопу диодный келер, тыкаем на прямую, и не чего не получается, все я умный я не чего не смог сделать значит не работает.
Учи мат часть электротехники и частотного преобразования.
@@jeysonrou8681 По тому что крутящий момент на выходе второго двигателя очень маленький. Я так делал я знаю. На втором шаговом двигателе настолько маленький момент что даже не хватит намотать грузик 1 Н на свою же ось.
Это уже на практике работаеua-cam.com/users/shortsTDKuY7cSZhw?feature=share
ОСЕЛограф))))) насмешил)))
механика и станки явно не твоё )))
Может быть Вы и правы, но зато есть рвенте и жажда к действию.
в догонку:
*СЕЛЬСИН* - мужского рода,
а энкодер не _ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ,_ а *ИНКРЕМЕНТНЫЙ!*
ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫЙ - соотносящийся по значению с существительным инкремент; пошаговый, увеличивающийся постепенно.
инкрементальным может быть КОД, СИГНАЛ, но не *ЭНКОДЕР!!!*
энкодер - это ДИВАЙС, а не ПРОЦЕСС!!
твой препод по русскому, тоже смело может убиться об стену!
Девайс
🇷🇺🇷🇺🇷🇺 Можно подумать кто-то знает значения терминов которые ты используешь . Для кого это видео - для высшего научного персонала ?
парень не смещи народ. поверь ненужно это. видно сразу что шариш. будь собой. А и Б не эй би. Лайн-ФАЗА. нейтраль -просто НОЛЬ. мы Русские ненужно нам всех этих терминов буржуйсих.
РА СИ Я!