Wie funktioniert ein Zykloidgetriebe? | Aufbau und Funktionsweise einfach erklärt

In diesem Video beschäftigen wir uns mit dem Aufbau und dem Funktionsprinzip eines Zykloidgetriebes. Ein Zykloidgetriebe wird in der Regel zur präzisen Steuerung beweglicher Teile von Robotern eingesetzt.
Das Herzstück des Zykloidgetriebes ist die Kurvenscheibe (Zykloidenscheibe). Diese wird von einer Exzenterwelle angetrieben. Um die Exzenterwelle sind ringförmig feststehende Bolzen angeordnet, in die die Vertiefungen der Kurvenscheibe eingreifen. Dreht sich nun die Exzenterwelle, so wird die Kurvenscheibe durch die Exzenterbewegung um diese Bolzen gedreht. Dabei dreht sich die Kurvenscheibe selbst um ihre Symmetrieachse, allerdings entgegen der Drehrichtung der Antriebswelle und deutlich langsamer.
In der Kurvenscheibe befinden sich nun Bohrungen. In diese Bohrungen greifen die Rollen einer dahinter liegenden Rollenscheibe ein. Auf diese Weise treibt die Kurvenscheibe die Rollenscheibe an. An der Rollenscheibe ist koaxial zur Antriebswelle die Abtriebswelle befestigt.
Die Form der Kurvenscheibe basiert auf der Zykloide. Diese entsteht durch Abrollen eines Rollkreises auf einem Grundkreis. In der Praxis werden häufig verkürzte Zykloiden verwendet, um die Unwucht gering zu halten.
00:00 Aufbau eines Zykloidgetriebe
02:46 Abrollen einer Scheibe auf einer Ebene
03:16 Abrollen einer Scheibe auf der Außenseite eines Kreises
04:20 Abrollen einer Scheibe auf der Innenseite eines Kreises
05:27 Kinematik des Zykloidgetriebes
06:41 Übersetzungsverhältnis
07:34 Verwendung einer Kurvenscheibe (Zykloidenscheibe)
08:21 Kurvenscheiben mit gewöhnlicher Zykloide
09:31 Herstellung der Kurvenscheibe mit einem Fräser
09:59 Kurvenscheiben mit verkürzter Zykloide
11:53 Vergleich der Kurvenscheiben mit gewöhnlicher und verkürzter Zykloide
12:25 Konstruktion der Kurvenscheibe (Zykloidenscheibe)
13:38 Bestimmung des Rollkreisdurchmessers
14:40 Bestimmung des Grundkreisdurchmessers
16:04 Bestimmung der Lochdurchmessers der Zykloidenscheibe
16:49 Parameterdarstellung der Kurvenscheibe
18:05 Vermeidung von Unwuchten
18:43 Vor- und Nachteile von Zykloidgetrieben vs. Planetengetriebe

[@Alex-gi7sm]

Sehr gute Veranschaulichung! Hervorragend.

[@tec-science]

Danke 🙏🏽

[@myhuluhulu]

sehr interessant!

[@axelmax1919]

Bester Kanal !
So gut dargestellt und erklärt. Die Website ist ebenfalls sehr zu empfehlen.

[@tec-science]

Vielen Dank für das Kompliment. Freut mich. Geplant ist, dass ich in nächster Zeit die gesamten Inhalte der Website irgendwann auf youtube stelle. Da ich diesen Kanal und die Website alleine betreibe, dauert das ganze halt seine Zeit.

[@jan9733]

Sehr schönes Video!

[@tec-science]

Vielen Dank!

[@oliverboldt]

Großartig!

[@tec-science]

Danke 🙏