Walking Robot LAURON V - Hexapod on Wooden Slope

The six-legged walking robot LAURON V has an additional, fourth rotational joint close to the main body, which allows LAURON to orientate its legs towards the ground. The behaviour-based posture control enables LAURON to walk up slopes by adapting this leg orientation, shifting the Center of Mass (CoM) and redistributing stress. The posture control uses no visual or 3D data and has no knowledge about the inclination of the slope. LAURON's posture control only relies on its foot contact sensors and its internal IMU. The slippery surface of the wooden slope did not provide enough friction to walk up inclination greater than 25°. Next experiments will be performed on a slope with higher friction coefficient.
Filmed at FZI Research Center for Information Technology, Karlsruhe, Germany, 2013.
More details on LAURON: www.fzi.de/en/forschung/projek...
Der sechsbeinige Laufroboter LAURON V kann durch das neue, zusätzliche Rotationsgelenk nahe am Körper die Orientierung der Beine steuern. Die verhaltensbasierte Haltungskontrolle bestimmt die Orientierung der Beine, verlagert den Schwerpunkt und entlastet die Beine um es LAURON zu ermöglichen selbstständig Steigungen herauf zu laufen. Die Haltungskontrolle nutzt keinerlei Video- oder 3D-Daten und hat auch keinerlei Vorwissen über die Steigungen. Die Haltungskontrolle nutzt lediglich die Kontaktsensoren in den Füßen und den internen Neigungssensor (IMU). Auf der glatten Holzoberfläche konnte LAURON Steigungen bis zu 25° überwinden. Die nächsten Experiment sollen an einem Hang mit deutlich rauerer Oberfläche durchgeführt werden.
Das Video wurde 2013 am FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe aufgenommen.
Mehr Details zu LAURON: www.fzi.de/forschung/projekt-d...

[@HobbyBots]

No one is happy until they give it a kick in the ribs. :O Seriously though, nice work. :)

[@sips3812]

its grip on the wooden slope was amazing! rubber feet?

[@FZIchannel]

Thanks! The feet are indeed made out of rubber.

[@3avlog]

I'm Glad to see my Last Name was on the Body of the Robot 😁

[@BHARGAV_GAJJAR]

I like cockroaches no matter what size

[@FZIchannel]

Quite close, actually. The proportion of LAURON's leg segments is based on the body structure of a stick insect.